Kartografie
Kartografie je umění a věda zabývající se tvorbou a zpracováním map.
OSN definuje kartografii jako vědu o sestavování map všech druhů a podle OSN zahrnuje veškeré operace od počátečního vyměřování až po vydání hotové produkce.
Mezinárodní kartografická asociace (ICA) definuje kartografii jako umění, vědu a technologie vytváření map, včetně jejich studia jako vědeckých dokumentů a uměleckých prací.
ČSN definují kartografii jako vědní obor zabývající se znázorněním zemského povrchu a nebeských těles a objektů, jevů na nich a jejich vztahů ve formě kartografického díla a dále soubor činností při zpracování a využívání map.
Geoinformační definice zní: Kartografie je proces přenosu informací, v jehož středu je prostorová datová báze, která sama o sobě může být považována za mnohovrstevný model geografické skutečnosti. Taková prostorová datová báze je základnou pro dílčí kartografické procesy, pro něž čerpá data z rozmanitých vstupů a na výstupu vytváří různé typy informačních produktů.
Referenční plochy
Referenční elipsoid (sféroid) - zploštělý rotační elipsoid
Hayfordův (1924) – USA, západní Evropa
Besselův (1841) – střední Evropa, ČR
Krasovského (1942) – bývalé země socialistického bloku
1954 zaveden v ČSSR, používán do dnes
- WGS – 84 (1984)
V poslední době přecházejí členské státy, v souladu s koncepcí výboru FANS Mezinárodní organizace civilního letectví (ICAO), na zemský elipsoid WGS-84 z důvodů jednotných údajů na povrchu země
a = 6 378 137 m
b = 6 356 752 m (e2 = 0,0067)
Referenční koule
kde R je poloměr referenční koule.
Pro ČR se střední geodetickou šířkou &Phi = 49°30´ a použití Besselova elipsoidu je
Rm = 6 380 703,6105 m.
Při stejném objemu elipsoidu a koule je R = 6 370,3 km.
je to plocha konstantní křivosti, vztahy pro sestrojení mapy jsou jednodušší, vhodné pro zobrazení menších území, max. do průměru 200 km
vhodné pro mapy malých měřítek ( menší než 1:1 000 000)
Referenční rovina
Zemský povrch můžeme považovat za rovinu pro velmi malá území okrouhlého tvaru o ploše asi 200 km2 (kruh o poloměru r = 8 km). Pro méně přesné výpočty s plochou asi 700 km2 a poloměrem 15 km.
Poznámka.:Referenční plochou pro výšková měření je geoid. Geoid je definován jako plocha, na které všechny body mají stejný geopotenciál a která nejlépe odpovídá nerušené střední hladině světových moří, protažené i pod kontinenty. Tato plocha je ve všech bodech kolmá na směr tíže. Protože geoid je definován jako fyzikální těleso, jeho matematické vyjádření je značně složité. Pro potřeby praktické geodézie, mapování, kartografie i celé geoinformatiky je proto nahrazován referenčním elipsoidem, referenční koulí nebo i referenční rovinou.
Zeměpisné souřadnice X(Φ/λ)
- se používají k jednoznačnému určení polohy na povrchu Země. Jedná se o sférické souřadnice s počátkem ve středu Země, z nichž se však nepoužívá vzdálenost od počátku, která je vždy přibližně rovna poloměru Země. Zbylé dvě souřadnice se označují jako zeměpisná šířka, což je úhlová vzdálenost od rovníku, a zeměpisná délka, tj. úhlová vzdálenost od nultého poledníku procházejícího Greenwichem ve Velké Británii.
zeměpisná šířka Φ
- úhel, který svírá normála n v uvažovaném bodě X na zemském povrchu a rovina zemského rovníku. <0°, 90°>
- severní šířka (+), jižní šířka (–)
zeměpisná délka λ
- úhel, který svírá rovina poledníku procházejícího daným bodem X na zemském povrchu a rovina nultého poledníku . <0°, 180°>
- východní délka (+), západní délka(–)
Geografická síť
- zeměpisné poledníky a rovnoběžky. Severní a jižní pól jsou singulárními body geografické sítě.
Kartografické zobrazení
Poznámka.:V zobrazovací rovině se převážně používá pravoúhlá souřadnicová soustava definovaná počátkem 0 a osami X a Y. V této soustavě mohou být řešené i všechny úlohy praktické geodézie a kartografie za použití vzorců analytické geometrie v rovině.
Z charakteru některých zobrazení ale plyne, že při transformaci referenční plochy do roviny je výhodnější nejprve použít polárních souřadnic v rovině. Počátek polární soustavy se volí vždy na ose X soustavy pravoúhlé.
Sférické souřadnice
- Osa X-průsečnice roviny rovníku s rovinu nultého poledníku.
-Osa Y – v rovině rovníku, kolmá na osu X, doplněním do pravotočivého systému.
Poznámka.:Význam užití velmi vzrostl v souvislosti s GPS pro řešení geodetických úloh použitím těchto souřadnic ve 3D (trojrozměrné, družicové) geodézii pro určování polohy bodů na elipsoidu, na fyzickém zemském povrchu a v blízkém kosmickém prostoru.
Křivky na sféře
V matematické kartografii existují důležité křivky, které jdou po
povrchu referenční plochy.
Mají využití při navigaci, námořní či letecké dopravě.
Ve vybraných kartografických zobrazeních se zobrazují jako
přímky, tato zobrazení používána v minulosti pro námořní
navigaci.
Ve vybraných kartografických zobrazeních se zobrazují jako úsečky,
přímky, či polopřímky.
Velká a malá kružnice
- Vznikají jako průsečnice obecně vedených rovin se sférou
- Velká kružnice vzniká, pokud obecně položená rovina prochází středem sféry
- Je jich libovolné množství a jsou jimi i všechny poledníkové kružnice a rovník na zeměkouli
- Malá kružnice vzniká jako průsečnice obecné roviny se sférou, která ale středem neprochází, na zeměkouli jsou jimi i rovnoběžky
• Délka oblouku na hlavní kružnici:
Délka obdélníku na poledníku:
Délka oblouku na rovnoběžce:
Geodetická křivka – Ortodroma
Geodetická křivka plochy je kratší částí velké kružnice proložené známými body, která nejkratší cestou spojuje dva body
Geodetická křivka referenční kulové plochy je Ortodroma
Ortodroma je nejkratší spojnice dvou bodů na hlavní kružnici referenční kulové plochy – kružnice, jejíž střed je ve středu kulové plochy
Poledník je ortodroma, rovnoběžka s výjimkou rovníku není ortodromou.
Její délka je vždy kratší než délka loxodromy (s výjimkou rovníku a
poledníku).
V kartografických zobrazeních se zobrazuje jako obecná křivka.
V gnomonické projekci se zobrazí jako úsečka.
Zobrazení, u kterých se zobrazí téměř jako úsečka (malé vzdutí) nazýváme
ortodromickými.
Předpokládejme, že jsou dány body X1,X2 zeměpisnými souřadnicemi
X1(Φ1,λ1);X2(Φ2,λ2)
Loxodroma
je křivka na referenční ploše (např. na sférickém povrchu Země), která protíná všechny poledníky pod stejným úhlem – azimutem A
- A = 0° loxodroma splývá s poledníkem
- A = 90° loxodroma splývá s rovnoběžkou
Do vzdálenosti 800–1000 km je rozdíl mezi loxodromou a ortodromou zanedbatelný
Není nejkratší spojnicí dvou bodů na referenční ploše (s výjimkou rovníku)
Spirálovitě se blíží k severnímu/jižnímu pólu, kterého však nikdy nedosáhne.
V kartografických zobrazeních se zobrazuje jako obecná křivka.
V Mercatorově zobrazení se zobrazí jako úsečka => použití pro námořní
navigaci.
Kartografická zkreslení
Většinou zobrazujeme ze „složitější“ plochy na jednodušší.
Důsledkem rozdílných křivostí při zobrazování =>vznik deformací označovaných jako kartografická zkreslení.
Předpis, přiřazuje bodu ležícímu na jedné referenční ploše polohu na druhé referenční ploše.
Délkové zkreslení m = délka v mapě: délka na ref. ploše
Většinou se udává jen ve dvou základních směrech: poledníkovém a rovnoběžkovém vliv délkového zkreslení m-1 [cm/km]
Plošné zkreslení = obsah obrazu v mapě: obsah území na ref. ploše zjednodušení: součin délkových zkreslení ve směru poledníkovém a rovníkovém
Úhlové zkreslení = velikost úhlu v mapě – velikost úhlu na ref. ploše
Ekvideformáty(izokoly) = křivky konstantního zkreslení v určitém směru. Důležité pro vyhodnocení geometrické přesnosti map.
Větší hustota ekvideformát upozorňuje na rychlejší změnu zkreslení.
Rozdělení zobrazení z hlediska zkreslení
Ekvidistantní (délkojevné)
- nezkreslují se délky v určitých směrech mapy vojenské, seismické, automapy a dopravní mapy
- celá mapa však ekvidistantní být nemůže
Ekvivalentní (plochojevné)
- nezkreslují se obsahy ploch mapy geologické, demografické, politické, klimatické, pedologické, mají však velká úhlová zkreslení
Konformní (úhlojevné)
- nezkreslují se úhly mapy klimatické, meteorologické, pro námořní a leteckou navigaci, mají však velká plošná zkreslení
Vyrovnávací
- Zkreslují se plochy i úhly, ale ne výrazně
Ortogonální a konformní zobrazení
Ortogonální kartografické zobrazení je takové zobrazení, kdy jsou průměty poledníků a rovnoběžek v mapě k sobě kolmé.
Zobrazení je konformní právě tehdy, je-li délkové zkreslení nezávislé na směru.
Ortogonální zobrazení je konformní právě tehdy, je-li délkové zkreslení na poledníku stejné jako délkové zkreslení na poledníku.
Tissotova indikatrix ortogonálního zobrazení má osy na poledníku a rovnoběžce.
Tissotova indikatrix konformního zobrazení je v každém bodě kružnicí.
Kartografické projekce
– základem je promítání (středové nebo pravoúhlé) na zobrazovací plochu
Azimutální
Válcová
Kuželová
Normální (polární)
osa zobrazovací plochy je shodná se
zemskou osou
Příčná (transversální)
osa zobrazovací plochy leží v rovině
rovníku
Šikmá (obecná)
osa zobrazovací plochy prochází středem
referenční plochy
Ortografická projekce
Pravoúhlé promítání sféry na rovinu procházející středem O sféry.
Průmětem sféry je kruh o poloměru rovnému poloměru sféry.
1)Normální ortografická projekce
Rovnoběžky se zobrazí do kružnic, které jsou shodné se svými
vzory, poledníky se zobrazí do úseček.
Délkové zkreslení normální ortografické projekce
délkové zkreslení=délka obrazu v mapě/skutečná délka na ref. ploše
-
Zkreslení ve směru rovnoběžek mr
-
Zkreslení ve směru poledníků mp
Př: Určete vliv zkreslení ve směru poledníků v Praze – (50°s.š, 14°v.d)
2) Příčná ortografická projekce
-
Průmětna prochází osou o = PS PJ.
-
Rovnoběžky se promítají do tětiv kružnice, kolmých na
průmět osy.
-
Poledníky se promítají na elipsy s hlavní osou PS PJ.
3) Obecná ortografická projekce
-
Průmětna prochází středem sféry, je v obecné poloze.
-
Rovnoběžky se promítají do stejnolehlých elips
-
Poledníky se promítají na elipsy, průmět osy PS PJ
průměr elipsy, v rovině rovníku určíme průměr k němu
sdružený
Rovnoběžky
Poledníky
Středové kartografické projekce
Gnómonická – střed promítání je ve středu sféry
Stereografická – střed promítání je bodem sféry
Hipparchos z Nicee, 180-125 př. n. l
Scénograická – střed promítání je vnější bod sféry
Stereografická projekce
Středové promítání, kdy střed
S promítání je bodem sféry.
Průmětna je rovnoběžná s
tečnou rovinou sféry v bodě S.
Stereografická projekce je
konformní zobrazení.
Stereografický průmět kružnic,
které procházejí středem
promítání S, jsou přímky.
Stereografický průmět kružnic,
které neprocházejí středem S
jsou kružnice.
Normální stereografická projekce
Střed S promítání je severní, nebo jižní pól. Průmětna je rovina rovníku.
Průměty poledníků jsou jsou poloměry rovníku.
Průměty rovnoběžek jsou soustředné kružnice.
Normální stereografická projekce – zobrazovací rovnice
Zobrazovací rovnice zapíšeme v polárních souřadnicích
Průmětem rovnoběžek jsou soustředné kružnice ,ρ=konst.
Průmětem poledníků jsou úsečky α=λ.
Příčná stereografická projekce
Střed S promítání je bod rovníku, průmětna prochází
nultým poledníkem.
Poledníky se zobrazí do svazku kružnic. Poledník je určen
body Ps, PJ a průsečíkem s rovníkem R.
Průměty rovnoběžek jsou kružnice.
Obecná stereografická projekce-poledníky
Průnikovou kružnici sféry a
průmětny označme k. Pro určení
polohy sféry vzhledem k
průmětně zadáme průmět jižního
pólu PJ. Střed S nechť leží na
nultém poledníku.
Sklopíme promítací rovinu osy a
určíme PS. Zeměpisná délka se
zobrazí ve skutečné velikosti,
odměříme ji od nultého
poledníku
Obecná stereografická projekce- rovnoběžky
Průmětem rovnoběžek jsou
kružnice se středem na ose o.
Sklopíme promítací rovinu
osy, ve skopení vyznačíme
řezy rovinami rovnoběžek.
Průmět rovnoběžky určíme
pomocí průsečíků AB
rovnoběžky a nultého
poledníku.
Gnómonická projekce
Promítání ze středu sféry na tečnou rovinu. Všechny hlavní kružnice se
zobrazí na přímky.
1. Normální gnómonická projekce – poledníky se zobrazí do svazku přímek,
rovník se zobrazí na nevlastní přímku průmětny, ostatní rovnoběžky se zobrazí
do soustředných kružnic
2. Příčná gnómonická projekce-poledníky se zobrazí do svazku rovnoběžných přímek,
rovník se zobrazí na přímku k nim kolmou, ostatní rovnoběžky se zobrazí do hyperbol.
3. Obecná gnómonická projekce -průměty poledníků tvoří svazek přímek, rovnoběžky
se promítají do elips, paraboly a hyperbol.
Normální azimutální kartografická zobrazení
Jednoduché zobrazení, zobrazuje na tečnou rovinu v bodě.
Použita pro mapy malých a středních měřítek, zobrazování polárních oblastí
nebo zemské hemisféry.
Většinou v obecné poloze.
Obraz pólu: bod.
Obrazem poledníků úsečky, stýkají se v obrazu pólu.
Obrazy rovnoběžek: koncentrické kružnice, střed v obrazu pólu.
Symetrie vzhledem k poledníku, nikoliv vzhledem k rovníku.
Ekvideformáty: obrazy zeměpisných/kartografických rovnoběžek.
Délkové zkreslení roste od obrazu pólu.
Zobrazení délek na polednících zkreslení v azimutálních projekcích
Centrální válcová projekce
sféru zobrazíme na válcovou plochu a tu pak rozvineme do roviny
Normální tečná válcová projekce
- válcová plocha se dotýká sféry podél rovníku.
Válcová normální zobrazení
Všechna normální válcová zobrazení jsou ortogonální.
Všechna zkreslení jsou funkcí zeměpisné šířky – ekvideformáty jsou průměty
rovnoběžek.
Pro ekvidistantní rovník délkové zkreslení roste s přibývající šířkou.
1) Zobrazení ekvidistantní v polednících (Marinovo)
2) Mercatorovo zobrazení=konformní válcové zobrazení
3) Plochojevné válcové zobrazení
Kuželová zobrazení
Obvod rovnoběžky r&Phi je shodný s délkou
jejího obrazu.
Kuželové normální zobrazení
Normální kuželové zobrazení je ortogonální projekce - poledníky se zobrazí do
svazku přímek, obrazy rovnoběžek jsou soustředné kružnice.
Ekvideformáty – obrazy rovnoběžek.
1. Ekvidistantní v polednících
Polyedrická zobrazení-[tzv.mnohostěnná zobrazení]
Společné vlastnosti:
Vznikají kombinací různých zobrazení.
Používají se pro zobrazení velkých území „po částech“.
Snaha o zmenšení vlivu zkreslení.
Každá část zobrazena samostatně, vlastní souřadnicový systém.
Obrovská nevýhoda: takto zobrazené části nelze spojit v jeden celek: vznik spár či překrytů.
1. Zobrazení sféry na krychli nebo
mnohostěn
2. Zobrazení sféroidických
lichoběžníků
- Mezinárodní mapa světa 1:1000000, obraz sférického lichoběžníku o rozměrech 6°x 4°.Celkem 60 pásů,
práce začaly v roce 1909, nedokončena.Použito modifikované polykónické zobrazení.
2 nezkreslené poledníky +-2°od středního poledníku.Československo: NM-33.
Na styku mapových listů docházelo ke vzniku spár.
3. Zobrazení rovnoběžkových
pásů
4. Zobrazení poledníkových pásů
Odkazy
- Matematická kartografie
http://www.gis.zcu.cz/studium/mk2/multimedialni_texty/index_soubory/
- Přednášky UK
http://www.natur.cuni.cz/~bayertom/Mmk/
- Multimediální učebnice
http://www.geogr.muni.cz/ucebnice/kartografie/obsah.php
- Vyhledávače
http://cs.wikipedia.org/wiki/Hlavn%C3%AD_strana>
http://www.google.com/>
Literatura
-
ČAPEK, Richard a kolektiv. Geografická kartografie. Praha : Státní pedagogické nakladatelství, 1992
-
Učebnice pilota - Svět křídel(jakékoliv vydání) .