Řízení je úloha, ve které pomocí řídící veličiny ovlivňujeme
výstup tak, aby co nejvíce splňoval naše požadavky formulované v
kriteriu řízení. Řídíme na určitém intervalu - nikoli jen jeden krok
dopředu. Tím se zajistí, že uzavřená smyčka soustava - regulátor
negeneruje nestabilitu, která by se mohla objevit "z přílišné
horlivosti" u jednokrokového řízení.
Varianty pro řízení jsou:
- řízení s regresním modelem s pevnými parametry na jednom
intervalu - to je základní úloha, která se dále využívá
při adaptivním řízení.
- adaptivní řízení s regresním modelem - metoda
separace identifikace a řízení (pro aktuální nodový odhad
paramtrů se provede syntéza na intervalu, realizuje se jeden
krok, změří se nová data, provede se nový bodový odhad parametrů
- a to se postupně opakuje s rostoucím časem)
- řízení s kategorickým modelem se známými parametry
- pro případ diskrétního vstupu i výstupu.
|