info k situaci na Ukrajině
logo ČVUT FD

Kinematika a dynamika

Kód předmětu:
18KIDY
Studium:
bakalářské
Studijní program:
Technika a technologie v dopravě a spojích (B1041A040001)
semestrjazykobor / specializace
4češtinaDOS Dopravní systémy a technika - B-DOS
Forma studia:
prezenční
Počet kreditů:
4
Rozsah výuky:
2 + 2 hodin týdně - v prezenční formě studia
Typ předmětu:
povinný
Zakončení:
zápočet, zkouška (z, zk)
Garantující ústav:
Ústav mechaniky a materiálů (16118)
Klíčová slova:
kinematika, dynamika, kmitání s jedním stupněm volnosti, volné a vynucené kmitání, teorie rázu
Anotace:
Tření. Přímočarý a křivočarý pohyb hmotného bodu. Kinematika tuhého tělesa. Dynamika hmotného bodu a jeho soustav, pohybové rovnice. Dynamika tuhého tělesa, pohybové rovnice. Newtonova metoda, D´Alembertův princip. Kmitání s jedním stupněm volnosti. Kmitání volné a vynucené, netlumené a tlumené. Základy teorie rázu. Základy kmitání soustav s dvěma stupni volnosti.
Cíle:
Řešení úloh kinematiky hmotného bodu a tělesa. Sestavování pohybových rovnic. Řešení úloh kmitání s jedním stupněm volnosti a to pro kmitání volné a vynucené i viskózně tlumené. Aplikace na vybrané problémy dopravních soustav a prostředků.