Profesor Peter Jirava se narodil 20. června 1937. Po maturitě na gymnáziu V Praze 7 absolvoval v roce 1960 Fakultu stavební ČVUT. Tam také získal vědeckou hodnost kandidáta technický věd a v roce 1980 se habilitoval jako docent pro obor dopravní systémy a technika.
Jeho pedagogické působení bylo spojeno s činností učitele a vědeckého pracovníka v oboru dopravního inženýrství. Od ukončení vysokoškolského studia pracoval na katedře silničních staveb Fakulty stavební ČVUT. Byl zakladatelem a nositelem nově se rodícího oboru městského a silničního inženýrství. Byl řešitelem řady vědecko-výzkumných úkolů a zásadním způsobem ovlivnil přístup k uplatnění okružních křižovatek v České republice.
Významným životním obdobím bylo působení v zahraniční. Pracoval několik let jako dopravní expert V Kuvajtu a Sýrii, dále přednášel na universitě na Maltě a Damašku.
Profesor Jirava byl autorem několika desítek odborných statí a článků v domácích a zahraničních časopisech, hojně se účastnil konferencí a kongresů pořádaných Světovou silniční asociací. Dlouhé období byl předsedou Národního komitétu AIPCR – Světové silniční asociace, členem Rady české silniční společnosti a předsedou její odborné sekce silničního a městského dopravního inženýrství.
V letech 1998 - 2002 byl profesor Jirava vedoucím katedry dopravních systémů v území na Dopravní fakultě.
Zpracovala Markéta Sikorová