Frenetův doprovodný trojhran (Frenetův repér) je definován v každém regulárním neinflexním bodě křivky. Tvoří jej ortonormální vektory tečny, hlavní normály a binormály křivky.
Tečna a hlavní normála určují oskulační rovinu křivky, hlavní normála s binormálou určují normálovou rovinu.
tečna, hlavní normála,
binormála
Maplet zobrazí do jednoho obrázku dvě prostorové křivky zadané parametrickými rovnicemi. Maplet může sloužit jako grafická kontrola správnosti výpočtu
tečny, hlavní normály, i oskulační kružnice.
Maplet se zobrazí ve zvláštním okně.
Pro funkci Mapletu je třeba mít nainstalovaný Java 2 JRE 1.4.1 (nebo novější) prohlížeč plug-in.