Stochastické systémy 2014

Vážení a milí kolegové!

V tomto semestru nás čeká předmět Stochastické systémy. Jak jej dobře zvládnout?

Získání zápočtu bude tento rok jednodušší. Počínaje druhým cvičením budeme evidovat docházku. Pro získání zápočtu je možno vynechat maximálně tři cvičení. Vynecháte-li z jakéhokoli důvodu cvičení, je možno je nahradit stejným cvičením s jinou skupinou.

Pokud se Vám nepodaří získat zápočet během semestru, můžete v lednu napsat zápočtový test. Máte jeden pokus.

Zkouška bude tento semestr naopak těžší. Kromě teoretických znalostí budete prokazovat i schopnost řešit praktické úlohy.

Pokud student během semestru prokáže perfektní znalost probírané látky, může získat známku i za práci na cvičeních.

Odkazujeme na stránky Ivana Nagyho, kde najdete texty k přednáškám a cvičením i zkouškové otázky.

Konzultační hodiny ze Stochastických systémů: Út 13:15 - 14:45, Florenc, 401. Jinak dle dohody. Předem prosím zavolejte.

Přejeme Vám, ať Vás náš předmět baví a dobře jej zvládnete!

Pavel Provinský

Materiály ke stažení

Vícerozměrná rozdělení a integrály

Učební materiál. Sdružená, marginální a podmíněná hustota pravděpodobnosti, střední hodnota.

Převod diferenciální rovnice na diferenční

Tři metody, jak převést diferenciální rovnici na diferenční (=numericky řešit diferenciální rovnici).

Programování modelů

Příklady na programování regresního, diskrétního i logistického modelu v Matlabu.

Rozdělení n-tého členu a práce s tabulkami

Výpočet pravděpodobnostního rozdělení n-tého členu lineárního regresního modelu.

Kreslení grafu v Matlabu

Kreslení grafu, popisky, více funkcí do jednoho obrázku, 3D grafy.

Odhady - O sdruženém rozdělení pravděpodobnosti

Jak je důležité sdružené rozdělení pravděpodobnosti při odhadování parametrů a výstupů. Jak vytvořit model ve tvaru rozdělení pravděpodobnosti pro lineární regresní, diskrétní a logistický model.

Odhady - Problémy

Problémy technického rázu, na které v praxi narážím. Mnohorozměrný graf, příliš malé hodnoty, samoreprodukující se tvar rozdělení, výpočet funkce je pro počítač nezvládnutelný.

Bodový odhad parametrů a výstupu

Jak ze sdruženého rozdělení pravděpodobnosti získat intervalové a bodové odhady, jednoduché algoritmy pro bodové odhady pro lineární regresní model s normálním šumem a pro diskrétní model.

Data ke cvičení

Stavový model a Kalmanův filtr

Stavový model, převod lineárního regresního modelu do stavového tvaru, filtrace, predikce, Kalmanův filtr. Další informace najdete ve skriptech Ivana Nagyho.

Řízení

Optimální řízení, ruční výpočet řízení, kriteriální matice.

Matlabovský program pro výpočet optimálního řízení pro stavový model

Data - kojení

Data - CO2

Data - teplotní výkyvy

Výsledky