People
doc. RNDr. Ing. Marcel Jiřina, Ph.D.

Ing. Robert Hülle, Ph.D.; doc. RNDr. Ing. Marcel Jiřina, Ph.D.; Ing. Pavel Kubalík, Ph.D.; Ing. Mgr. Ladislava Smítková Janků, Ph.D.; RNDr. Jiří Vyskočil, Ph.D.

Hlavním cílem projektu je realizace funkčního vzorku krátké ruční palné zbraně s vestavěným elektronickým zámkem.

Department of Information Security

2024 - 2026

TREND

Ing. Tibor Engler; Ing. Magda Friedjungová, Ph.D.; Ing. Jitka Hrabáková, Ph.D.; Ing. Matej Hulák; doc. RNDr. Ing. Marcel Jiřina, Ph.D.; Ing. Josef Koumar; Ing. Andrej Lukačovič; Ing. Filip Němec; Ing. Ivo Petr, Ph.D.; Ing. Richard Plný; Ing. Radek Smejkal; Ing. Dominik Soukup

The project researches new methods of effective protection against cyber threats that misuse secured communication for cyber attacks against servers and computers in the environment of high-speed networks. Based on available metadata, the project will investigate Machine learning methods suitable for determining the characteristics of the encrypted network flows and associated risks. The system will be implemented using a hardware-accelerated traffic monitor and a software prototype for high-speed detection of security incidents, which will be reported to the SIEM tool. Further, a plug-in to the QRadar system for the incident analysis will be developed. The project outcomes will also include reference data sets of network traffic and a system for their collection and annotation.

2022 - 2025

Strategická podpora rozvoje bezpečnostního výzkumu ČR 2019 - 2025 (IMPAKT 1)

Research and development of the disease detection system for cattle.

Dean's Secretariat

2018 - 2018

Projekty podpořené z ČR (pracovní kód k dodatečnému upřesnění)

doc. RNDr. Ing. Marcel Jiřina, Ph.D.; doc. Ing. Pavel Kordík, Ph.D.

One of the key tasks faced by the rapidly developing area of knowledge discovery in multimedia data, especially from video data, is detecting various human activities. The project will have two objectives, both belonging to basic research: On the one hand, it will contribute to further development of methods for the discovery of different kinds of knowledge in video data recording human activities, such as knowledge concerning shape, motion, color, background, scene, person-object interactions, or thermal infrared images making use of the available experimental environment at the Image Processing Laboratory at FIT CTU. On the other hand, it will perform research into different ways of fusion of multiple classification or regression models in such knowledge discovery tasks. In connection with that objective, the project will rely on the previous experience of its team members from research into combining classifiers and aggregating regression models.

Department of Theoretical Computer Science

2018 - 2021

Standard projects

Zařízení pro detekci vad transparentních materiálů

Department of Theoretical Computer Science

2017 - 2018

Programme of applied research, experimental development and innovations GAMA

Cílem ERDF aktivity je HW dovybavení nově budované laboratoře zpracování obrazu na FIT ČVUT a zabezpečení jejího fungování. Laboratoř bude dovybavena kamerami, měřicími stojany, zdroji osvětlení, objektivy, filtry a nap. zdroji. Aktivita navazuje na ESF aktivitu, která má za cíl vytvoření SW nástrojů pro zpracování obrazu pro práci studentů. Výstupem těchto dvou aktivit bude HW a SW infrastruktura pro realizaci projektů v oblasti zpracování obrazu a videa a podporu související výuky.

Department of Theoretical Computer Science

2017 - 2019

Operational Programme – Research, Development and Education – Structural Funds EU - CZ.02.2.67/0.0/0.0/16_016/0002551

Ing. Tomáš Bartoň, Ph.D.; Ing. Magda Friedjungová, Ph.D.; Ing. Vojtěch Haur; doc. Ing. Pavel Kordík, Ph.D.; Ing. Stanislav Kuznetsov, Ph.D.; Ing. Ondřej Kužela; Mgr. Dana Léwová; Ing. Veronika Maurerová; Ing. Jan Motl, Ph.D.; Mgr. Petr Paščenko; Ing. Petr Pulc, Ph.D.; Ing. Ján Tkačík; Ing. Tomáš Řehořek, Ph.D.; Ing. Tomáš Šabata

The project focuses on perspective and ever-expanding field of data processing and extraction of information of valuable content from the data. The methods for information extraction are increasingly using selected methods of artificial intelligence such as neural networks and evolutionary algorithms. Combined models or algorithms for text processing (text mining) come to the fore. The need of these topics is evident from the fact that each year, the volume of data is doubling. At the same time, only 20 % of the available data are processed.

Department of Theoretical Computer Science

2017 - 2019

Studentská grantová soutěž ČVUT - SGS17/210/OHK3/3T/18

Ing. Marie Duchoslavová; Dr. Ing. Libor Husník; doc. RNDr. Ing. Marcel Jiřina, Ph.D.; Renata Kroutilíková; Ludmila Mikšovská; RNDr. Patrik Mottl, Ph.D.; Ing. František Rund, Ph.D.; Helena Weigelová; Věra Červenková

Studentská vědecká konference POSTER 2017 je jednadvacátým ročníkem konference, která si jako svá témata vybrala kompletní průřez elektrotechnikou a informatikou rozšířený o související problematiku přírodních věd, biomedicínského inženýrství a historie vědy a techniky. Cílem konference je vytvořit fórum pro publikace doktorandů a magisterských studentů, na němž mohou získat první zkušenosti s vytvořením a obhajobou svých příspěvků. Anglický jazyk je jazykem jednacím. Konference je otevřená zahraničním účastníkům, kterých bývá pravidelně přes dvacet procent, takže stimuluje zkušenosti doktorandů s publikací na mezinárodním fóru. Na závěr konference jsou vyhodnocovány nejlepší prezentace v jednotlivých sekcích, čímž se daří využít přirozené soutěživosti mladých ke zlepšení kvality jejich písemných projevů i obhajoby posterů před návštěvníky, kterými jsou i členové hodnotících (programových) výborů. Konference se běžně účastní doktorandi FEL, FBMI a FIT. Těmito fakultami byla také spolupořádána v předcházejících letech a de facto bude takto pořádána i letos (i když to aplikace pro podání přihlášek nepodporuje). Seznam sekcí, informaci o programovém výboru a další informace lze získat na www stránce konference.

Faculty of Electrical Engineering

2017 - 2017

Studentská vědecká konference ČVUT - SVK 21/17/F3

Ing. Jakub Novák

Předmětem služby inovačního voucheru pro společnost HS Project, spol. s r.o., je optimalizace kontrolních procesů, vývoj a výzkum dílčích prvků softwaru a hardwaru pro automatizovanou vizuální kontrolu defektů izolačních desek na výrobní lince.

2017 - 2017

Projects of the Ministry of Industry and Trade not included in the CEP - 0010430

Ing. Jakub Novák

Cílem projektu je návrh a realizace prototypu bezpečného systému pro dopravu, zamřeného na detekci bezpečného rozestupu mezi vozidly.

2017 - 2017

Projects of the Ministry of Industry and Trade not included in the CEP - 0010967

Ing. Danny Dočekalů; Ing. Tomáš Duda; Ing. Magda Friedjungová, Ph.D.; Ing. Vojtěch Haur; prof. Ing. RNDr. Martin Holeňa, CSc.; Ing. Martin Kopp, Ph.D.; doc. Ing. Pavel Kordík, Ph.D.; Ing. Petra Krnáčová; Ing. Stanislav Kuznetsov, Ph.D.; Ing. Ondřej Kužela; Ing. Jan Motl, Ph.D.; Mgr. Petr Paščenko; Ing. Petr Pulc, Ph.D.; Ing. Ján Tkačík; Ing. Radomír Vávra, Ph.D.

The project is focused on data mining of non-structured data from large-scale sources. The data are represented by textual and image/video information. To porcess the data, selected methods of artificial intelligence such as neural networks/deep learning, evolutionary algorithms and methods of image processing will be used. The need of these topics is evident from the fact that each year, the volume of data is doubling. At the same time, only 20 % of the available data are processed.

Department of Theoretical Computer Science

2016 - 2016

Studentská grantová soutěž ČVUT - SGS16/119/OHK3/1T/18

Ing. Jan Bárta, Ph.D.; prof. Ing. Bc. Karel Dušek, Ph.D.; Ing. Tomáš Dřížďal, Ph.D.; Ing. Jindřich Fornůsek, Ph.D.; prof. Ing. Miroslav Jelínek, DrSc.; doc. RNDr. Ing. Marcel Jiřina, Ph.D.; doc. Ing. Patrik Kutílek, MSc., Ph.D.; doc. Ing. Martin Leso, Ph.D.; Ing. Jan Mikšovský, Ph.D.; Ing. Michal Mára, Ph.D.; prof. Ing. Jiří Nožička, CSc.; prof. Mgr. Petr Páta, Ph.D.; doc. Ing. Jan Skočilas, Ph.D.; prof. Ing. Bc. Radoslav Sovják, Ph.D., LL.M.; Ing. Pavel Tichý, MBA; doc. Ing. Jiří Vodrážka, Ph.D.; doc. Ing. Jiří Vávra, Ph.D.; doc. Ing. Václav Čuba, Ph.D.; prof. Ing. Filip Železný, Ph.D.

Hlavním cílem projektu je ověřit aplikační potenciál výsledků VaV, za pomoci aktivit proof of concept nalézt konkrétní průmyslově uplatnitelná řešení a připravit jejich následné komerční využití. Stávající podpůrné nástroje ČVUT budou doplněny o nástroj nový – fond, z něhož budou aktivity proof of concept podporovány. Dalším cílem projektu je pak nastartovat a ustálit mechanismus postupného nahrazování projektem poskytnutých prostředků prostředky vlastními, získanými z úspěšně komercializovaných výsledků a fundraisingem, a zajistit tak nejen dlouhodobou udržitelnost systému aktivní podpory uplatnění výsledků s aplikačním potenciálem, ale díky zviditelnění úspěšně komercializovaných řešení pozitivně formovat myšlení zaměstnanců a studentů ČVUT k uplatňování výsledků v praxi.

Department of Structural Funds

2016 - 2019

Programme of applied research, experimental development and innovations GAMA

Ing. Marie Duchoslavová; Jitka Ešpandrová; Dr. Ing. Libor Husník; doc. RNDr. Ing. Marcel Jiřina, Ph.D.; Renata Kroutilíková; doc. Ing. Lenka Lhotská, CSc.; Ludmila Mikšovská; Ing. František Rund, Ph.D.; Helena Weigelová; Věra Červenková

Studentská vědecká konference POSTER 2016 bude jubilejním dvacátým ročníkem konference, která si jako svá témata vybrala kompletní průřez elektrotechnikou a informatikou rozšířený o související problematiku přírodních věd, biomedicínského inženýrství a historie vědy a techniky. Cílem konference je vytvořit fórum pro publikace doktorandů a magisterských studentů, na němž mohou získat první zkušenosti s vytvořením a obhajobou svých příspěvků. Anglický jazyk je jazykem jednacím. Konference je otevřená zahraničním účastníkům, kterých bývá pravidelně přes dvacet procent, takže stimuluje zkušenosti doktorandů s publikací na mezinárodním fóru. Na závěr konference jsou vyhodnocovány nejlepší prezentace v jednotlivých sekcích, čímž se daří využít přirozené soutěživosti mladých ke zlepšení kvality jejich písemných projevů i obhajoby posterů před návštěvníky, kterými jsou i členové hodnotících (programových) výborů. Konference se běžně účastní doktorandi FEL, FBMI a FIT. Těmito fakultami byla také spolupořádána v předcházejících letech a de facto bude takto pořádána i letos (i když to aplikace pro podání přihlášek nepodporuje). Seznam sekcí, informaci o programovém výboru a další informace lze získat na www stránce konference.

Faculty of Electrical Engineering

2016 - 2016

Studentská vědecká konference ČVUT - SVK 23/16/F3

Ing. Jakub Bartel; Ing. Tomáš Bartoň, Ph.D.; Ing. Tomáš Borovička; Ing. Tomáš Fedor; prof. Ing. Michal Haindl, DrSc.; prof. Ing. RNDr. Martin Holeňa, CSc.; Ing. Martin Kopp, Ph.D.; doc. Ing. Pavel Kordík, Ph.D.; Ing. Mikuláš Krupička, Ph.D.; Ing. Stanislav Kuznetsov, Ph.D.; Ing. Jan Motl, Ph.D.; Mgr. Václav Remeš, Ph.D.; Ing. Radek Richtr, Ph.D.; Ing. Miroslav Skrbek, Ph.D.; Ing. Ján Tkačík; Ing. Jan Černý; Ing. Tomáš Řehořek, Ph.D.; Ing. Martin Šlapák, Ph.D.

The project focuses on perspective and ever-expanding field of data processing and extraction of information of valuable content from the data. The methods for information extraction are increasingly using selected methods of artificial intelligence such as neural networks and evolutionary algorithms. Combined models or algorithms for text processing (text mining) come to the fore. The need of these topics is evident from the fact that each year, the volume of data is doubling. At the same time, only 20 % of the available data are processed.

Department of Theoretical Computer Science

2015 - 2015

Studentská grantová soutěž ČVUT - SGS15/117/OHK3/1T/18

Cílem projektu v rámci podprogram 1 - Znalostní ekonomika - je vývoj uceleného softwarového řešení v oblasti odhalování a předcházení frauduletnímu jednání ve finančním sektoru s využitím nejnovějších poznatků v oblasti datového a prediktivního modelování, analýzy komplexních grafových struktur a dynamických systémů a vytěžování znalostí z online datových zdrojů. Na řešení projektu se podílejí vynikající odborníci v oblasti modelování a algoritmizace z FIT ČVUT, společně s experty ze společnosti Profinit s mnohaletými zkušenostmi v oblasti softwarového vývoje pro finanční sektor.

Department of Theoretical Computer Science

2015 - 2016

Programme of applied research and experimental development EPSILON

Ing. Marie Duchoslavová; Jitka Ešpandrová; Dr. Ing. Libor Husník; doc. RNDr. Ing. Marcel Jiřina, Ph.D.; Renata Kroutilíková; doc. Ing. Lenka Lhotská, CSc.; Ludmila Mikšovská; Ing. František Rund, Ph.D.; Helena Weigelová; Věra Červenková

Studentská vědecká konference POSTER 2015 bude již devatenáctým ročníkem konference, která si jako svá témata vybrala kompletní průřez elektrotechnikou a informatikou rozšířený o související problematiku přírodních věd, biomedicínského inženýrství a historie vědy a techniky. Cílem konference je vytvořit fórum pro publikace doktorandů a magisterských studentů, na němž mohou získat první zkušenosti s vytvořením a obhajobou svých příspěvků. Anglický jazyk je jazykem jednacím. Konference je otevřená zahraničním účastníkům, kterých bývá pravidelně přes dvacet procent, takže stimuluje zkušenosti doktorandů s publikací na mezinárodním fóru. Na závěr konference jsou vyhodnocovány nejlepší prezentace v jednotlivých sekcích, čímž se daří využít přirozené soutěživosti mladých ke zlepšení kvality jejich písemných projevů i obhajoby posterů před návštěvníky, kterými jsou i členové hodnotících (programových) výborů. Konference se běžně účastní doktorandi FEL, FBMI a FIT. Těmito fakultami byla také spolupořádána v předcházejících letech a de facto bude takto pořádána i letos (i když to aplikace pro podání přihlášek nepodporuje). Seznam sekcí, informaci o programovém výboru a další informace lze získat na www stránce konference.

Department of Science and Research

2015 - 2015

Studentská vědecká konference ČVUT - SVK 28/15/F3

Ing. Tomáš Bartoň, Ph.D.; Ing. Tomáš Borovička; Ing. Martin Brázdil; prof. Ing. Michal Haindl, DrSc.; Ing. Jiří Hanousek; prof. Ing. RNDr. Martin Holeňa, CSc.; Ing. Martin Kopp, Ph.D.; doc. Ing. Pavel Kordík, Ph.D.; Ing. Mikuláš Krupička, Ph.D.; Ing. Stanislav Kuznetsov, Ph.D.; Ing. Jakub Novák; Mgr. Václav Remeš, Ph.D.; Bc. Vladislav Richter; Ing. Miroslav Skrbek, Ph.D.; Ing. Jan Černý; Ing. Adam Činčura; Ing. Tomáš Řehořek, Ph.D.; Ing. Martin Šlapák, Ph.D.

The project focuses on perspective and ever-expanding field of data pre-processing and extraction of information of valuable content from the data. The methods for information extraction are increasingly using selected methods of artificial intelligence such as neural networks and evolutionary algorithms. Combined models or algorithms for text processing (text mining) come to the fore. The need of these topics is evident from the fact that each year, the volume of data is doubling. At the same time, only 20 % of the available data are processed.

Department of Theoretical Computer Science

2014 - 2014

Studentská grantová soutěž ČVUT - SGS14/102/OHK3/1T/18

Ing. Marie Duchoslavová; Jitka Ešpandrová; Dr. Ing. Libor Husník; doc. RNDr. Ing. Marcel Jiřina, Ph.D.; Renata Kroutilíková; doc. Ing. Lenka Lhotská, CSc.; Ludmila Mikšovská; Ing. František Rund, Ph.D.; Helena Weigelová; Věra Červenková

Studentská vědecká konference POSTER 2014 bude již osmmnáctým ročníkem konference, která si jako svá témata vybrala kompletní průřez elektrotechnikou a informatikou rozšířený o související problematiku přírodních věd, biomedicínského inženýrství a historie vědy a techniky. Cílem konference je vytvořit fórum pro publikace doktorandů a magisterských studentů, na němž mohou získat první zkušenosti s vytvořením a obhajobou svých příspěvků. Anglický jazyk je jazykem jednacím. Konference je otevřená zahraničním účastníkům, kterých bývý pravidelně přes dvacet procent, takže stimuluje zkušenosti doktorandů s publikací na mezinárodním fóru. Na závěr konference jsou vyhodnocovány nejlepší prezentace v jednotlivých sekcích, čímž se daří využít přirozené soutěživosti mladých ke zlepšení kvality jejich písemných projevů i obhajoby posterů před návštěvníky, kterými jsou i členové hodnotících (programových) výborů. Konference se běžně účastní doktorandi FEL, FBMI a FIT. Těmito fakultami byla také spolupořádána v loňském roce a de facto bude takto pořádána i letos, i když to aplikace pro podání přihlášek nepodporuje. Seznam sekcí, informaci o programovém výboru a další informace lze získat na www stránce konference.

Faculty of Electrical Engineering

2014 - 2014

Studentská vědecká konference ČVUT - SVK 20/14/F3

Ing. Nela Benešová; Ing. Jiří Hanousek; doc. RNDr. Ing. Marcel Jiřina, Ph.D.; Ing. Jan Kauler, Ph.D.; Ing. Vladimír Kokh; doc. Mgr. Radim Krupička, Ph.D.; doc. Ing. Patrik Kutílek, MSc., Ph.D.; Mgr. Martin Ladecký; Ing. Jakub Novák

The aim of the project is to create a predictive model of lower extremities movement. The predictive model will be developed utilizing artificial intelligence methods. Model will focus on identifying risk of falls and especially on their prevention. Utilization of lower limbs models is growing on importance in the rehabilitation of the lower limbs and prosthetics for gait patterns recognition. Such patterns serve as the basis for controlled limbs' movement. The created model will be used in the design of assitive robotic equipment intended for seniors, physically weak, etc. for helping (facilitating) the movement of the lower limbs. The project also includes creation of software for data collection and analysis of measured data, including quantitative evaluation of expert system quality movement focused on the movement of the lower limbs.

Department of Biomedical Informatics

2012 - 2014

Studentská grantová soutěž ČVUT - SGS12/206/OHK4/3T/17

doc. RNDr. Ing. Marcel Jiřina, Ph.D.; Ing. Vladimír Kokh; doc. Ing. Zoltán Szabó, Ph.D.

The proposed project is focused on creation of complex information system for functional investigation of fall risk in elderly. The complexity of the project consists in technical solution of contactless movement measurement of patients by cameras and connection with database data store system. The system will include data analysis of measured data based on datamining to obtain fall risk. Doctors from Gerontology center in Prague and Pardubice will cooperate on solution. Functional investigation will be performed in the elderly patients.

Department of Biomedical Informatics

2010 - 2012

Studentská grantová soutěž ČVUT - SGS10/305/OHK4/3T/17

doc. RNDr. Ing. Marcel Jiřina, Ph.D.

Poloha hlavy je jedním z významných indikátorů u pacientů s poruchou CNS jako jsou např.: porucha vestibulárního systému, paréza okohybných svalů, "movement disorders", blokáda a porucha postavení krční páteře. Exaktní měření polohy hlavy by bylo velkým přínosem pro objektivizaci a kvantifikaci těchto poruch. Doposud byly k měření polohy hlavy používány různé metody (jednodušší - použití měřidla, ale i složitější - inklinometr, fotoaparát). Nevýhoda některých metod byla ve větší časové náročnosti, u jiných vedla ke zbytečnému obtěžování pacienta. Hlavním cílem projektu je rozšíření stávající metody s využitím 3 videokamer za účelem zjištění rozdílu anatomické a fyziologické polohy hlavy. Vyšetřovaný subjekt bude snímán, výstupem budou 3 videosekvence umožňující vyhodnocení snímaných parametrů v průběhu času. Dále se bude projekt zabývat analýzou získaných dat a rozborem přesnosti měření. V rámci projektu bude realizována spolupráce s lékaři FN Motol v Praze.

Department of Biomedical Informatics

2008 - 2008

IGS ČVUT - CTU0805117

doc. RNDr. Ing. Marcel Jiřina, Ph.D.

Parkinsonova choroba je neurodegenerativní onemocnění centrální nervové soustavy postihující motorický systém člověka. Onemocnění má široký rozsah počátečních symptomů, které jsou podobné s jinými neurologickými onemocněními, a proto je diagnóza často obtížná. Jeden z příznaků Parkinsonovy choroby je změna motorických schopností pacienta. Tématem projektu je zaznamenání a kvantifikování motorických schopnosti pacienta. Cílem práce je vyvinout objektivní metodu pro kvantitativní analýzu pohybu ruky u pacientů s neurologickým onemocněním. Pohyb ruky je snímán pomocí kamer. Dosud publikovány vědecké práce využívají vesměs 2D zobrazení pohybu. Očekává se, že díky 3D analýze se získají přesnější výsledky. Pro testování je zvolena manuální transportní úloha, při které musí pacient z předem určeného místa přesunout předmět na druhé místo. V rámci projektu bude realizována spolupráce s lékaři 1. neurologické kliniky LF MU a FN u Sv. Anny v Brně.

Department of Biomedical Informatics

2008 - 2008

IGS ČVUT - CTU0805217

doc. RNDr. Ing. Marcel Jiřina, Ph.D.; Ing. Tomáš Jursa; Ing. Vít Kopelent; doc. Ing. Martin Rožánek, Ph.D.; doc. Ing. Zoltán Szabó, Ph.D.

Projekt je navržen tak, aby podpořil vybrané zájemce ze studentů doktorského studia na ČVUT v aktivní účasti na mezinárodní konferenci zaplacením vložného prostředky IG. Cílem této konference je snaha povzbudit k prezentaci svých vědeckých výsledků mladé vědce a zejména doktorandy, a to bez obav z tvrdých kritik a připomínek, a zároveň přispět ke zlepšení prezentace a komunikace doktorandů z ČVUT, kteří se zúčastní konference. Součástí konference budou vzorově provedené prezentace zkušenějších kolegů, které budou moci účastníci konference shlédnout, zhodnotit a porovnat se svojí prezentací. Konference umožní účastníkům diskutovat nejen o odborných záležitostech, ale i o formě prezentace, projevu, grafickém zpracování prezentace apod. a umožní jim navázání kontaktů a vztahů s mladými vědeckými pracovníky a postgraduálními studenty z různých zemí. Sborník z konference bude vydán jako supplementum časopisu Lékař a technika, což znamená, že účastníci konference získají cennou publikaci.

Department of Biomedical Technology

2006 - 2006

IGS ČVUT - CTU0617317

At present research in biomedical engineering focuses on the following areas:? Research in new materials for implanted artificial organs and skeletal prostheses; Development of new diagnostic instruments for blood analysis;Computer modeling of the functi on of the human heart and brain;? Development of new methods and software for analysis of medical research data;? Analysis of medical device hazards for safety and efficacy;Development of new diagnostic imaging systems;? Design of telemetry systems for p atient monitoring;? Design of biomedical sensors for measurement of human physiological systems variables;Development of knowledge-based systems for diagnosis of disease;? Application of machine learning methods for diagnostic support.

Department of Biomedical Informatics

2005 - 2011

Výzkumné záměry

Jan Vařečka; doc. Ing. Karel Zimmermann, Ph.D.

Up-to-date systems for tracking a moving object use a static camera or a camera with known movement. In practice, the camera movement and thus the scaned image is jittered due to external disturbing influences even if the camera is fasten with e.g. a robot chasis. The aim of the project is to suggest and practically verify algorithms that allows detecting of moving objects, e.g. humans or cars scanned by the camera with a shaky movement. In the project, a camera mounted on the chasis of an autonoumous robot is considerated. The shaky movement rises due to the influence of travel of the robot over door-steps, increased or lowered obstacles, moving parts of the robot itself, incidental contact with the environment an so on. A perfect image stabilisation that could help with the object detection is not suetable in this case because the shaky movement is very fast. A signifficant constraint is the frequency of image scanning due to a requirement of real-time processing. The center of the .

Department of Cybernetics

2002 - 2002

IGS ČVUT - CTU0208913

doc. RNDr. Ing. Marcel Jiřina, Ph.D.

The project is focused on identification moving objects in jittered image. The main goal of the project is to identify and track objects, which lie in the central part of the frame. This situation is typical for example in this case: The camera is set on the moving robot and owing to vibrations the position of the camera is randomly changed. For identification are used those facts: The object lies usually in the centre of the frame. The object is usually moving. On the object will be found some characteristic features, which will be helpful for identification like color, shape, size etc.The interest of this project is the big universality of methods, which can be used in wide are of problems.

Department of Cybernetics

2002 - 2002

IGS ČVUT - CTU0208213