Spoluřešitelé:
Anotace:
Článek popisuje použití metod nelineárního odhadu pro odhad délek kolon na ramenech řízených křižovatek. Odhad délky kolony, kdy kolona je neměřitelný parametr, je důležitý pro použití dopravního řízení v oblasti, které je založeno na minimalizaci délky kolon, a je jednou z významných možností, jak posoudit skutečný stav dopravy v daném okamžiku. Pro odhad délky kolon byl vytvořen lineární stavový dopravní model, ale z důvodu výskytu neznámých koeficientů je odhad nelineární. Pro dopravní problematiku je potřeba odhad dostatečně přesný, stabilní a rychlý. Jako vhodná možnost se ukázali lokální filtry, přesněji lokální filtry bez derivací - DD1, DD2 a UKF. Tyto filtry byly testovány a ukázalo se, že odhad pomocí těchto metod se dokázal uskutečnit odhad i v případech, kde to dříve nebylo možné, např. se dá již pracovat i s neměřenými vjezdy.
Pracoviště:
Rok:
2006 - 2006
Program:
IGS ČVUT - CTU0622316
