Projects and Grants

The information comes from the university database V3S.

Principal Investigator:
Ing. Zuzana Bělinová, Ph.D.
Co-Investigators:
Ing. Bc. Vladimír Faltus, Ph.D.
Annotation:
NAPCORE-X is the project to continue the operation and management of the National Access Point Coordination Organisation for Europe (“NAPCORE”). This includes the work previously managed by the EC-funded projects DATEX II, TN-ITS and DATA4PT.
Department:
Year:
2025 - 2027
Program:
Projekty rámcových programů EU - CEF-T-2025-TAGENDG-NAPCORE

Principal Investigator:
Ing. Zuzana Bělinová, Ph.D.
Annotation:
ílem projektu je, za využití dostupných bezdrátových technologií, vyvinout infrastrukturu, hardware a softwarové nástroje k tomu, aby bylo možné řidičům vozidel, správcům tunelů a IZS poskytovat polohově přesné informace i v případě absence GNSS. Výsledky projektu pomohou k výraznému zpřesnění určování polohy v místech jako jsou tunely nebo podzemní parkoviště. Jelikož je řidič v těchto místech odkázán pouze na svou intuici a odhad, je nutné vyvinout dostatečně přesné nástroje pro určování polohy, navigaci a poskytování lokalizovaných informací s pomocí C-ITS subsystémů, (využitelné např. k rozšíření mezinárodního projektu C-ROADS i do tunelů) a případně zlepší přístupnost, výměnu, opakované použití a aktualizaci dat o silniční síti a dopravním provozu.
Department:
Year:
2020 - 2022
Program:
Program na podporu aplikovaného výzkumu, experimentálního vývoje a inovací v oblasti dopravy - DOPRAVA 2020+

Principal Investigator:
Ing. Zuzana Bělinová, Ph.D.
Annotation:
The main objective is to improve the basic service of access to open traffic data through the National Access Point (NAP), not only for viewing or downloading but improving the extraction of meaning from the data and allowing other types of services only. achievable through the use of linked open data. The importance of a data set (dataset) LOD on traffic information is not only that it includes data, but also incorporates links to other sets of thematic data on the Web, which will allow federated queries that include datasets from different platforms belonging to different sectors, not only traffic, that would provide benefits for national operators / administrations, as well as for end users and service providers. Therefore, to achieve our goal, we aim to: 1) Use LOD DATEX II, because it will facilitate the accessibility and comprehensibility of European traffic data and services. This will entail the construction of translation tools DATEX II to LOD DATEXT II, ​​and the development of an ontological model (DATEX II Ontology) as support. 2) The implementation of a "specific common metadata model to represent this type of information accessible through NAP" to increase interoperability by homogenizing the descriptors of data catalogs (NAPDCAT-AP). As a proof of concept, we intend to develop a NAP with semantic capabilities, which includes the use of a LOD DATEX II and NAPDCAT-AP to allow the incorporation of new ITS providers. The test will include a federation process of the NAP, through the national ("datos.gob.es") and European ("europeanandataportal.eu") catalogs, addressing the technical and legal issues. Finally, an integration architecture of the main ODPs of the EU and NAPs will be proposed
Department:
Year:
2019 - 2022
Program:
Connecting Europe Facility - INEA/CEF/ICT/A2018/1803421

Principal Investigator:
Ing. Zuzana Bělinová, Ph.D.
Co-Investigators:
Ing. Přemysl Derbek, Ph.D.; Ing. Martin Langr, Ph.D.; Ing. Jiří Růžička, Ph.D.
Annotation:
Předmětem řešení návrhu projektu je návrh a vývoj modelové dopravní aplikace využívající neuronových sítí pro predikci dopravních excesů. Tato aplikace umožní uživatelům mimo jiné zobrazit informaci o předpokládaných jízdních dobách a vzniku incidentů v grafické podobě a tím efektivně naplánovat dopravní cestu. Zároveň bude připraveno rozhraní pro nadstavbovou aplikaci, jako jsou např. dopravní ústředny nebo dopravní informační centra apod.
Department:
Year:
2018 - 2019
Program:
Program na podporu aplikovaného výzkumu ZÉTA

Principal Investigator:
Ing. Zuzana Bělinová, Ph.D.
Department:
Year:
2012 - 2014
Program:
Projekty 7. RP EU - 287217

Principal Investigator:
Ing. Zuzana Bělinová, Ph.D.
Annotation:
Easy-OBU provides a flexible approach for correcting positional information. Basis for this is the availability of information from inertial sensors which can be used if GNSS becomes unavailable. Inertial navigation requires high performance sensors and complex data processing, but if the application can tolerate some delay, a new innovative non-causal filtering approach will cover GNSS outage and provide the necessary data. This leads to improved positional information than could otherwise be obtained. This intelligent approach delivers robust navigation and very economic conditions, which reduces the cost of the OBU and simplifies the installation into the vehicle. Thus the current approach enables the most economic solution for demanding applications. The Objective of Easy-OBU is to introduce and demonstrate an inexpensive and portable on-board-unit (OBU) with open interfaces that allows retrospective robust positioning of vehicles for those instances where no or insufficient signal reception from navigation satellites were available.
Department:
Year:
2012 - 2014
Program:
Subvention of the projects of the Seventh Framework Programme of the European Community for research, technological development including demonstration activities (FP7) according to the Czech law 171/2007 Sb. - 287217

Principal Investigator:
Ing. Zuzana Bělinová, Ph.D.
Annotation:
The subject of the project is an applied research in developed technologies of traffic control and telematic systems, especially in the area of the information exchange between a vehicle and infrastructure, related to development of architecture of an universal control unit for traffic application. The resultant product will be a modular, energy sparing, optionally energy independent system with wide range of use in traffic application.
Department:
Year:
2012 - 2015
Program:
Programme of applied research and experimental development ALFA

Principal Investigator:
Ing. Zuzana Bělinová, Ph.D.
Annotation:
The aim of this project is to create, verify and hand over to the industrial partner a prototype of a small urban traffic control system with an open interface. The control system is inspired by an existing macroscopic state-space model of an urban transportation network, that has been tested in real traffic conditions in winter 2010. The core of the proposed system is a new mesoscopic model which allows for inclusion and processing of wider scale of traffic characteristics, telematic sensors and control parameters. This will facilitate better estimation of the traffic state and faster and more appropriate reaction to exceptional traffic states (e.g. traffic incidents). The resulting control system will integrate optimalisation of all three fundamental traffic control variables: phase split, signal plan offset, and cycle time.
Department:
Year:
2011 - 2014
Program:
Programme of applied research and experimental development ALFA

Principal Investigator:
Ing. Zuzana Bělinová, Ph.D.
Co-Investigators:
prof. Dr. Ing. Miroslav Svítek, dr. h. c.; Ing. Petr Říha
Annotation:
Sledovací systém umístěný na letounu umožní sběr informací o prolétávané oblasti - pátrání po osobách, kontrola objektů, sledování pohybu vybraných prostředků, jejichž bezpečnost je ve státním zájmu (přesuny paliva do a z JE, speciální transporty) - zde by projekt bylo možné následně použít např. na palubách vrtulníků Letecké služby PČR. Obrazové informace budou snímány snímacími členy, shromažďovány a ukládány v záznamovém zařízení a budou po přistání k dispozici pro některé z výše uvedených účelů. Průjezdnost tratě pro pohyb např. nebezpečného nákladu bude plynule monitorovatelná a případnou nesjízdnost či neprůjezdnost daného úseku bude možno řešit s velkým předstihem. Výsledky tohoto projektu budou sloužit jako podpůrný prostředek pro další výzkum a projekty s podobnou problematikou, realizované na Katedře řídící techniky a telematiky, např. " Sledování pohybu nebezpečných nákladů", příp. "Monitorování pohyblivých prostředků po pohybové ploše letiště".
Department:
Year:
2005 - 2005
Program:
IGS ČVUT - CTU0510216