Projects and Grants

The information comes from the university database V3S.

Principal Investigator:
Ing. Václav Jirovský, Ph.D.
Co-Investigators:
Ing. Bc. Petr Kumpošt, Ph.D.; doc. Ing. Michal Matowicki, Ph.D.; prof. Ing. Ondřej Přibyl, Ph.D.; Ing. Dan Ťok
Annotation:
The project aims at future effective reduction of individual transport, which often emerges where it is inefficient for PT companies to create PT lines. This can be realized through the deployment of automated minibuses (AM) in the form of MoD. The need for their efficient management and supervision is obvious then, thus semi-automated control center to ensure efficient and safe operation of AMs is the main goal of the project. Such center will focus on dynamic routing of AM lines, identification of incidents in the vehicle and methods for teleoperation, which are specifically necessary for the safe and reliable operation of AM both from the point of view of passengers and from the point of view of operation in the road traffic system.
Department:
Department of Security Technologies and Engineering
Year:
2023 - 2025
Program:
TREND

Principal Investigator:
Ing. Václav Jirovský, Ph.D.
Co-Investigators:
Mgr. Miloslav Kučera; Ing. Petr Richter, Ph.D.; Ing. Stanislav Vondráček
Annotation:
The goal of the project is to find the optimal mix of automated vehicles fulfilling different ethical principles on different levels in the monitored area to ensure optimal traffic flow in the area. By means of traffic microsimulations and vehicle behavior enhanced by a parametric model of ethical principles, the nature of the interactions between vehicles and their influence on the nature of traffic will be analyzed both from the perspective of traffic flow and throughput and from the perspective of the safety of the transport system. This will identify the appropriate distribution of vehicle behavior for different traffic situations, which will form the basis of a methodology that can be used, for example, for the evaluation of automated systems in vehicle testing and approval.
Department:
Department of Security Technologies and Engineering
Year:
2023 - 2025
Program:
Program na podporu aplikovaného výzkumu, experimentálního vývoje a inovací v oblasti dopravy - DOPRAVA 2020+

Principal Investigator:
Ing. Václav Jirovský, Ph.D.
Co-Investigators:
Bc. Alena Benešová Štíbrová; Ing. Martin Jacura, Ph.D.; Mgr. Miloslav Kučera
Annotation:
Cílem je příprava a realizace jednodenní studentské vědecké konference, na které studenti základního studia formou vědeckých prezentací představí výsledky svých projektů či závěrečných prací, které řeší v rámci vlastního studia. Tato konference tak podpoří zájem o vědecký přístup k řešení projektů, a to jak přímo u prezentujících, tak u návštěvníků, kterými by měli být také převážně studenti. Konference bude v prvním roce realizována především jako čistě fakultní s výhledem rozšíření mezi studenty všech fakult, tj. v prvním ročníku konání nebude aktivně propagována mimo FD, ale účast zájemců z jiných fakult nebude omezena. Naproti tomu publikum by mělo být tvořeno především studenty všech fakult ČVUT. V dalších ročnících se pak předpokládá rozšíření o účastníky z dalších fakult, neboť to interdisciplinarita dopravy sama nabízí. Tím bude zvýšeno i povědomí o řešených problematikách nejen napříč zaměstnanci ČVUT, ale i mezi samotnými studenty, což může zefektivnit nejen jejich samovzdělávání v potřebných odborných tématech. Navrhovaná konference také navazuje na pravidelnou prezentaci projektů FD, kde jsou studenty studentům představovány projekty, které lze v rámci studia (projektové výuky) řešit. Nově navrhovaná konference umožní získat i žádoucí kritické hodnocení výsledků či postupů, a tedy zpětnou vazbu ke zkvalitnění nejen vlastních prezentačních dovedností, ale též realizované práce. Příspěvky k prezentaci budou vybírány na základě zkráceného interního recenzního řízení. Konference bude umožní prezentaci dvěma způsoby - jednak formou běžného příspěvku, který bude rozšířeným abstraktem a především prezentací s dotazy, a jednak tzv. "elevator pitch", tedy velmi stručného představení vlastní práce (max. 3 min.) s jedním dotazem. Nejlepší studenti-autoři budou ohodnoceni mimořádným stipendiem. Hodnocení kvality bude provedeno hodnoticí komisí, která se bude skládat jak z recenzentů příspěvků, tak z vybraných zástupců studentů. Plánováno je celkem 20-30 registro
Department:
Department of Security Technologies and Engineering
Year:
2023 - 2023
Program:
Studentská vědecká konference ČVUT - SVK 54/23/F6

Principal Investigator:
Ing. Václav Jirovský, Ph.D.
Co-Investigators:
Annotation:
The project’s goal is to realize a system that enables commercial deployment of cooperative driving for (not only) autonomous transport earlier than would be possible with the ITS-G5 standard. To do so, the project takes advantage of specific features of 5G networks, such as reliability, low energy consumption, or mMTC. The system consists of off-grid sensor points (to include locations off the electricity distribution network), a server infrastructure processing data by AI algorithms and a library for mobile applications displaying relevant information to the driver. The system will be validated in an area dedicated to testing automated vehicles around Ingolstadt. The partner's (THI) automated vehicle will also be involved in the testing.
Department:
Department of Security Technologies and Engineering
Year:
2023 - 2025
Program:
TREND

Principal Investigator:
Ing. Filip Ravas
Co-Investigators:
Ing. Václav Jirovský, Ph.D.; doc. Ing. Václav Jirovský, CSc.; Ing. Marko Šidlovský
Annotation:
The main goal of this project is to create a knowledge graph focused on transport in the city of Prague. The database will contain transport data from various data sources (eg sensory networks, carsharing cars, public transport. The result will be a comprehensive data source for the statistical evaluation of transport data in the city of Prague. The elaboration of the given result will include the selection and description of suitable data sources, the design and implementation of data extractors, the design of the data storage structure, the description of working with the knowledge database and an example query to obtain specific knowledge from stored data. In the first year of the project, the design and implementation of extractors for selected data sources and their subsequent storage in a local knowledge database will be completed. In the second year, the knowledge graph will be deployed in the designated hosting service and examples of exports and queries containing selected knowledge will be prepared.
Department:
Department of Security Technologies and Engineering
Year:
2022 - 2023
Program:
Studentská grantová soutěž ČVUT - SGS22/129/OHK2/2T/16

Principal Investigator:
doc. Ing. Václav Jirovský, CSc.
Co-Investigators:
Ing. Václav Jirovský, Ph.D.
Annotation:
Zadavatel: Ministerstvo dopravy ČR - zpracování studie příležitostí „Posouzení strategické a ekonomické výhodnosti stavby polygonu pro výzkum a vývoj, testování a schvalování datově propojených vozidel a vozidel s automatizovaným řízením v České republice".
Department:
Department of Security Technologies and Engineering
Year:
2020 - 2020
Program:
Projekty podpořené z ČR (pracovní kód k dodatečnému upřesnění) - CPV 71241000

Principal Investigator:
Ing. Václav Jirovský, Ph.D.
Co-Investigators:
Ing. Jaroslav Martínek
Annotation:
Hlavním cílem projektu je vypracovat metody, jakými lze pozitivně měnit pohled na mobilitu v českých městech a regionech a současně vytvořit certifikovanou metodiku, kterou lze pro samotnou evoluci bezpečné mobility využít. Tato metodika principiálně rozšiřuje původní metodiku PUMM, zaměřenou na technické realizace, o neopomenutelný humanitní rozměr mobility. Specifickými cíli projektu jsou: 1) Spolu s aplikačními garanty vytvořit platformu Partnerství pro městkou mobilitu propojující partnery z oblasti státní správy a samosprávy, odborných organizací, komerčních organizací, místních komunit a sdružení, ale i známé osobnosti a média. 2) Rozvíjet a šířit zdroje ke všem aspektům udržitelné mobility. 3) Speciálně podporovat rozvoj spolupráce s kraji, které výrazně ovlivňují mobilitu.
Department:
Department of Security Technologies and Engineering
Year:
2019 - 2020
Program:
Programme of applied research and experimental development in social sciences and humanities ETA

Principal Investigator:
Ing. Petr Honzík, Ph.D.
Co-Investigators:
Ing. Petr Brynda; Ing. Václav Jirovský, Ph.D.; Ing. Jan Kopřiva; Ing. Petr Stoklásek
Annotation:
The main goal of the proposed project is to provide solutions for sensors and sensor networks designs, which enable the use of these systems in the domain of transportation, security of transportation and environmental impacts of transportation. The attention is paid particularly to the transportation noise sensors, the sensors used for contactless monitoring of the drivers state and the design of sensor networks using variety of sensors including for example sensors of concentration of air polluting gases, dust sensors and the sensors mentioned above. The research in the field of acoustic sensors will consist of advanced theoretical modelling, design of experimental electro-acoustic transducers and measurements on these devices validating the theoretical results. In the theoretical modelling the analytical and numerical methods will be used, the dissipative effects of thermal and viscous boundary layers originating in the transducer being taken into account in both cases. The contactless monitoring of the drivers' state will be based on application of low-cost image sensor (thus enabling wide applicability) and relevant image processing. The measurement set up will be developed using the National Instruments measuring system CompactRIO and the software LabVIEW. Firstly, the heart rate (pulse) monitoring system will be designed, secondly the advanced parametres such as position and psychological state of the driver will be searched for. During the complex works on the sensor network the network topology and communication protocols will be designed, software and hardware of the network nodes will be developped and the test installation of fully functional sensor network will be performed. The main purpose is to develop modular sensor network with master and slave nodes which can be used as static or mobile. The data collected by master nodes are then sent to remote server. Finally, mappings of the measured quantities will be created.
Department:
Department of Security Technologies and Engineering
Year:
2015 - 2017
Program:
Studentská grantová soutěž ČVUT - SGS15/226/OHK2/3T/16

Principal Investigator:
prof. Ing. Jan Macek, DrSc.
Co-Investigators:
Ing. Václav Jirovský, Ph.D.; doc. Ing. Pavel Mindl, CSc.; doc. Ing. Jiří Novák, Ph.D.; Ing. Jindřich Sadil, Ph.D.
Annotation:
Innovation in vehicle design and drivetrain with combustion engines and electrical motors for reduction of fossil fuel consumption and emissions, maximal safety, comfort and fun2drive, adjustment to legislation demands and interaction with infrastructure and other vehicles, competitiveness at emerging markets. Double level of innovation being developed for immediate application output or subsequent development. Usage of knowledge base as integration element of comprehensive topic and broad team.
Department:
Vehicle Centre of Sustainable Mobility
Year:
2012 - 2017
Program:
Competence Centres