Publikace

informace pocházejí z univerzitní databáze V3S

Autoři:
doc. Dr. Ing. Tomáš Brandejský; doc. Ing. Vít Fábera, Ph.D.; doc. Ing. Martin Leso, Ph.D.
Publikováno:
2023, New Technology and Logistics on the Railway, Prague, ACTA Polytechnica CTU), p. 1-5), ISBN 978-80-01-07257-8, ISSN 2336-5382
Anotace:
This paper analyses the component of the Integrated Interlocking System which forms the central logical and functional unit implementing all logical and computational functions necessary for railway traffic control in the Railway 4.0 concept. The main principle is that this approach centralizes the technology of station interlocking system, track line interlocking systems, level crossing interlocking systems and the functions of train interlocking system - the line part of ETCS L2/3 radio block control panel (RBC). The operation control is centralised to the controlling dispatcher centres. The paper discusses the concept of integrated interlocking system including safety issues addressed from the perspective of the requirements of CENELEC standards EN 50126, EN 50128 and EN 50129. These requirements are addressed from the perspective of the authors of the paper, who also work as independent assessors of the safety of railway control and command systems.
DOI:
Typ:
Stať ve sborníku z prestižní konf. (Scopus)

Autoři:
doc. Dr. Ing. Tomáš Brandejský; doc. Ing. Vít Fábera, Ph.D.
Publikováno:
2017, Student Scientific Conference Modernization of Railway IRICoN 2017, Praha, Czech Technical University in Prague), p. 1-5), ISBN 978-80-01-06297-5, ISSN 2336-5382
Anotace:
Presented contribution is dedicated to discussion of two different approaches into increase of programming language safety. They are language subset and extension of original safety mechanisms. As examples we used MISRA C/C++ subset and SPARK language build on the base of ADA language. In the last chapters we discuss novel approaches based on application of programmable hardware which is described in VHDL language, which is also modification of ADA language. Especially SPARK and VHDL languages represents novel approaches to safe system development which are now discussed in relation to new Railway SW projects.
Typ:
Stať ve sborníku z mezinár. konf. cizojazyčně

Autoři:
doc. Dr. Ing. Tomáš Brandejský; doc. Ing. Vít Fábera, Ph.D.
Publikováno:
2017, Modernization of Railway- IRICoN 2017, Praha, Česká technika - nakladatelství ČVUT), p. 6-7), ISBN 978-80-01-06140-4, ISSN 2336-5382
Anotace:
Nowadays we can observe two opposite approaches to modification of programming languages to be more suitable to safe system development. The first is the reduction of chosen programming language expressions to safe subset, like MISRA C/C++ and this approach is also supported by today standards of safe software development like ISO61508 or EN50128. In the last few years, novel and partially opposite development is expanded. It is based on extension of original language by additional explanations containing description of such aspects of software, that are not described enough by original language. Typical example is SPARK language precisiating original ADA one even though it was originally designed as language specialized to safe control system development.
Typ:
Abstrakt ve sborníku z fakultní konference cizojazyčně

Autoři:
doc. Dr. Ing. Tomáš Brandejský
Publikováno:
2017, Recent Advances in Soft Computing: Proceedings of the 22nd International Conference on Soft Computing (MENDEL 2016) held in Brno, Czech Republic, at June 8-10, 2016, Berlin, Springer-Verlag), p. 26-33), ISBN 9783319580876, ISSN 2194-5357
Anotace:
The presented paper deals with problem of studying of Random Number Generators onto properties (especially efficiency) of GPA-ES algorithm. The first chapter brings simple introduction into the problem followed by description of GPA-ES algorithm from the viewpoint of influence of RNGs onto its function. The third chapter then describes organization of experiments and the next one brings their implementation details and simulation results. Then the fifth chapter discusses results, especially influence of different RNGs onto GPA-ES algorithm function and the sense and form on the next experiments.
DOI:
Typ:
Stať ve sborníku z prestižní konf. (Scopus)

Autoři:
doc. Ing. Vít Fábera, Ph.D.; doc. Dr. Ing. Tomáš Brandejský; Ing. Bc. Dušan Kamenický, Ph.D.; Gopak, V.
Publikováno:
2017, Modernization of Railway- IRICoN 2017, Praha, Česká technika - nakladatelství ČVUT), p. 8-9), ISBN 978-80-01-06140-4, ISSN 2336-5382
Anotace:
Increasing demands to railway capacity require to build new railway lines and to apply new approaches like information technologies. There are several new trends in rail traffic control. Firstly, the control is shifted from distributed system spread over stations to centralized one in all Europe. The most railway lines in the Czech Republic should be controlled from two offices in Přerov and Prague. The centralization of the operation control gives spread view of the situation but information quantity to evaluate by operators increases. Secondly, next modern trend (especially in Switzerland, Belgium and Germany) is a separation of strategy control (route planning from daily to annual interval) from operative control (conflicts solution caused by deviations from regular time-table due to infrastructure or vehicle faults) and from direct control (safety device operation, shunting). Each level of operation control process specific functions. Operative control IT support should react to deviation from planed daily time table; it monitors actual trains routes and solves potential conflicts with others trains in advance (from minutes to hours). The output is modified conflict-free time table – specific route plan transmitted to direct control level (realized by human operator or automatic system).
Typ:
Abstrakt ve sborníku z fakultní konference cizojazyčně

Autoři:
doc. Dr. Ing. Tomáš Brandejský; doc. Ing. Vít Fábera, Ph.D.; Ing. Bc. Dušan Kamenický, Ph.D.; Gopak, V.
Publikováno:
2017, Student Scientific Conference Modernization of Railway IRICoN 2017, Praha, Czech Technical University in Prague), p. 31-34), ISBN 978-80-01-06297-5, ISSN 2336-5382
Anotace:
The article focuses on analysis of possibilities of operatic control of railway traffic and its automatization and its support by information systems. Conditions, necessary pieces of input information like infrastructure description are discussed. RailML format is mentioned as suitable format for description in railway area. Optimization criterion and use of evolutionary techniques are suggested. The system is modeled in Railway Laboratory of the Faculty of Transportation Sciences, CTU in Prague.
Typ:
Stať ve sborníku z mezinár. konf. cizojazyčně

Autoři:
doc. Dr. Ing. Tomáš Brandejský
Publikováno:
2016, Mendel 2016 22nd International Conference on Soft Computing, Brno, Brno University of Technology, Faculty of Mechanical Engineering), p. 57-60), ISBN 978-80-214-5365-4, ISSN 1803-3814
Anotace:
Abstract: This contribution is denoted to discussion of influence of Pseudo-Random Number Generators onto of the GPA-ES algorithm behaviours. This algorithm consists of two parts – Genetic Programming Algorithm to structural development and Evolutionary Strategy algorithm to parameters identification of each solution. Study of this algorithm shall allow answering of such questions as if the sensitivity of different evolutionary algorithms to PRNGs varies to different algorithms and shall let us to find significant properties of both PRNGs and RNGs. This paper after introduction to problem continues with discussion of significant GPA-ES algorithm properties, discussion of test case selection and it ends with discussion of obtained results and future research trajectory.
Typ:
Stať ve sborníku z prestižní konf. (Scopus)

Autoři:
doc. Dr. Ing. Tomáš Brandejský
Publikováno:
2016, Acta polytechnica CTU Proceedings, Praha, Česká technika - nakladatelství ČVUT), p. 1-3), ISBN 978-80-01-06022-3, ISSN 2336-5382
Anotace:
The second version of railway standard EN50128:2011 published by CENELEC is used for five years and thus the CENELEC reasons about preparation of new version of this standard are coming, because the CENELEC defined 10-year cycle of its standards innovation. The paper discusses some observations of problems of this standard application from the position of safety assessor which gives us the contact with developers applying this standard into the real railway products.
DOI:
Typ:
Stať ve sborníku z prestižní konf.

Autoři:
doc. Dr. Ing. Tomáš Brandejský
Publikováno:
2016, Proceedings of Abstracts. INTEROPERABILITY OF RAILWAY TRANSPORT – IRICoN 2016, Praha, Fakulta dopravní), ISBN 978-80-01-05939-5
Anotace:
The second version of railway standard EN50128:2011 published by CENELEC is used for five years and thus the CENELEC reasons about preparation of new version of this standard are coming, because the CENELEC defined 10-year cycle of its standards innovation. The paper discusses some observations of problems of this standard application from the position of safety assessor which gives us the contact with developers applying this standard into the real railway products.
DOI:
Typ:
Abstrakt ve sborníku z lokální konf. cizojazyčně

Autoři:
doc. Dr. Ing. Tomáš Brandejský
Publikováno:
2015, ISCS 2014: Interdisciplinary Symposium on Complex Systems, Dordrecht, Springer), p. 101-108), ISBN 978-3-319-10758-5, ISSN 2194-7287
Anotace:
All complex systems presenting chaotic behaviour are non-linear ones and many problems of their analysis and modelling are caused by application of linear or pseudo-linear models which are not able to represent all aspects of signals generated by these systems. Experiments with some natural-based signal data like e.g. EEG ones concluded presence of typical composite periodic functions, like sin(sin(x)). These functions have specific behaviours which will be presented. Especially, they are non-stationar, have continuous spectrum and thus it is hard to apply usual tools like Fourier transform. To analyse these signals, evolutionary GPA-ES system was used.
Typ:
Stať ve sborníku z mezinár. konf.

Autoři:
doc. Dr. Ing. Tomáš Brandejský
Publikováno:
2015, ISCS 2014: Interdisciplinary Symposium on Complex Systems, Dordrecht, Springer), p. 101-108), ISBN 978-3-319-10758-5, ISSN 2194-7287
Anotace:
All complex systems presenting chaotic behaviour are non-linear ones and many problems of their analysis and modelling are caused by application of linear or pseudo-linear models which are not able to represent all aspects of signals generated by these systems. Experiments with some natural-based signal data like e.g. EEG ones concluded presence of typical composite periodic functions, like sin(sin(x)). These functions have specific behaviours which will be presented. Especially, they are non-stationar, have continuous spectrum and thus it is hard to apply usual tools like Fourier transform. To analyse these signals, evolutionary GPA-ES system was used.
Typ:
Stať ve sborníku z mezinár. konf.

Autoři:
doc. Dr. Ing. Tomáš Brandejský; doc. Ing. Vít Fábera, Ph.D.; doc. Ing. Martin Leso, Ph.D.
Publikováno:
2015, Sborník přednášek z 11. technické konference ARaP 2015, Praha, MM Publishing), p. 41-44), ISBN 978-80-906310-0-7
Anotace:
Příspěvek nejprve popisuje národní a Evropský systém hodnocení bezpečnosti a spolehlivosti železničních systémů, zvláště pak zabezpečovacích a řídících systémů. Poté popisuje obvyklé problémy praktické implementace těchto procesů a zkušenosti z tuzemska, jakož i notifikovanou osobu ČVUT v Praze.
Typ:
Stať ve sborníku z mezinár. konf. česky

Autoři:
doc. Dr. Ing. Tomáš Brandejský
Publikováno:
2015, Mendel 2015, Heidelberg, Springer), p. 53-62), ISBN 978-3-319-19823-1, ISSN 2194-5357
Anotace:
Herein presented paper is denoted to study of real requirements of evolutionary algorithm to random number generator properties. In the past years novel studies occurred. These studies pointed that in some situations random number generator might be replaced by deterministic chaos system. The goal of presented paper is to point the significant properties of number generator, to extend the class of systems to use on its place. During preparation of the paper experiments with Evolutionary Strategy algorithm were done and as the test- bed problems of identification of parameters of two deterministic chaos systems were used. Namely, these systems were Lorenz and Rabinovich-Fabricant ones. The conclusion of the paper is, that periodic functions might be used if proper parameters and sampling period of number generating function replacing random number generator are chosen. This result is not so interesting from practical viewpoint, because the application of sin(x) function is slower than standard rand() function of C and C++ language, but it points that evolutionary algorithms do not require randomness as the source of its capabilities.
DOI:
Typ:
Stať ve sborníku z prestižní konf.

Autoři:
doc. Ing. Martin Leso, Ph.D.; doc. Dr. Ing. Tomáš Brandejský
Publikováno:
2015
Anotace:
Posouzení bezpečnosti modifikace systému BRB20E podle požadavků normy ČSN EN 50128
Typ:
Výzkumná zpráva v češtině

Autoři:
doc. Ing. Martin Leso, Ph.D.; doc. Dr. Ing. Tomáš Brandejský
Publikováno:
2015
Anotace:
Posouzení bezpečnosti modifikovaného systému BRB20E podle požadavků normy ČSN EN 50128
Typ:
Výzkumná zpráva v češtině

Autoři:
doc. Dr. Ing. Tomáš Brandejský; doc. Ing. Martin Leso, Ph.D.
Publikováno:
2015
Anotace:
Posouzní bezpečnosti přejezdového zabezpečovacího systému BUES2000 podle požadavků norem ČSN EN 50126, ČSN EN 50129, ČSN EN 50128, ČSN 342600 a ČSN 342650
Typ:
Výzkumná zpráva v češtině

Autoři:
doc. Dr. Ing. Tomáš Brandejský
Publikováno:
2015, ŽelAktuel 2015, Pardubice, DF JP Univerzita Pardubice)
Anotace:
Železniční doprava probíhá v jednorozměrném prostoru (vlak může jet pouze dopředu, nebo dozadu, nikoli do strany – možnost volby v tomto směru mají jen tramvaje, nebo vlaky schopné požádat infrastrukturu o přestavění jízdní cesty), na rozdíl od jiných druhů dopravy, jako silniční, nebo letecké, díky čemuž je v této chvíli nejbezpečnější. Dokonce i letecká doprava prý vychází cca 6* hůř z hlediska počtu smrtelných úrazů. Na druhé straně to také dopravu na železnici omezuje.
Typ:
Stať ve sborníku z lokální konf. česky

Autoři:
Vitteková, M.; Vašátko, J.; Ing. Jitka Řezníčková, CSc.; Král, M.; doc. Dr. Ing. Tomáš Brandejský
Publikováno:
2015, ISBN 978-80-214-5144-5
Typ:
Sborník z lokální konf. v češtině

Autoři:
doc. Ing. Martin Leso, Ph.D.; doc. Dr. Ing. Tomáš Brandejský
Publikováno:
2014
Anotace:
Bezpečnostní posouzení modifikace systému SOP2P pro pražské metro podle požadavků norem ČSN EN 50126, ČSN EN 50129 and ČSN EN 50128
Typ:
Výzkumná zpráva v češtině

Autoři:
doc. Dr. Ing. Tomáš Brandejský
Publikováno:
2014, 20th International Conference on Soft Computing Mendel 2014, Brno, VUT v Brně, Fakulta strojní), p. 183-188), ISBN 978-80-214-4984-8, ISSN 1803-3814
Anotace:
Nowadays, many problems with incomplete knowledge of system state must be solved including questions of future system state, its reliability, life-time and many other predictions. Incomplete knowledge complicates situation. Presented paper solves problem of vague system description by interval valued fuzzy sets and the problem of knowledge integration under conditions of possibilistic uncertainty.
Typ:
Stať ve sborníku z mezinár. konf. cizojazyčně

Autoři:
doc. Dr. Ing. Tomáš Brandejský
Publikováno:
2014, 20th International Conference on Soft Computing Mendel 2014, Brno, VUT v Brně, Fakulta strojní), p. 51-54), ISBN 978-80-214-4984-8, ISSN 1803-3814
Anotace:
This contribution discusses specific behaviors and features of GPGPU platform which is extremely popular and advantageous in such areas as numerical simulation of systems described by difference equations. Unfortunately, this technology brings rather complications than significant speedup in many GPA applications. The paper discusses them from the position of GPA-ES algorithm, which is more suitable than standard GPA algorithm for GPGPU implementation. The requirements on such algorithm using specific interpreter are discussed. In the discussion there are described situations when such interpreter might be useful on standard microprocessor as Intel Core i7 too. The paper illustrates these reasons on real experiments.
Typ:
Stať ve sborníku z mezinár. konf. cizojazyčně

Autoři:
doc. Dr. Ing. Tomáš Brandejský
Publikováno:
2014, Automatizácia a riadenie v teórii a praxi 2014, Košice, Technická Univerzita), p. 46-1-46-10), ISBN 978-80-553-1580-5
Anotace:
Abstrakt: Identifikace modelu a parametrů neznámého systému z naměřených dat představuje úlohu, jejíž komplexita roste s nedostatkem apriorní informace. Pokud není známa struktura identifikovaného modelu, tedy pokud neznáme jen parametry, ale i model samotný, pak je i poměrně omezen soubor aplikovatelných technik. Asi nejnadějnější je aplikace genetického programování, zvláště pak hierarchického evolučního systému optimalizovaného právě pro řešení identifikace složitých systémů. Příspěvek sumarizuje zkušenosti s aplikací GPA-ES systému při identifikaci systémů různé složitosti.
Typ:
Stať ve sborníku z mezinár. konf. česky

Autoři:
doc. Dr. Ing. Tomáš Brandejský
Publikováno:
2014, Sborník přednášek z 10. technické konference Automatizace, regulace a procesy, Praha, Dimart, s.r.o.), p. 69-72), ISBN 978-80-903844-8-4
Anotace:
V současnosti se v technické praxi často setkáváme s potřebou modelovat lidské představy o vlastnostech a chováních různých systémů. Tato potřeba často souvisí s řešením bezpečnostních otázek a s rozhranními člověk – stroj. Jako velice vhodné se pro tyto účely ukazují intervalově ohodnocené fuzzy množiny. V tomto článku nejenže popíšeme tyto reprezentace, ale ukážeme i jak je možné s jejich pomocí modelovat vágně popsané systémy a jak dokáží integrovat příspěvky jednotlivých hypotéz, které nemusejí být zcela nezávislé.
Typ:
Stať ve sborníku z mezinár. konf. česky

Autoři:
doc. Ing. Martin Leso, Ph.D.; doc. Dr. Ing. Tomáš Brandejský
Publikováno:
2014
Anotace:
Bezpečnostní posouzení systému kolejových obvodů v mdifikaci pro pražské metro podle specifikace normativních požadavků ČSN EN 50126, ČSN EN 50128, ČSN EN 50129
Typ:
Výzkumná zpráva v češtině

Autoři:
doc. Ing. Martin Leso, Ph.D.; doc. Dr. Ing. Tomáš Brandejský
Publikováno:
2014
Anotace:
Posouzení bezpečnosti změny SW systému kolejových obvodů KOA1 na základě požadavků norem ČSN EN 50126, ČSN EN 50129 a ČSN EN 50128
Typ:
Výzkumná zpráva v češtině

Autoři:
doc. Dr. Ing. Tomáš Brandejský
Publikováno:
2014, 20th International Conference on Soft Computing Mendel 2014, Brno, VUT v Brně, Fakulta strojní), p. 55-58), ISBN 978-80-214-4984-8, ISSN 1803-3814
Anotace:
This paper studies two different implementations of the cross-over operator applicable in GPA or GPA-ES algorithms. The paper especially focuses to evaluation of practical experiments with symbolic regression of model on the base of pre-computed data generated by Lorenz attractor system model. These experiments does not conclude any significant difference between these two implementations with small extreme near to ratio 1:1 which points that in the case of large populations it is sometime useful to combine both implementations. Alternative asymmetric implementation will be used with advance in GPGPU implementation.
Typ:
Vyzvaná předn. uvedená ve sborníku z mezinárodní konf. cizojazyčně

Autoři:
doc. Ing. Martin Leso, Ph.D.; doc. Dr. Ing. Tomáš Brandejský; Faran, A.
Publikováno:
2013
Anotace:
Bezpečnostní posouzení generické platformy JAZZ v etapě rozdělení požadavků na systém (ETAPA 5 životního cyklu). Posouzení probíhalo podle požadavků ČSN EN 50126, ČSN EN 50129 a ČSN EN 50128.
Typ:
Výzkumná zpráva v češtině

Autoři:
doc. Ing. Martin Leso, Ph.D.; doc. Dr. Ing. Tomáš Brandejský
Publikováno:
2013
Anotace:
Bezpečnostní posouzení generické platformy JAZZ v etapě 6 Návrh. Posouzení probíhalo podle požadavků ČSN EN 50126, ČSN EN 50219 a ČSN EN 50128.
Typ:
Výzkumná zpráva v češtině

Autoři:
doc. Ing. Martin Leso, Ph.D.; doc. Dr. Ing. Tomáš Brandejský
Publikováno:
2013
Anotace:
Bezpečnostní posouzení kompenzátoru CDC-1. Předmětem byly úpravy byly změny spojené se zvýšení spolehlivosti a dostupnosti systému. Posouzení probíhalo podle ČSN EN 50126, ČSN EN 50129 a ČSN EN 50128.
Typ:
Výzkumná zpráva v češtině

Autoři:
doc. Ing. Martin Leso, Ph.D.; doc. Dr. Ing. Tomáš Brandejský; Faran, A.
Publikováno:
2013
Anotace:
Bezpečnostní posouzení Přejezdového zabezpečovacího systému PZZ-J v etapě - specifikace požadavků podle požadavků ČSN EN 50126,ČSN EN 50129 a ČSN EN 50128.
Typ:
Výzkumná zpráva v češtině

Autoři:
doc. Ing. Martin Leso, Ph.D.; doc. Dr. Ing. Tomáš Brandejský
Publikováno:
2013
Anotace:
Bezpečnostní posouzení systému vlakového zabezpečovacího systému SOP-2P pro Pražské metro. Posouzení bylo provedeno na změnách stacionární a mobilní částí systému. Posouzení probíhalo podle požadavku ČSN EN 50126, ČSN EN 50129 a ČSN EN 50128.
Typ:
Výzkumná zpráva v češtině

Autoři:
doc. Dr. Ing. Tomáš Brandejský
Publikováno:
2013, 20th Anniversary of the Faculty of Transportation Sciences, Czech Technical University in Prague - Selected Papers, Praha, České vysoké učení technické v Praze, Fakulta dopravní), p. 173-182), ISBN 978-80-01-05320-1
Anotace:
This document discusses ability of advanced evolutionary algorithms combining Genetic Programming Algorithms with Evolutionary Strategies to support analysis of complex systems. The paper brings discussion of GPA-ES algorithm behaviour, its applicability to symbolic regression of deterministic chaos systems and its application to EEG signal modelling.
Typ:
Stať ve sborníku z fakultní konference cizojazyčně

Autoři:
Zelinka, I.; Skanderova, L.; Chadil, M.; doc. Dr. Ing. Tomáš Brandejský; Senkerik, R.
Publikováno:
2013, Nostradamus: Modern Methods of Prediction, Modeling and Analysis of Nonlinear Systems, Heidelberg, Springer), p. 261-272), ISBN 978-3-642-33226-5, ISSN 2194-5357
Anotace:
In this contribution is demonstrated use of two evolutionary algorithms on parameter identification of serlected predictive models. Both algorithms were used to identify parameter of pre-selected ARMA models. At the end are discussed possibilities of use of synthesis of predictive models by means of methods of symbolic regression that has successfully been used on chaotic system identification by means of evolutionary algorithms on measured data.
DOI:
Typ:
Stať ve sborníku z prestižní konf.

Autoři:
doc. Dr. Ing. Tomáš Brandejský
Publikováno:
2013, MENDEL 2013, Brno, Brno University of Technology, Faculty of Mechanical Engineering), p. 63-68), ISBN 978-80-214-4755-4, ISSN 1803-3814
Anotace:
This paper is dedicated to analysis of impact of GPA-ES system operator set extension optimized with respect to deterministic chaos equations typical structures. The paper analyses typical structures in the deterministic chaos equation. Then it presents probabilities of these structures development by the GPA-ES algorithm. On the base of this analysis, novel operator is designed and comparative tests of GPA-ES systems with the original and novel operator set are presented and discussed.
Typ:
Stať ve sborníku z mezinár. konf. cizojazyčně

Autoři:
doc. Dr. Ing. Tomáš Brandejský
Publikováno:
2013, Nostradamus 2013: Prediction, Modeling and Analysis of Complex Systems, Heidelberg, Springer), p. 181-189), ISBN 978-3-319-00541-6, ISSN 2194-5357
Anotace:
Presented paper describes the application of evolutionary system GPA-ES in difficult task of chaotic system symbolic regression from incomplete training data set describing only some of model variables. The algorithm uses many heuristics which are described below and which will be subject of future development. The first test of algorithm was applying the Lorenz attractor system data, where only the original system x and y variable data were used and z variable data were estimated
DOI:
Typ:
Stať ve sborníku z mezinár. konf.

Autoři:
doc. Dr. Ing. Tomáš Brandejský
Publikováno:
2013, MENDEL 2013, Brno, Brno University of Technology, Faculty of Mechanical Engineering), p. 31-36), ISBN 978-80-214-4755-4, ISSN 1803-3814
Anotace:
This paper is devoted to a discussion of the phenomenon of extremely small populations in both parts of GPA-ES algorithm, it means in both Genetic Programming Algorithm and Evolutionary Strategy. Small populations decrease time consumption of some algorithm components like population sorting but on the opposite side they bring risks of needed population number increase and also the increase of the results variance. The paper discusses results of the first experiments with symbolic regression of Lorenz Attractor Equations. For this purpose, the alternative measure of the algorithm efficiency based on the number of fitness function evaluations is applied on the place of the number of evolution cycles, which was used in the previous works about the GPA-ES algorithm.
Typ:
Stať ve sborníku z mezinár. konf. cizojazyčně

Autoři:
doc. Dr. Ing. Tomáš Brandejský; Zelinka, I.
Publikováno:
2013, Nostradamus: Modern Methods of Prediction, Modeling and Analysis of Nonlinear Systems, Heidelberg, Springer), p. 73-81), ISBN 978-3-642-33226-5, ISSN 2194-5357
Anotace:
The paper deals with symbolic regression of deterministic chaos systems using GPA-ES system. Within the paper, the source of varying efficiency is identified in presence of structures which are hard to be discoved during evolutionary process due to low propability of their occurence in initial population and by low probanility to form them in single step operation.
DOI:
Typ:
Stať ve sborníku z prestižní konf.

Autoři:
doc. Dr. Ing. Tomáš Brandejský
Publikováno:
2013, Computers and Mathematics with Applications, 66 (2), p. 106-112), ISSN 0898-1221
Anotace:
The paper deals with symbolic regression of deterministic chaos systems using a GPA-ES system. A Lorenz attractor, Rossler attractor, Rabinovich-Fabrikant equations and a van der Pol oscillator are used as examples of deterministic chaos systems to demonstrate significant differences in the efficiency of the symbolic regression of systems described by equations of similar complexity. Within the paper, the source of this behavior is identified in presence of structures which are hard to be discovered during the evolutionary process due to the low probability of their occurrence in the initial population and by the low chance to produce them by standard evolutionary operators given by small probability to form them in a single step and low fitness function magnitudes of inter-steps when GPA tries to form them in more steps. This low magnitude of fitness function for particular solutions tends to eliminate them, thus increasing the number of needed evolutionary steps. As the solution of identified problems, modification of terminals and related crossover and mutation operators are suggested.
DOI:
Typ:
Článek v periodiku excerpovaném SCI Expanded

Autoři:
doc. Dr. Ing. Tomáš Brandejský
Publikováno:
2012, Mendel 2012, Brno, VUT v Brně, Fakulta strojního inženýrství), p. 76-80), ISBN 978-80-214-4540-6, ISSN 1803-3814
Anotace:
The paper deals with analysis of Gennetic Algorithm behavior. GA with population of bit strings is considered. The paper focuses its attention to cross-over operator evolving bits on equal position (with no random shift). The first part of the paper discusses behaviors and features of two genes; the second part uses population of three genes to demonstrate origin of cyclic structures in the GA population. There exists stable state or loop, to which genome moves with increased repeating of crossover operation. In the case of genetic algorithms, especially bit oriented cross over operator, quality of state spacce search depends on features of initial population. This initial state should be formed to enable whole state space reach ability and it is possible to form it analytically on the place of random (and some times wrong) generating.
Typ:
Stať ve sborníku z mezinár. konf. cizojazyčně

Autoři:
doc. Dr. Ing. Tomáš Brandejský
Publikováno:
2012, Kognice a umělý život XII, Praha, Zeithamlová Milena Ing. - Agentura Action M), p. 22-27), ISBN 978-80-86742-34-2
Anotace:
Při popisu jakýchkoli složitějších systémů, nebo prostředí zpravidla není možno vystačit s jediným modelem. Především pro nezbytnou komplexnost takového modelu a z ní vyplývajících problémů se zajištěním konzistence. Proto v mnoha případech pozorujeme, nebo cíleně vytváříme buď hierarchie modelů od nejjednoduššího velmi abstraktního schematu až po konečný detailní model popisující systém na jednotlivých rozlišovacích úrovních abstrakce či intencích, nebo soustavy modelů s platností omezenou na určitou lokalitu nebo vlastnost, které teprve společně popisují celý systém nebo prostředí - pak hovoříme o tzv. multimodelech. Studium takovýchto soustav modelů je důležité pro modelování obecně, konstruování a design, návrhové metody atd.
Typ:
Stať ve sborníku z lokální konf. česky

Autoři:
doc. Dr. Ing. Tomáš Brandejský
Publikováno:
2012, Neural Network World, 2012 (2), p. 181-194), ISSN 1210-0552
Anotace:
This paper discusses features of multilayered evolutionary system suitable to identify various systems including their model by symbolic regression. Improved sensitivity allows modelling of difficult systems as deterministic chaos ones.
Typ:
Článek v periodiku excerpovaném SCI Expanded

Autoři:
doc. Dr. Ing. Tomáš Brandejský
Publikováno:
2012, 10th International Conference Process Control 2012, Pardubice, Czech Society of Industrial Chemistry at the University of Pardubice), p. 23-24), ISBN 978-80-7395-500-7
Anotace:
The paper discusses application of hybrid evolutionary systems also known as two-layer genetic systems to symbolic regression of deterministic chaos systems. This task is significant for many applications in control of complex nonlinear systems, their modelling etc. The identification of nonlinear systems with chaotic behaviour also brings intersting test bed to hybrid GPA-ES evolutionary systems development. The paper presents discussion of such topics influencing GPA-ES features and behaviours as GPA population initial structure, probabilities of structure occurence of population sizes influence. It also contains observations of real properties based on regression of Lorenz, Roesler, Van der Pol and Rabinovich-Fabrikant systens, especially the ability to reconstruct original model used to test data generating and inluence of GPA and ES populatiion sizes.
Typ:
Stať ve sborníku z mezinár. konf. cizojazyčně

Autoři:
doc. Dr. Ing. Tomáš Brandejský
Publikováno:
2012, Proceedings of the 13th International Carpathian Control Conference, Košice, Technical University of Košice), p. 58-62), ISBN 9781457718687
Anotace:
The paper discusses application of Genetic Programming Algotithm - Evolutionary Strategy (GPA-ES) algorithm to symbolic regression of chaotic systems. In the paper, Van der Pol oscillator and especially Rabinovich-Fabrikant equations are analyzed and regressed. On the base of these experiments, novel improvements of GPA-ES algorithm are suggested.
DOI:
Typ:
Stať ve sborníku z mezinár. konf.

Autoři:
doc. Dr. Ing. Tomáš Brandejský
Publikováno:
2012, Mendel 2012, Brno, VUT v Brně, Fakulta strojního inženýrství), p. 30-34), ISBN 978-80-214-4540-6, ISSN 1803-3814
Anotace:
This paper describes parallel implementation of GPA-ES algorithm including implementation difficulties in implementation in Chapel language developed for supercomputer applications. The paper also bruings discussion of GPA-ES algorithm computational complexity estimatioon and discussion of influence of GPA and ES population sizes.
Typ:
Stať ve sborníku z mezinár. konf. cizojazyčně

Autoři:
doc. Dr. Ing. Tomáš Brandejský
Publikováno:
2012, Handbook of optimization From Classical to Modern Approach, Heidelberg, Springer), p. 697-716), ISBN 978-3-642-30503-0, ISSN 1868-4394
Anotace:
Today researchers need to solve vague defined problems working with huge data sets describing signals close to chaotic ones. Common feature of such signals is missigng algebraic model explaining their nature. Genetics Algorithms and Evolutionary Strategies are suitable to optimize such models and Genetic Programming Algorithms to develop them. Hierarchical GPA-ES algorithm presented herein is used to build compact models of difficult signals including signals representing deterministic chaos. Efficiency of GPA-ES is presented in the paper. Specific group of non-linearly composed functions similar to real biomedical signals is studien in the paper, On the base of these prerequisities, models applicable to complex biomedical signals like EEG modeling is formed and studied within the contribution.
Typ:
Kapitola v jiné knize

Autoři:
doc. Dr. Ing. Tomáš Brandejský; Hessami, Ali
Publikováno:
2011
Anotace:
This European Standard specifies the process and technical requirements for the development of software for programmable electronic systems for use in railway control and protection applications. It is aimed at use in any area where there are safety implications. These systems can be implemented using dedicated microprocessors, programmable logic controllers, multiprocessor distributed systems, larger scale central processor systems or other architectures.
Typ:
Výsledky promítnuté do právních předpisů a norem

Autoři:
Růžek, M.; doc. Dr. Ing. Tomáš Brandejský
Publikováno:
2011, Recent Researches in Neural Networks, Fuzzy Systems, Evolutionary Computing & Automation, Athens, WSEAS), p. 66-69), ISBN 978-960-474-292-9
Anotace:
ANN that is composed of homeostatic neurons is presented. The homeostatic neuron is based on McCulloch-Pitts model of artificial neuron with some modifications. The bacis requirements for this model is the simplicity and similarity to biological neuron.
Typ:
Stať ve sborníku z mezinár. konf.

Autoři:
doc. Dr. Ing. Tomáš Brandejský
Publikováno:
2011, Proceedings of the NAUN/IEEE.AM International Conferences, Athens, WSEAS Press), p. 222-225), ISBN 978-1-61804-038-1
Anotace:
Presented paper deals with description of multilayered evolutionary system optimized to symbolic regression of difficult systems like e.g. deterministic chaos ones. This paper starts with brief introduction of previous works and ideas. Then the structure of Genetic Programmiing Algorithm - Evolutionary Strategu hybrid system is described and analyzed including such problems as suitability to parallel implementation, optimal set of building blocks, or initial population generating rules. GPA-ES combines GPA to model development with ES used for model parameter identification. Such hybrid system eliminates many weakness of standard GPA. The paper ends with examples of GPA-ES application.
Typ:
Stať ve sborníku z mezinár. konf.

Autoři:
doc. Dr. Ing. Tomáš Brandejský
Publikováno:
2011, Recent Researches in Applied Informatics, Athens, WSEAS Press), p. 222-225), ISBN 978-1-61804-034-3
Anotace:
Presented paper deals with description of multilayered evolutionary system optimized to symbolic regression of difficult systems like e.g. deterministic chaos ones. This paper starts with brief introduction of previous works and ideas. Then the structure of Genetic Programmiing Algorithm - Evolutionary Strategu hybrid system is described and analyzed including such problems as suitability to parallel implementation, optimal set of building blocks, or initial population generating rules. GPA-ES combines GPA to model development with ES used for model parameter identification. Such hybrid system eliminates many weakness of standard GPA. The paper ends with examples of GPA-ES application.
Typ:
Stať ve sborníku z mezinár. konf.

Autoři:
doc. Dr. Ing. Tomáš Brandejský
Publikováno:
2011, Infotrans: sborník příspěvků konference, Pardubice, Univerzita Pardubice), p. 17-20), ISBN 978-80-7395-397-3
Anotace:
Příspěvek popisuje alternativní přístup k modelování technických systémů s vysokými nároky na bezpečnost a spolehlivost, který odstraňuje zásadní problémy objektově orientovaného přístupu. Toho je dosaženo alternativní definicí tříd jako množiny samostatně definovaných vlastností a chování.
Typ:
Stať ve sborníku z lokální konf. česky

Autoři:
doc. Dr. Ing. Tomáš Brandejský
Publikováno:
2011, Proceedings of 17th International Conference on Soft Computing (MENDEL 2011), Brno, VUT v Brně), p. 81-83), ISBN 978-80-214-4302-0, ISSN 1803-3814
Anotace:
Presented paper informs about parallel implementation of Evolutionary Strategy in Chapel programming language. Implemented Evolutionary Strategy is suitable to multilayered Genetic Programming Algorithm - Evolutionary Strategy evolutionary system. Such systems are efficient in such tasks as symbolic regression of chaotic signals. Chapel language developed by Cray company is optimized to the largest and the most powerfull supercomputer systems. Such implementation open way to application of evolutionary systems in analysis of extremely complex chaotic signals as e.g. bio-signals.
Typ:
Stať ve sborníku z mezinár. konf. cizojazyčně

Autoři:
doc. Dr. Ing. Tomáš Brandejský
Publikováno:
2011, Kognice a umělý život XI, Opava, Slezská univerzita), p. 27-34), ISBN 978-80-7248-644-1
Anotace:
Modelování konstrukčních procesů vyžaduje vhodně navrženou reprezentaci objektů a implementaci kreativních reasoning techniques. Předkládaný příspěvek popisuje novou reprezentaci systému založenou na nezávislém popisu vlastností a chování. Tato reprezentace užívá vlastnosti a chování jako základní entity a objekty jsou popsány jako jejich kolekce. Vlastnosti a chování jsou reprezentovány ve tvaru logických výrazů. Tento fakt zjednodušuje počítačové uvažování o nich a o jejich vhodnosti pro požadované řešení stejně jako uvažování o vhodných náhradách a transformacích, protože takový systém vytváří zajímavý algebraický systém. Na základě této reprezentace jsou vystavěny specifické operátory analogického a metaforického uvažování. Tyto operátory byly identifikovány mnoha výzkumníky jako přirozené mechanismy lidského kreativního uvažování. V článku je také prezentován GPA s operátorem analogického a metaforického uvažování.
Typ:
Vyzvaná předn. uvedená ve sborníku z lokální konf. česky

Autoři:
doc. Dr. Ing. Tomáš Brandejský
Publikováno:
2011, Proceedings of 17th International Conference on Soft Computing (MENDEL 2011), Brno, VUT v Brně), p. 90-93), ISBN 978-80-214-4302-0, ISSN 1803-3814
Anotace:
Presented algorithm deals with problem of chaotic system identification and description using Genetic Programming Algorithm. To prevent random perturberations caused complicated identification of regression model parameters, hybrid GPA-ES model is applied. As a test case, Lorenz attractor data are used and this model is restored from data by above mentioned GPA-ES model. During the work, interesting influence of fitness function computation strategy was identified. The paper concludes by comparison of two possible strategies - computation of data in each step of time series when original data are used on the place of initial state and continuous computation of whole time series from single starting point.
Typ:
Stať ve sborníku z mezinár. konf. cizojazyčně

Autoři:
Růžek, M.; doc. Dr. Ing. Tomáš Brandejský
Publikováno:
2010, The 2010 European Simulation and modelling conference, Ghent, EUROSIS - ETI), p. 139-141), ISBN 978-90-77381-57-1
Anotace:
Homeostasis is a property of a system that regulates its internal environment in order to maintain stable conditions. It is typical for any for biological systems and therefore also for neural cell. This paper presents a way how to use the idea of homeostasis in the field of artificial neural networks. The artificial neuron is here considered as an information homeostat. The state of equilibrium means a situation when the level of computational utility reaches its maximum. This idea is based on the presumption that the neuron has two inputs: first, the output of the neurons in the previous layer through its dendrites, and secondly the part of its output signal that is returned from the folowing layer through its axon. The presented idea is inspired by the fact that the biological neuron can know which part of its output energy is accepted by other neurons. Several methods of the learning are presented.
Typ:
Stať ve sborníku z mezinár. konf.

Autoři:
doc. Dr. Ing. Tomáš Brandejský; doc. Ing. Martin Leso, Ph.D.
Publikováno:
2010, EURO - Žel 2010, Žilina, Žilinská univerzita), p. 29-32), ISBN 978-80-554-0197-3
Anotace:
Příspěvek je zaměřen na popis základních přístupůa požadavků těchto norem s ohledem na kritická místa, která způsobují nejčastější problémy a nedorozumění. Aplikace diskutovaných norem přináší skrytou neurčitost a nezkušenost zůčastněných subjektů v porozumění základních principů a požadavků těchto norem.
Typ:
Stať ve sborníku z lokální konf. česky

Autoři:
doc. Dr. Ing. Tomáš Brandejský
Publikováno:
2010, Automatizácia a riadenie v teórii a praxi 2010, Košice, Technická Univerzita v Košiciach), p. 20-22), ISBN 978-80-553-0347-5
Anotace:
Zdokonalení metod modelování časových řad představujících různé biosignály, jako např. EEG, by otevřelo nové aplikační oblasti, jako je detekce a předvídání mikrospánků, analýza zaměření pozornosti lidských operátoru a podobně. Představovaný příspěvek se zabývá návrhem specifického algoritmu genetického programování (GPA) pro efektivní modelování těchto časových řad. K tomuto účelu jsou navrženy a využívány informované (inteligentní) evoluční operátory na místo běžných, aby byla co nejvíce omezena množina testovaných variant (hypotéz) s ohledem na obvykle značný rozsah testovacích dat.
Typ:
Stať ve sborníku z lokální konf. česky

Autoři:
doc. Dr. Ing. Tomáš Brandejský
Publikováno:
2010, Strojárstvo (5), p. 1-3), ISSN 1335-2938
Anotace:
Zdokonalení metod modelování časových řad představujících různé biosignály, jako např. EEG, by otevřelo nové aplikační oblasti, jako je detekce a předvídání mikrospánků, analýza zaměření pozornosti lidských operátoru a podobně. Představovaný příspěvek se zabývá návrhem specifického algoritmu genetického programování (GPA) pro efektivní modelování těchto časových řad. K tomuto účelu jsou navrženy a využívány informované (inteligentní) evoluční operátory na místo běžných, aby byla co nejvíce omezena množina testovaných variant (hypotéz) s ohledem na obvykle značný rozsah testovacích dat.
Typ:
Článek v odborném recenzovaném periodiku česky

Autoři:
Růžek, M.; doc. Dr. Ing. Tomáš Brandejský
Publikováno:
2010, Recent advances in Neural Networks, Fuzzy Systems & Evolutionary Computing, Athens, WSEAS), p. 145-148), ISBN 978-960-474-195-3, ISSN 1790-5109
Anotace:
The article presents a way how to use the idea of homeostasis in the design of artificial neuron. The artificial neurons were inspired by biological neurons. One of the basic properties of the living cells is the homeostasis. This concept can be generalized and used in the context of neural networks as an computational homeostat. The article presents a basic theoretical principles of homeostatic neuron, its practical implementation in a programming language and the results of the tests.
Typ:
Stať ve sborníku z mezinár. konf.

Autoři:
doc. Dr. Ing. Tomáš Brandejský
Publikováno:
2010, Proceedings of the 7th EUROSIM Congress on Modelling and Simulation, Vol. 2: Full Papers, Prague, Department of Computer Science and Engineering, FEE, CTU in Prague), p. 65-66), ISBN 978-80-01-04589-3
Anotace:
Rule-based interval valued fuzzy logic system is used for human driver mentalmodel development to improve today road transport systems because it s able to describe change of uncertainty. E.g., uncertainty of future trajectory of neighborhood car changes with quality of street surface, speed, weather conditions, etc.
Typ:
Stať ve sborníku z mezinár. konf. cizojazyčně

Autoři:
doc. Dr. Ing. Tomáš Brandejský
Publikováno:
2010, Mendel 2010, Brno, VUT v Brně), p. 173-178), ISBN 978-80-214-4120-0, ISSN 1803-3814
Anotace:
The paper presents novel model based on interval valued fuzzy sets. Significantly, it follows Takagi-Sugeno-Kang rule system. But right side of the rule is formed by n-touple of functions describing landmarks of chosen fuzzy number. The contribution ends with example of novel representation use.
Typ:
Stať ve sborníku z mezinár. konf. cizojazyčně

Autoři:
doc. Dr. Ing. Tomáš Brandejský
Publikováno:
2010, Mendel 2010, Brno, VUT v Brně), p. 35-40), ISBN 978-80-214-4120-0, ISSN 1803-3814
Anotace:
Nowadays, there exist cheap source of significant computation power - GPGPU (General Purpose computation on Graphics Processing Unit). Unfortunatelly, many implementations of GAs (Genetic Algorithms) and Evolutionary Strategies on GPGPUs follow implementations on general purpose CPUs and they are not so efficient as they might be. The paper discusses differences between standard CPUs, parallel systems based on CPUs (e.g. multi-kernel CPUs) and GPGPUs. Then, the main approaches to GPGPU programming are studied and novel implementation of Evolutionary Strategy is presented.
Typ:
Stať ve sborníku z mezinár. konf. cizojazyčně

Autoři:
doc. Dr. Ing. Tomáš Brandejský
Publikováno:
2010, Kognice a umělý život X, Opava, Slezská univerzita), p. 55-60), ISBN 978-80-7248-589-5
Anotace:
Příspěvek se zamýšlí nad základními rysy GPU z pohledu struktury lidského mozku, základních prací v oblasti umělé inteligence, diskutuje vhodnost či problematičnost této architektury pro základní úlohy umělé inteligence a také diskutuje první praktické zkušenosti autora s aplikací těchto GPU.
Typ:
Stať ve sborníku z lokální konf. česky

Autoři:
doc. Dr. Ing. Tomáš Brandejský; doc. Ing. Martin Leso, Ph.D.
Publikováno:
2009, 17. medzinárodné sympózium "Zvyšovanie konkurencieschopnosti európského železničného systému" EURO - Žel 2009. Zborník prednášok, Žilina, Žilinská univerzita), p. 185-192), ISBN 978-80-554-0024-2
Anotace:
Při uplatňování norem řady ČSN EN 50 126, ČSN EN 50 129 a ČSN EN 50 128 je v současné době možné pozorovat problémy s výkladem a naplňováním požadavků etapy "Analýzy rizik". Tato etapa je klíčová z hlediska dosažení bezpečnostních parametrů výsledného zařízení, protože další etapy vývoje předpokládají její kvalitní naplnění. V tomto příspěvku bude analyzován stávající stav plnění požadavků této etapy životního cyklu. Dále budou navržena řešení a výklad některých sporných bodů
Typ:
Stať ve sborníku z lokální konf. česky

Autoři:
doc. Dr. Ing. Tomáš Brandejský; doc. Ing. Martin Leso, Ph.D.; doc. Ing. Vít Fábera, Ph.D.
Publikováno:
2009, 17. medzinárodné sympózium "Zvyšovanie konkurencieschopnosti európského železničného systému" EURO - Žel 2009. Zborník prednášok, Žilina, Žilinská univerzita), p. 179-184), ISBN 978-80-554-0024-2
Anotace:
Příspěvek diskutuje možnosti a rizika aplikace nastupujících multi-core a multi-procesorových systémů nejen v oblasti extrémně výkonných systémů, ale již i v oblastech průmyslových řídících systémů a dokonce i v oblasti železniční zabezpečovací techniky. Jsou i představeny typické techniky, architektury, systémy a nástroje. Příspěvek se rovněž zamýšlí nad otázkou, zda můžeme tyto přístupy považovat za dostatečně ověřené pro použití v oblastech bezpečnostně kritických aplikací a systémů.
Typ:
Stať ve sborníku z lokální konf. česky

Autoři:
doc. Dr. Ing. Tomáš Brandejský
Publikováno:
2009, Proceedings of 10th International Carpathian control conference, Kielce, Faculty of Mechanical Engineering and Robotics, AGH University of Sci. and Tech.), p. 329-332), ISBN 8389772-51-5
Anotace:
The paper describes improvement of solution quality of genetic algorithms and genetic programming algorithms by reasoning of multiple derivations and integrations of original time series. The influence of partial fitness functions is composed by Fuzzy Pareto dominance. The structure of the algorithm is presented and discussed.
Typ:
Stať ve sborníku z mezinár. konf.

Autoři:
doc. Dr. Ing. Tomáš Brandejský
Publikováno:
2009, MENDEL 2009 - 15th International Conference on Soft Computing, Brno, Brno University of Technology), p. 35-40), ISBN 978-80-214-3884-2, ISSN 1803-3814
Anotace:
The paper deals with the application of genetic and evolutionary algorithms behaviours and features analysis from the viewpoint of mechanics and especially energy. The paper analyses differences between implementations of three basic operators - mutation, crossover and intelligent crossover. Two different energies are recognised - potential and kinetic. Potential one is equal to fitness function in the case of maxima search and distance to maxima in the case of minima search. Kinetic energy is calculated from the movement the state space, speed on the base of jump length.
Typ:
Stať ve sborníku z mezinár. konf. cizojazyčně

Autoři:
doc. Dr. Ing. Tomáš Brandejský
Publikováno:
2009, MENDEL 2009 - 15th International Conference on Soft Computing, Brno, Brno University of Technology), p. 35-40), ISBN 978-80-214-3884-2, ISSN 1803-3814
Anotace:
The paper deals with the application of genetic and evolutionary algorithms behaviours and features analysis from the viewpoint of mechanics and especially energy. The paper analyses differences between implementations of three basic operators - mutation, crossover and intelligent crossover. Two different energies are recognised - potential and kinetic. Potential one is equal to fitness function in the case of maxima search and distance to maxima in the case of minima search. Kinetic energy is calculated from the movement the state space, speed on the base of jump length.
Typ:
Stať ve sborníku z mezinár. konf. cizojazyčně

Autoři:
doc. Dr. Ing. Tomáš Brandejský
Publikováno:
2009, Cybernetic letters, 2008 (2), ISSN 1802-3525
Anotace:
The paper deals with GA and GPA dynamics analysed from the position of Hamiltonian mechanics. On the base of GA and especially GPA state space geometry and measure analysis the Hamiltonian of GA and GPA gene energy are defined. The paper analyses both continuous (GA) and non-continuous (GA and GPA) state spaces. The paper conclude with discussion of possible results obtained on the base of Hamiltonian mechanics analysis of GPA behaviours.
Typ:
Článek v periodiku z pozitivního seznamu RVVI cizojazyčně

Autoři:
doc. Dr. Ing. Tomáš Brandejský; Dinh, V.
Publikováno:
2009, Transactions on Transport Sciences, 2 (1), p. 9-14), ISSN 1802-971X
Anotace:
Communication for the rail transportation is vital impulse to stimulate the development of modern society. The CDMA system can bring the benefits from voice and data services for the todays rail transportation.
Typ:
Článek v periodiku z pozitivního seznamu RVVI cizojazyčně

Autoři:
doc. Dr. Ing. Tomáš Brandejský
Publikováno:
2009, Proceedings of the 2009 Euro American Conference on Telematics and Information Systems: New Opportunities to increase Digital Citizenship, New York, ACM), ISBN 978-1-60558-398-3
Anotace:
In this paper, the discussion of limits of telematic systems is presented. These limits of applicability of telematic system are analyzed from the viewpoint of mental processing capacity, as it is know from computer science are.
DOI:
Typ:
Stať ve sborníku z mezinár. konf.

Autoři:
doc. Dr. Ing. Tomáš Brandejský
Publikováno:
2009, Kognice a umělý život IX, Opava, Slezská univerzita), p. 29-32), ISBN 978-80-7248-516-1
Anotace:
Výpočetní výkon současných počítačů spolu se zlepšujícími se možnostmi programování paralelních výpočtů dovolují uvažovat o praktickém modelování kreativity. Mnoho úloh, které by mohly být řešeny kreativně, je v současnosti řešeno pomocí produkčních expertních systémů a především pomocí algoritmů genetického programování. Ovšem současné algoritmy genetického programování přinášejí i mnohá omezení, jako nízkou efektivitu v případě návrhu komplexních struktur, vytváření překomplikovaných řešení, nebo obtížnou propojitelnost s rozsáhlými ontologiemi. Algoritmy genetického programování jsou totiž v mnoha směrech podobné metodě pokus - omyl, se všemi důsledky a nepřinášejí mnoho informací pro modelování lidského myšlení. V příspěvku budou diskutovány zajímavé možnosti zlepšení GPA ve smyslu jejich přiblížení evoluci složitějších organismů, nebo modelování lidského myšlení a možnosti jejich implementace.
Typ:
Stať ve sborníku z lokální konf. česky

Autoři:
doc. Dr. Ing. Tomáš Brandejský
Publikováno:
2009, Infotrans 2009, Pardubice, Univerzita Pardubice, Dopravní fakulta Jana Pernera), p. 19-22), ISBN 978-80-7395-171-9
Anotace:
Příspěvek diskutuje rozpory norem ÇSN EN 50 128, 8 a 9 a z toho vznikající problémy vývoje a schvalování zabezpečovacích zařízení, zvláště s ohledem na vývoj software. Protože jednotlivé normy řad EN 50 12x vytvářely samostatné týmy, vznikly mezi nimi v některých oblastech zajímavé rozpory. Tyto normy vznikly aplikací normy IEC/EN 61 508 na oblast železnice, ale navenek se tváří jako samostatné standardy nezávislé na této původní normě, došlo sice k vysvětlení některých pojmů, které původní standard definoval nedostatečně, ale na druhé straně také vznikly jiné nekonzistence, neboť normy 50 12x sledují jen tři části původně šestidílné normy. Cílem článku je nejen upozornit na tyto nekonzistence z pohledu vývojáře SW, ale také rozebrat některé bezpečnostní důsledky.
Typ:
Stať ve sborníku z lokální konf. česky

Autoři:
prof. Ing. Zdeněk Votruba, CSc.; Novák, M.; doc. Dr. Ing. Tomáš Brandejský; doc. Ing. Vít Fábera, Ph.D.; doc. Ing. Petr Bouchner, Ph.D.; Zelenka, J.; Vysoký, P.; Ing. Zuzana Bělinová, Ph.D.; Ing. Jindřich Sadil, Ph.D.
Publikováno:
2009, ISBN 978-80-87136-08-9
Anotace:
The book summarizes the knowledge reached during 7 years of research in the area of system alliances, which originally has been spread in several research reports, conference presentations up to now. The field of system alliances is quite wide and to reach compact form of the text, the coordinators made necessary modifications of the individual contributions, which concern the following topics: Transformation of pair of FSMs sharing input symbols Sensitivity of Alliances Alliance approach to the driver-car simulator synthesis Hybrid intelligent vehicle architecture - Systems alliance approach Alliance and Information Power Time dynamics of system alliances Functional properties of system alliances Reliability aspects Prediction diagnostics in system alliances Models of mental alliances Problems of alliances in railway traction systems Identification of self-organizing alliances in car stream Multilingual approach to system alliances Alliances identification
Typ:
Jjiná kniha cizojazyčně

Autoři:
doc. Dr. Ing. Tomáš Brandejský; doc. Ing. Martin Leso, Ph.D.; doc. Ing. Vít Fábera, Ph.D.
Publikováno:
2008, EURNEX Žel 2008, Žilina, Žilinská univerzita), p. 204-211), ISBN 978-80-8070-853-5
Anotace:
Příspěvek se zabývá.problémem nových HW a SW platforem a aplikací. Tyto nové platformy přinášejí neočekávané podobnosti návrhu HW a SW systémů. Řeší také staré problémy nedostatečného výkonu a spolehlivosti, na druhé straně přinášejí nová rizika a požadavky na životní cyklus, návrhový proces a nástroje.
Typ:
Stať ve sborníku z lokální konf. česky

Autoři:
doc. Dr. Ing. Tomáš Brandejský
Publikováno:
2008, Mendel 2008, Brno, Brno University of Technology), p. 17-21), ISBN 978-80-214-3675-6
Anotace:
Presented paper deals with novel method of design task - system structure identification problem solving. These problems are solved by many methods, e.g. by Genetic Programming Algorithms. The main disadvantage of GPAs in these tasks is their inefficiency. The paper stands at position that this disadvantage is given by orientation of GPA to one or more fitness function in situation when task progress is measured by satisfaction of many behaviours and features which number dynamically changes during design process. Presented paper brings novel GPA algorithm working with dynamic network of component, relations, features and behaviours.
Typ:
Stať ve sborníku z mezinár. konf. cizojazyčně

Autoři:
doc. Dr. Ing. Tomáš Brandejský; doc. Ing. Martin Leso, Ph.D.; doc. Ing. Vít Fábera, Ph.D.
Publikováno:
2008, EURNEX Žel 2008, Žilina, Žilinská univerzita), p. 251-257), ISBN 978-80-8070-853-5
Anotace:
Příspěvek informuje o projektu klasifikace bezpečnostně kritických funkcí. Ve článku jsou diskutovány možné metody a metodologie klasifikace bezpečnostně kritických funkcí stejně jako potřeba a možné aplikace takové znalostní báze.
Typ:
Stať ve sborníku z lokální konf. česky

Autoři:
doc. Dr. Ing. Tomáš Brandejský; prof. MUDr. Josef Faber, DrSc.
Publikováno:
2008, Kognice a umělý život VIII (sborník), Opava, Ediční středisko FPF SU), p. 55-60), ISBN 978-80-7248-462-1
Anotace:
Práce se snaží porovnat závěry některých neurologických experimentů s vybranými modely kreativního myšlení známými z oblasti kognitivních věd a teorie designu.
Typ:
Stať ve sborníku z lokální konf. česky

Autoři:
doc. Dr. Ing. Tomáš Brandejský
Publikováno:
2008, Mendel 2008, Brno, Brno University of Technology), p. 22-25), ISBN 978-80-214-3675-6
Anotace:
There are interesting similarities of GA and especially GPA behaviours with deterministic chaos systems from the dynamics viewpoint, especially to so-called systems with mixing. The work analyses if and how much ergodic hypothesis is applicable to GA and GPA. Energy of genome will be also defined. Basic operations of GAs and GPAs will be studied from the energy viewpoint and then there will be shown their influence to GA and GPA ergodicity. At the last the Poincare recurrent theorem will be discussed.
Typ:
Stať ve sborníku z mezinár. konf. cizojazyčně

Autoři:
doc. Dr. Ing. Tomáš Brandejský
Publikováno:
2008, Neural Network World, 18 (1), p. 45-54), ISSN 1210-0552
Anotace:
The presented study deals with object-relation mental model of drivers reasoning. The model stands on logic positions and brings some degree of logical proving into advanced microscopic models of road traffic. The future improvement of microscopic simulation is possible only by improvement of driver behavior models applying mental models of human drivers. The works are based on many sources: robotics, mathematical logic, cognitive science, computer science (ontologies, object oriented representation) and psychological researches from the fields of mental capacity, human problem solving etc.
Typ:
Článek v periodiku excerpovaném SCI Expanded

Autoři:
doc. Dr. Ing. Tomáš Brandejský
Publikováno:
2008, Automatizace, 13 (4), p. 244-247), ISSN 0005-125X
Anotace:
Článek si klade za cíl seznámit se základními přístupy k vývoji bezpečného a spolehlivého software. Rovněž se pokouší o diskusi základních principů shrnutých v dnes platných normách a ukazuje, že i zde jsou uplatněny základní principy kybernetiky, zvláště pak uzavřená regulační smyčka.
Typ:
Článek v odborném recenzovaném periodiku česky

Autoři:
doc. Dr. Ing. Tomáš Brandejský
Publikováno:
2008
Anotace:
Práce nastiňuje možná využití analogického a metaforického uvažování pro zvýšení efektivity fulltextového vyhledávání informací především z internetových zdrojů.
Typ:
Výzkumná zpráva v češtině

Autoři:
doc. Dr. Ing. Tomáš Brandejský
Publikováno:
2008
Anotace:
Výzkumná zpráva shrnuje možné impementace normy EN 50 128 ve vývoji a schvalování systémů založených na programovatelném HW.
Typ:
Výzkumná zpráva v češtině

Autoři:
doc. Dr. Ing. Tomáš Brandejský; doc. Ing. Martin Leso, Ph.D.; Zelenka, J.
Publikováno:
2008
Anotace:
Výzkumná zpráva shrnuje postup prací na projektu za celé tři roky a popisuje vytvořený systém prediktivní diagnostiky včetně výsledků jeho ověření.
Typ:
Výzkumná zpráva v češtině

Autoři:
Novák, M.; prof. Ing. Zdeněk Votruba, CSc.; doc. Dr. Ing. Tomáš Brandejský
Publikováno:
2007
Typ:
Výzkumná zpráva v češtině

Autoři:
doc. Dr. Ing. Tomáš Brandejský
Publikováno:
2007, Transport Science and Technology, Amsterdam, Elsevier), p. 141-152), ISBN 978-0-08-044707-0
Anotace:
Creativity, its models, the role of creativity in transportation processes and its impact to safety, application to microscopic modelling
Typ:
Kapitola v jiné knize

Autoři:
doc. Dr. Ing. Tomáš Brandejský; Zelenka, J.; doc. Ing. Martin Leso, Ph.D.
Publikováno:
2007
Anotace:
Výzkum prediktivní diagnostiky pohonu jednotky řady 471
Typ:
Výzkumná zpráva v češtině

Autoři:
doc. Dr. Ing. Tomáš Brandejský
Publikováno:
2007, Myseĺ, intgeligencia a život, Slovenská technická univerzita v Bratislave), p. 243-257), ISBN 978-80-227-2643-6
Anotace:
Hierarchické zobecňující gramatiky jsou zvláštním typem gramatik které jsou zkonstruovány rozšířením prostoru slova gramatiky, transformací kontextové gramatiky na parametrickou a zobecněním výsledné gramatiky a vytvořením hierarchie těchto zobecněných gramatik. Hierarchické zobecňující gramatiky dovolují popisovat mnoho systémů z oblasti umělé inteligence.
Typ:
Kapitola v jiné knize česky

Autoři:
doc. Dr. Ing. Tomáš Brandejský
Publikováno:
2007, Proceedings of the International Conference TRANSTEC, Praha, České vysoké učení technické v Praze), p. 409-415), ISBN 978-80-01-03782-9
Anotace:
The paper presents concept of qualitative simulation of transportation systems. Because standard qualitative simulation is not feasible to transportation system models, the novel combination with mental model of driver and incorporation of qualitative information about behavior probability is presented. Focusing to driver mental models lets us to answer questions about possible driver mistakes. Qualitative information about probability of possible risks lets us to point to significant situations.
Typ:
Stať ve sborníku z mezinár. konf. cizojazyčně

Autoři:
doc. Dr. Ing. Tomáš Brandejský
Publikováno:
2007, Simulation in United Europe, Brusel, European Council for Modelling and Simulation), p. 255-258), ISBN 978-0-9553018-2-7
Anotace:
Presented paper deals with the simulation model build to verify applicability of feature based reasoning in conceptual design tasks. Feaure based model in the form presented herein in compare to frequently used object model brings the following advantages: comparability of features, easy implementation of analogical and metaphorical reasoning and also straightforward implementation of naive physic reasoning. The paper is focused to model structure and simulation tool description.
Typ:
Stať ve sborníku z mezinár. konf.

Autoři:
doc. Dr. Ing. Tomáš Brandejský
Publikováno:
2007, Proceedings of the International Conference TRANSTEC, Praha, České vysoké učení technické v Praze), p. 401-408), ISBN 978-80-01-03782-9
Anotace:
This particular study deals with object-relation mental model of driver reasoning. The model is based on logical positions and brings some degree of logical proving into advanced mocroscopic models of traffic.
Typ:
Stať ve sborníku z mezinár. konf. cizojazyčně

Autoři:
doc. Dr. Ing. Tomáš Brandejský
Publikováno:
2007, Mendel 2007, Brno, Brno University of Technology), p. 30-35), ISBN 978-80-214-3473-8
Anotace:
The paper non-traditionally starts with discussion of experiment demonstrating sensitivity of GPAs to incompletely identified structure parameters within the case of symbolic regression. Then it describes way how to implement top-down design into Genetic Programming Algorithm eliminating the problem. This implementation is useful not only for development of structures without artefacts produces by blowing but it brings this kind of human reasoning into genetic programming. The work brings first results given by experiments with the first implementation of the algorithm.
Typ:
Stať ve sborníku z mezinár. konf. cizojazyčně

Autoři:
doc. Dr. Ing. Tomáš Brandejský
Publikováno:
2007, Kognice a umělý život VII, Opava, Slezská univerzita), p. 65-70), ISBN 978-80-7248-412-6
Anotace:
Příspěvek předkládá model systémů založený na popisu vlastností, chování, vnitřních struktur a návrhových vzorů. Tento model je vhodný pro modelování kreativních procesů včetně návrhu (designu) systému. Rovněž je v souladu se základními principy Abstraktní teorie designu, kterou dále rozvíjí. Předkládaná struktura popisu systémů dovoluje popsat návrhová proces nad touto strukturou v intencích predikátového kalkulu, což je zásadní pokrok z hlediska formalizace algoritmů kreativního uvažování.
Typ:
Stať ve sborníku z lokální konf. česky

Autoři:
Bíla, J.; doc. Dr. Ing. Tomáš Brandejský; Bukovský, I.; Jura, J.
Publikováno:
2006, Advanced Engineering Design, Praha, České vysoké učení technické v Praze), p. F2.01-F2.01), ISBN 80-86059-44-8
Anotace:
The system CD3 is a software tool for the support of Conceptual Design Process (CDP). The field of Conceptual Design is supposed to be decomposed (according to type of the designed systems) into three classes: Conceptual design of: A. systems, B. Technological components, machines and devices and C. Configurations. The presented SW system for the support of CDP covers (not completely) all the three mentioned classes. Comparing with other similar SW systems is more intended on the design of unique systems and principles. In addition of a brief description of the CD3 structure, the paper presents a theoretical integration line of the development - a general paradigm of Synthesis processes.
Typ:
Stať ve sborníku z mezinár. konf. cizojazyčně

Autoři:
doc. Dr. Ing. Tomáš Brandejský
Publikováno:
2006, Advanced Engineering Design AED 2006, Praha, České vysoké učení technické v Praze), p. CD-CD), ISBN 80-86059-44-8
Anotace:
Presented paper discusses behaviours of multiple-abstraction-level structure-development algorithm applicable in technical device design field. The algorithm is based on the model of designed device modified by genetic programming algorithm working with functional constraints.
Typ:
Stať ve sborníku z mezinár. konf. cizojazyčně

Autoři:
doc. Dr. Ing. Tomáš Brandejský
Publikováno:
2006, Transport Science and Technology, Amsterdam, Elsevier), p. 170-183), ISBN 0-08-044707-4
Anotace:
Presented work after brief discussion of creative reasoning modelling significance for transportation reliability modelling the paper continues by discussion of known applicable techniques of creativity modelling. The unified model of analogical and associative reasoning is presented.
Typ:
Kapitola v jiné knize

Autoři:
doc. Dr. Ing. Tomáš Brandejský
Publikováno:
2006, Kognice a umely zivot VI, Opava, Slezská univerzita), p. 89-96), ISBN 80-7248-355-2
Anotace:
Článek popisuje nový concept hierarchických gramatických systémů, který se může stat jednotícím prvkem popisu různých přístupů soft computing-u.
Typ:
Stať ve sborníku z lokální konf. česky

Autoři:
doc. Dr. Ing. Tomáš Brandejský
Publikováno:
2006, Advanced Engineering Design AED 2006, Praha, České vysoké učení technické v Praze), p. CD-CD), ISBN 80-86059-44-8
Anotace:
Presented paper discusses behaviours of multiple-abstraction-level structure-development algorithm applicable in technical device design field. The algorithm is based on the model of designed device modified by genetic programming algorithm working with functional constraints.
Typ:
Stať ve sborníku z mezinár. konf. cizojazyčně

Autoři:
doc. Dr. Ing. Tomáš Brandejský
Publikováno:
2006, Advanced Engineering Design AED 2006, Praha, České vysoké učení technické v Praze), p. CD-CD), ISBN 80-86059-44-8
Anotace:
Presented paper discusses behaviours of multiple-abstraction-level structure-development algorithm applicable in technical device design field. The algorithm is based on the model of designed device modified by genetic programming algorithm working with functional constraints.
Typ:
Stať ve sborníku z mezinár. konf. cizojazyčně

Autoři:
doc. Dr. Ing. Tomáš Brandejský; Vaculíková, V.E.; Šmejkal, Š.L.; Duspiva, D.J.; Kolíbal, K.Z.; Knespl, K.F.; Solc, S.F.; Nahodil, P.
Publikováno:
2006, Automatizace, 16 (9), p. 567-571), ISSN 0005-125X
Anotace:
Předkládaný článek sumarizuje diskusi o budoucnosti robotického výzkumu. Zvláště byl zaměřen na dnešní aplikace ve vojenství a medicíně. Rovněž byly formulovány možné aplikační domény národního výzkumu.
Typ:
Článek v odborném recenzovaném periodiku česky

Autoři:
doc. Dr. Ing. Tomáš Brandejský; Vaculíková, V.E.; Smejkal, S.L.; Duspiva, D.J.; Kolíbal, K.Z.; Knespl, K.F.; Solc, S.F.; Nahodil, P.
Publikováno:
2006, Automatizace, 16 (10), p. 634-637), ISSN 0005-125X
Anotace:
Předkládaný článek sumarizuje diskusi o budoucnosti robotického výzkumu. Zvláště byl zaměřen na dnešní aplikace ve vojenství a medicíně. Rovněž byly formulovány možné aplikační domény národního výzkumu.
Typ:
Článek v odborném recenzovaném periodiku česky

Autoři:
doc. Dr. Ing. Tomáš Brandejský
Publikováno:
2006, Mendel 2006, Brno, Brno University of Technology), p. 31-35), ISBN 80-214-3195-4
Anotace:
The paper describes possibility to model Genetic algorithms by grammar hierarchical L-systems.
Typ:
Stať ve sborníku z mezinár. konf. cizojazyčně

Autoři:
doc. Dr. Ing. Tomáš Brandejský; doc. Ing. Martin Leso, Ph.D.
Publikováno:
2006
Anotace:
Analýza diagnostického systému železničního vozidla CD471
Typ:
Výzkumná zpráva v češtině

Autoři:
doc. Dr. Ing. Tomáš Brandejský
Publikováno:
2005, MENDEL 2005, Brno, Brno University of Technology), p. 138-144), ISBN 80-214-2961-5
Anotace:
This article deals with genetic programming algorithm with Parameters Preoptimization - problem of structure quality measuring.
Typ:
Stať ve sborníku z mezinár. konf. cizojazyčně

Autoři:
doc. Dr. Ing. Tomáš Brandejský
Publikováno:
2005, Kognice a umělý život 5, Opava, Slezská univerzita), p. 79-90), ISBN 80-7248-310-2
Anotace:
Tato stať se zabývá problematikou mentálních modelů uvažujících únavu a ostatní limitace procesní kapacity.
Typ:
Stať ve sborníku z lokální konf. česky

Autoři:
doc. Dr. Ing. Tomáš Brandejský
Publikováno:
2004, Neural Network World, 14 (3-4), p. 275-283), ISSN 1210-0552
Anotace:
Presented work after brief discussion of creative reasoning modelling significance for transportation reliability modelling the paper continues by discussion of known applicable techniques of creativity modelling. The unified model of analogical and associative reasoning is presented.
Typ:
Článek v periodiku excerpovaném databází Scopus cizojaz.

Autoři:
doc. Dr. Ing. Tomáš Brandejský
Publikováno:
2004, Neural Network World, 14 (3-4), p. 275-283), ISSN 1210-0552
Anotace:
Presented work after brief discussion of creative reasoning modelling significance for transportation reliability modelling the paper continues by discussion of known applicable techniques of creativity modelling.
Typ:
Článek v periodiku excerpovaném databází Scopus cizojaz.

Autoři:
doc. Dr. Ing. Tomáš Brandejský
Publikováno:
2004, TRANSTEC 2004 The Transport Science & Technology Congress, Athens, Ministerstvo turismu Řecko)
Anotace:
Presented work after brief discussion of creative reasoning modelling significance for transportation reliability modelling the paper continues by discussion of known applicable techniques of creativity modelling. The unified model of analogical and associative reasoning is presented.
Typ:
Stať ve sborníku z mezinár. konf.

Autoři:
doc. Dr. Ing. Tomáš Brandejský
Publikováno:
2004, TRANSTEC 2004 The Transport Science & Technology Congress, Athens, Ministerstvo turismu Řecko), p. 221-224)
Anotace:
Presented work after brief discussion of creative reasoning modelling significance for transportation reliability modelling the paper continues by discussion of known applicable techniques of creativity modelling. Because the most significant seems to be analogical and associative reasoning, the unified model of analogical and associative reasoning is presented.
Typ:
Stať ve sborníku z mezinár. konf.

Autoři:
doc. Dr. Ing. Tomáš Brandejský
Publikováno:
2004, Advanced Engineering Design, Praha, Orgit), p. 100-110), ISBN 80-86059-41-3
Anotace:
Presented paper discusses behaviours of multiple-abstraction-level structure-development algorithm applicable in technical device design field. The algorithm is based on the model of designed device modified by genetic programming algorithm working with functional constraints.
Typ:
Stať ve sborníku z mezinár. konf. cizojazyčně

Autoři:
doc. Dr. Ing. Tomáš Brandejský
Publikováno:
2004, Mendel 2004, Brno, Vysoké učení technické v Brně), p. 34-34)
Anotace:
Presented paper presents novel algoritm of Genetick Programming solwing problem of blowing by preoptimization of parameters of candidates of new population. It eliminates risk of masking of worst structure by better identified parameter, as it is done in classic GP algorithms case.
Typ:
Kapitola v jiné knize cizojazyčně

Autoři:
doc. Dr. Ing. Tomáš Brandejský
Publikováno:
2004, Advanced Engineering Design 2004, Praha, Orgit), ISBN 80-86059-41-3
Anotace:
During conceptual design process the standard components are described by number of ontology, but only small number of them is relevant in the solved case. It means that the mechanism of proper ontology choice plays significant role in conceptual design process.
Typ:
Stať ve sborníku z mezinár. konf. cizojazyčně

Autoři:
doc. Dr. Ing. Tomáš Brandejský
Publikováno:
2004, Acta Polytechnica, 14 (1), p. 18-23), ISSN 1210-2709
Anotace:
Článek popisuje řešení problému simulační podpory konceptuální fáze návrhového procesu. Navržené vývojové prostředí je zde presentováno, stejně jako algebra transformací popisů neurčitosti.
Typ:
Článek v odborném recenzovaném periodiku česky

Autoři:
doc. Dr. Ing. Tomáš Brandejský
Publikováno:
2004, Kognice a umělý život IV, Opava, Slezská univerzita), p. 55-68), ISBN 80-7248-232-7
Anotace:
Článek shrnuje důvody, proč je zapotřebí se zabývat otázkou kreativního chování. Dále navrhuje možná konkrétní řešení, včetně algoritmu pracujícího s vícenásobnými úrovněmi abstrakce.
Typ:
Stať ve sborníku z lokální konf. česky

Autoři:
Novák, M.; prof. Ing. Zdeněk Votruba, CSc.; Moos, P.; doc. Ing. Martin Leso, Ph.D.; doc. Dr. Ing. Tomáš Brandejský
Publikováno:
2004
Anotace:
Methods of Investigation, Evaluation and Trstiny of Complex Transportation System Relability
Typ:
Výzkumná zpráva cizojazyčně

Autoři:
doc. Dr. Ing. Tomáš Brandejský
Publikováno:
2003, Inteligentní systémy pro praxi, Ostrava, AD a M), p. 83-85), ISBN 80-239-0201-6
Anotace:
Článek řeší reprezentace znalostí vhodné pro potřeby nacházení analogií a asociací v evolučním systému konceptuálního designu
Typ:
Stať ve sborníku z lokální konf. česky

Autoři:
doc. Dr. Ing. Tomáš Brandejský
Publikováno:
2003, AED 2003, Praha, České vysoké učení technické v Praze, Fakulta dopravní), p. 250-251)
Anotace:
The contribution applies genetic algorithm on the problem of qualitative model transformation to numerical one.
Typ:
Stať ve sborníku z mezinár. konf. cizojazyčně

Autoři:
doc. Dr. Ing. Tomáš Brandejský
Publikováno:
2003, Mendel 2003, Brno, Brno University), p. 65-69), ISBN 80-214-2411-7
Anotace:
The contribution applies genetic algorithm on the problem of qualitative model transformation to numerical one.
Typ:
Stať ve sborníku z prestižní konf.

Autoři:
doc. Dr. Ing. Tomáš Brandejský
Publikováno:
2003, AED 2003, Praha, České vysoké učení technické v Praze, Fakulta dopravní), p. 255-256)
Anotace:
The contribution discusses application of component based simulation tool satisfying conceptual design needs.
Typ:
Stať ve sborníku z mezinár. konf. cizojazyčně

Autoři:
doc. Dr. Ing. Tomáš Brandejský
Publikováno:
2003, Inteligentní systémy pro praxi, Ostrava, AD a M), p. 81-84), ISBN 80-239-0201-6
Anotace:
Článek řeší problém dynamického výběru popisu neurčitosti v oblasti simulační podpory konceptuálního designu, kde se střetávají rozdílné typy neurčitostí a jejich reprezentací.
Typ:
Stať ve sborníku z lokální konf. česky

Autoři:
doc. Dr. Ing. Tomáš Brandejský
Publikováno:
2003
Anotace:
Tato habilitační práce se zabývá problematikou mentálními modely technických systémů a modely hybridních systémů
Typ:
Docentská habilitační práce

Autoři:
doc. Dr. Ing. Tomáš Brandejský
Publikováno:
2003, ICCC 2003, Košice, TU Košice Fakulta Stavebná), p. 763-766)
Anotace:
The contribution discusses application of analogical and associative reasoning system applicable within areas of conceptual design and robotics.
Typ:
Stať ve sborníku z mezinár. konf.

Autoři:
doc. Dr. Ing. Tomáš Brandejský
Publikováno:
2003
Typ:
Výzkumná zpráva v češtině

Autoři:
doc. Dr. Ing. Tomáš Brandejský
Publikováno:
2003
Typ:
Výzkumná zpráva v češtině

Autoři:
doc. Dr. Ing. Tomáš Brandejský
Publikováno:
2003
Typ:
Výzkumná zpráva v češtině

Autoři:
doc. Dr. Ing. Tomáš Brandejský
Publikováno:
2003, Artificial Intelligence and Applications, Anaheim, Acta Press), p. 511-516), ISBN 0-88986-390-3
Anotace:
The paper applies analogical Reasoning in the way suitable for the use in Conceptual Design System based on Genetic Programming.
Typ:
Stať ve sborníku z mezinár. konf.

Autoři:
doc. Dr. Ing. Tomáš Brandejský
Publikováno:
2003
Typ:
Výzkumná zpráva v češtině

Autoři:
doc. Dr. Ing. Tomáš Brandejský
Publikováno:
2003, ISBN 80-01-02816-X
Anotace:
Tato kniha, jejíž obsah byl použit jako autorova habilitační přednáška se zabývá problematikou využití mentálních modelů v modelování dopravy
Typ:
Jiná kniha česky

Autoři:
doc. Dr. Ing. Tomáš Brandejský
Publikováno:
2002
Anotace:
Popis implementace editoru knihoven komponent pro potřeby navrhovaného systému konceptuálního designu. Systém vychází z komponentového přístupu a staví na obecném popisu komponent nezávislém na jejich konkrétním pou.žití. Na rozdíl od vlastního návrhového systému navrženého v programovacím jazyce Visual Prolog byl editor vypracován v prostředí Delphi pro snadnost implementace grafického rozhraní. Nicméně formát dat o vytvářeném modelu zůstal zachován a je tak zajištěna úplná kompatibilita se zbytkem systému.
Typ:
Výzkumná zpráva v češtině

Autoři:
doc. Dr. Ing. Tomáš Brandejský
Publikováno:
2002, Mendel 2002, Brno, Brno University), p. 39-44), ISBN 80-214-2135-5
Anotace:
Článek pojednává o možnosti vytváření kvalitativních struktur pomocí algoritmů evolučního programování. Pojednává rovněž nezbytném předpokladu - míře podobnosti kvalitativních vlastostí. Míře definované v prostoru, kde na časové ose i na ose hodnot jsou dána pouze uspořádání a nikoli míry vzdálenosti.
Typ:
Stať ve sborníku z mezinár. konf. cizojazyčně

Autoři:
doc. Dr. Ing. Tomáš Brandejský
Publikováno:
2002
Anotace:
Práce popisuje implementace genetického algoritmu a algoritmu genetického programování v jazyce Visual Prolog. Implementace jsou řešeny s ohledem na budoucí použití v algoritmech symbolicko numerické identifikace systémů a využití v oblasti konceptuálního designu.
Typ:
Výzkumná zpráva v češtině

Autoři:
Vlček, J.; doc. Dr. Ing. Tomáš Brandejský; Moos, P.; Novák, M.; prof. Ing. Zdeněk Votruba, CSc.
Publikováno:
2002, ISBN 80-01-02505-5
Typ:
Vysokoškolské skriptum v češtině

Autoři:
doc. Dr. Ing. Tomáš Brandejský
Publikováno:
2002
Anotace:
Implementace systému kvalitativní simulace vycházející z Kuipersova přístupu (QSIM) k modelování systémů. Simulace nezahrnuje objevování nových landmarků, ale použité datové struktury a implementace omezujících podmínek ji umožňují. Systém je implementován v jazyce Visual Prolog a je tak zajištěna kompatibilita z hlediska budoucího využití v systému konceptuálního designu.
Typ:
Výzkumná zpráva v češtině

Autoři:
doc. Dr. Ing. Tomáš Brandejský
Publikováno:
2002, Mendel 2002, Brno, Brno University), p. 249-252), ISBN 80-214-2135-5
Anotace:
Článek hledá zdroje chyb operátorů a především účastníků dopravních procesů. Aplikuje teorii procesní kapacity, konstruuje na ní založený algoritmus aplikovatelný v mikroskopické simulaci a diskutuje další typy modelů aplikovatelných v této oblasti.
Typ:
Stať ve sborníku z mezinár. konf. cizojazyčně

Autoři:
doc. Dr. Ing. Tomáš Brandejský
Publikováno:
2002
Anotace:
Analogické uvažování hraje klíčovou roli v pochopení lidského myšlení a kreativity. Je rovněž klíčovýým nástrojem pro tvorbu systémů konceptuálního designu. Práce popisuje experimenty v této oblasti uskutečněné v roce 2002, včetně rozpracovaného systému hledání analogií v šachových pozicích.
Typ:
Výzkumná zpráva v češtině

Autoři:
doc. Dr. Ing. Tomáš Brandejský
Publikováno:
2002
Anotace:
Předkládaná zpráva popisuje typy dopravních cest a formáty jejich provozních informací. Hlavní důraz je kladen na problémy jejich sběru a vyhodnocení. Z tohoto pohledu je I diskutován vliv liského faktoru na jejich kvalitu a zpracování a je předkládán nový pohled na problém z hlediska analogického uvažování.
Typ:
Výzkumná zpráva v češtině

Autoři:
doc. Dr. Ing. Tomáš Brandejský
Publikováno:
2002
Anotace:
V práci jsou navržena možná využití umělé inteligence v oblasti řízení provozu železničních koridorů. Dále jsou diskutovány metody umělé inteligence dostupné a vhodné pro jejich řešení. Práce je završena syntézou řešení některých vybraných problémů.
Typ:
Výzkumná zpráva v češtině

Autoři:
doc. Dr. Ing. Tomáš Brandejský
Publikováno:
2002, Proceedings 10th Zittau Fuzzy Colloquium 2002, Zittau, IPM), p. 7-11), ISBN 3-9808089-2-0
Anotace:
Článek aplikuje základní míry fuzzy množin na MIFS. Pak využívá získaných výsledků pro definici základních měr podobnosti a vzdálenosti MIFS.
Typ:
Stať ve sborníku z mezinár. konf.

Autoři:
doc. Dr. Ing. Tomáš Brandejský
Publikováno:
2002, Artificial Intelligence in Design 2002, Boston, Kluwer Academic Publishers), p. 1-4), ISBN 1-4020-0716-7
Anotace:
Článek popisuje nový přístup k tvorbě systémů konceptuálního designu založený na evolučních algoritmech pracujících nad hierarchickými strukturami pomocí informovaých operátorů.
Typ:
Stať ve sborníku z mezinár. konf.

Autoři:
doc. Dr. Ing. Tomáš Brandejský
Publikováno:
2002
Anotace:
Zpráva načrtává Bylanderův popis systémů a posléze přistupuje k návrhu metod převodu popisu systémů v jazyce UML do Bylanderova popisu. Vzheledem k neúčelnosti použití Bylanderovy konsolidace v oblasti konceptuálního designu, je navržena struktura implementace příslušného simulátoru vycházející z Forbusových prací.
Typ:
Výzkumná zpráva v češtině

Autoři:
doc. Dr. Ing. Tomáš Brandejský
Publikováno:
2001
Typ:
Výzkumná zpráva v češtině

Autoři:
Vlček, J.; prof. Ing. Zdeněk Votruba, CSc.; Novák, M.; Moos, P.; doc. Dr. Ing. Tomáš Brandejský; Kučerová, J.
Publikováno:
2001
Anotace:
Zpráva je výstupem grantu AV ČR s týmž názvem za rok 2001. Analyzují se vlivy určující spolehlivost hybridních systémů.
Typ:
Výzkumná zpráva v češtině

Autoři:
doc. Dr. Ing. Tomáš Brandejský
Publikováno:
2001, Summaries Volume of Process Control '01, Bratislava, Slovak University of Technology), p. 160-160), ISBN 80-227-1542-5
Anotace:
Popis simulačního prostředí pro simulaci neúplně popsaných systémů ve stadiu návrhu. Simulační prostředí vychází z popisu systému v jazyce UML a z knihoven komponent. Článek dále popisuje mechanismus generování simulačního modelu na základě takovéhoto popisu.
Typ:
Stať ve sborníku z mezinár. konf.

Autoři:
doc. Dr. Ing. Tomáš Brandejský
Publikováno:
2001, 15th European Simulation Multiconference, Delft, Society for Computer Simulation International), p. 390-393), ISBN 1-56555-225-3
Anotace:
Předkládaný článek pojednává o specifikaci architektury simulačního nástroje pro konceptuální design. Předkládaný nástroj je schopen samostatně volit vhodné relace a pracovat za podmínek neúplnosti modelu a počátečních podmínek.
Typ:
Stať ve sborníku z mezinár. konf.

Autoři:
doc. Dr. Ing. Tomáš Brandejský
Publikováno:
2001, Mendel 2001, Brno, VUT v Brně, Fakulta strojní), p. 34-38)
Anotace:
Presented paper presents novel algoritm of Genetick Programming solwing problem of blowing by preoptimization of parameters of candidates of new population. It eliminates risk of masking of worst structure by better identified parameter, as it is done in classic GP algorithms case.
Typ:
Stať ve sborníku z lokální konf. cizojazyčně

Autoři:
doc. Dr. Ing. Tomáš Brandejský
Publikováno:
2001, 15th European Simulation Multiconference, Delft, Society for Computer Simulation International), p. 387-389), ISBN 1-56555-225-3
Anotace:
Článek diskutuje cesty jak budovat simulační modely za podmínek heterogenních popisů modelu (kombinace fuzzy pravidel a algebraických operací) a heterogenních dat (reálných hodnot, fuzzy čísel a fuzzy jazykových proměnných).
Typ:
Stať ve sborníku z mezinár. konf.

Autoři:
doc. Dr. Ing. Tomáš Brandejský
Publikováno:
2001
Typ:
Výzkumná zpráva v češtině

Autoři:
doc. Dr. Ing. Tomáš Brandejský
Publikováno:
2001
Typ:
Výzkumná zpráva v češtině

Autoři:
doc. Dr. Ing. Tomáš Brandejský
Publikováno:
2001, Automatizace, 44 (7-8), p. 426-431), ISSN 0005-125X
Anotace:
Článek popisuje problémy modelování situací skutečného světa. Naše modely jsou neúplné, zjednodušené, atd. Článek nabízí alternativní cestu - intervalovou fuzzy logiku jako přirozené rošíření logiky klasické.
Typ:
Článek v odborném recenzovaném periodiku česky

Autoři:
doc. Dr. Ing. Tomáš Brandejský
Publikováno:
2001, 9th Zittau Fuzzy Colloquium, Zittau, Hochschule Zittau/Görlitz), p. 15-20), ISBN 3-9808089-0-4
Anotace:
Článek řeší problém expanze počtu stupňů volnosti v procesu inference v pravidlových systémech. Článek prezentuje definici MIL jazykové proměnné s omezujícími podmínkami a příslušný algoritmus řešení sítí MIL pravidel s omezujícími podmínkami.
Typ:
Stať ve sborníku z mezinár. konf.

Autoři:
Bíla, J.; doc. Dr. Ing. Tomáš Brandejský
Publikováno:
2001, Soft Computing for Risk Evaluation and Management, Heidelberg, Springer), p. 321-336), ISBN 3-7908-1406-7
Typ:
Kapitola v vědecké knize

Autoři:
doc. Dr. Ing. Tomáš Brandejský; Bila, J.
Publikováno:
2001, ISBN 3-7908-1406-7
Anotace:
Dohled na hybridními systémy zásobování teplem a energií. Vyhodnocování stavu systému pomocí revolučního algoritmu založeného na provádění Algebraických operací s fuzzy jazykovými proměnnými.
Typ:
Vědecká kniha

Autoři:
prof. Ing. Zdeněk Votruba, CSc.; Vlček, J.; Novák, M.; Moos, P.; doc. Dr. Ing. Tomáš Brandejský; Kučerová, J.
Publikováno:
2001
Anotace:
Zpráva je výstuopem VZ MSM:210000024. Podrobně rozebírá vlastnosti hybridního systému z hlediska informačního výkonu.
Typ:
Výzkumná zpráva v češtině

Autoři:
doc. Dr. Ing. Tomáš Brandejský
Publikováno:
2001, Mendel 2001, Brno, VUT v Brně, Fakulta strojní), p. 260-265)
Anotace:
Článek pojednává o rozšíření definice MIL jazykových proměnných. Předkládané rozšíření nám dovoluje omezit nepřípustné kombinace příslušností termů a pracovat efektivněji v pravidlově orientovaných aplikacích, jako jsou řídící a expertní systémy.
Typ:
Stať ve sborníku z lokální konf. česky

Autoři:
Ing. Petr Bureš, Ph.D.; doc. Dr. Ing. Tomáš Brandejský; Valach, I.
Publikováno:
2000, Proceedings of Workshop 2000, Praha, České vysoké učení technické v Praze), p. 104-104), ISBN 80-01-02229-3
Anotace:
This paper deals with novelty approach to diagnostics of wear particles in transmition fluid samples. It suggests that, manual recognition of the sample by human expert could be aided by preprocessed 3D and high depth images of the substrate. Method for extraction of such images is briefly described.
Typ:
Stať ve sborníku Workshop ČVUT

Autoři:
Vlček, J.; doc. Dr. Ing. Tomáš Brandejský; Moos, P.; Novák, M.; prof. Ing. Zdeněk Votruba, CSc.
Publikováno:
2000
Typ:
Výzkumná zpráva v češtině

Autoři:
Vlček, J.; doc. Dr. Ing. Tomáš Brandejský; Moos, P.; Novák, M.; prof. Ing. Zdeněk Votruba, CSc.
Publikováno:
2000
Typ:
Výzkumná zpráva v češtině

Autoři:
doc. Dr. Ing. Tomáš Brandejský
Publikováno:
2000, Inteligentní systémy pro praxi, Ostrava, AD a M), p. 235-240), ISBN 80-238-6140-9
Anotace:
Příspěvek popisuje knihovnu v jazyce C++ pro tvorbu expertních systémů a dalších aplikací na bázi intervalové fuzzy logiky. Rovněž je popsán příklad užití v oblasti expertních systémů.
Typ:
Stať ve sborníku z lokální konf. česky

Autoři:
doc. Dr. Ing. Tomáš Brandejský
Publikováno:
2000, Mendel 2000; 6th International Conference on Soft Computing, Brno, VUT v Brně, Fakulta strojní), p. 100-105)
Anotace:
Logika intervalů fuzzy příslušnosti jako rozšíření fuzzy logiky. Příklad aplikace v modelování neurčitých dat.
Typ:
Stať ve sborníku z lokální konf. cizojazyčně

Autoři:
doc. Dr. Ing. Tomáš Brandejský
Publikováno:
2000, Proceedings of the 26th International Workshop, Atlanta, SAE, NMTSA), p. 100-105)
Typ:
Stať ve sborníku z lokální konf.

Autoři:
doc. Dr. Ing. Tomáš Brandejský
Publikováno:
2000, Proceeding the 4th International Sci - Technical Conference, Brno, neuveden), p. 100-105)
Typ:
Stať ve sborníku z lokální konf. cizojazyčně

Autoři:
doc. Dr. Ing. Tomáš Brandejský
Publikováno:
2000, Mendel 2000; 6th International Conference on Soft Computing, Brno, VUT v Brně, Fakulta strojní), p. 238-242)
Typ:
Stať ve sborníku z lokální konf. cizojazyčně

Autoři:
doc. Dr. Ing. Tomáš Brandejský
Publikováno:
2000, Proceedings of Workshop 2000, Praha, České vysoké učení technické v Praze), p. 96-101), ISBN 80-01-02229-3
Anotace:
Krátká diskuse problémů fuzzy uvažování je následována popisem nové logiky intervalů příslušností (MIL). Stať rovněž obsahuje návrh způsobů výstavby MIL modelů.
Typ:
Stať ve sborníku Workshop ČVUT

Autoři:
doc. Dr. Ing. Tomáš Brandejský
Publikováno:
2000, Proceeding the 4th International Sci - Technical Conference, Brno, neuveden), p. 105-110)
Anotace:
Krátká diskuse problémů fuzzy uvažování je následována popisem nové logiky intervalů příslušnosti (MIL). Stať rovněž obsahuje návrh způsobu výstavby MIL modelů.
Typ:
Stať ve sborníku z lokální konf. cizojazyčně

Autoři:
doc. Dr. Ing. Tomáš Brandejský
Publikováno:
1999, Inteligentní dopravní systémy, Praha, ELTODO), p. 42-47)
Typ:
Stať ve sborníku z mezinár. konf. cizojazyčně

Autoři:
doc. Dr. Ing. Tomáš Brandejský; Bíla, J.; Brož, K.
Publikováno:
1999, Modelling and Simulation a Tool for the Next Millenium, Delft, SCS), p. 235-238)
Typ:
Stať ve sborníku z lokální konf.

Autoři:
doc. Dr. Ing. Tomáš Brandejský; Bíla, J.
Publikováno:
1999, Proceedings the 3rd Scientific-Technical Conference, Pardubice, Univerzita Pardubice), p. 433-436)
Typ:
Stať ve sborníku z lokální konf. cizojazyčně

Autoři:
doc. Dr. Ing. Tomáš Brandejský
Publikováno:
1998, Proceedings of the Scientific Conference Artificial Intelligence in Industry, Košice, TU Košice), p. 63-71), ISBN 80-88786-83-5
Typ:
Stať ve sborníku z lokální konf.

Autoři:
doc. Dr. Ing. Tomáš Brandejský
Publikováno:
1998, Artifical Intelligence in Industry, Košice, TU Košice), p. 31-39), ISBN 80-88786-83-5
Typ:
Stať ve sborníku z mezinár. konf.

Autoři:
doc. Dr. Ing. Tomáš Brandejský; Bíla, J.
Publikováno:
1998, Process Control 98, Pardubice, Univerzita Pardubice), p. 56-59), ISBN 80-7194-138-7
Typ:
Stať ve sborníku z lokální konf. cizojazyčně

Autoři:
doc. Dr. Ing. Tomáš Brandejský
Publikováno:
1998, neuvedeno
Typ:
Recenze monografie

Autoři:
doc. Dr. Ing. Tomáš Brandejský
Publikováno:
1998
Typ:
Doktorská práce

Autoři:
doc. Dr. Ing. Tomáš Brandejský
Publikováno:
1997
Typ:
Doktorská práce

Autoři:
doc. Dr. Ing. Tomáš Brandejský
Publikováno:
1997
Typ:
Doktorská práce

Autoři:
Bíla, J.; doc. Dr. Ing. Tomáš Brandejský
Publikováno:
1995, Proceedings of International Fuzzy Symposium - EUFIT 95, Aachen, Technische Universität), p. 140-145)
Typ:
Stať ve sborníku z mezinár. konf.

Autoři:
Bíla, J.; Lindenthal, T.; Holec, J.; doc. Dr. Ing. Tomáš Brandejský
Publikováno:
1995
Typ:
Výzkumná zpráva v češtině

Autoři:
Bíla, J.; Bráza, A.; Sobotka, M.; Lindenthal, T.; doc. Dr. Ing. Tomáš Brandejský
Publikováno:
1994, Fuzzy Duisburg '94. International Workshop on Fuzzy Technologies in Automation and Intelligent Systems, Duisburg, University of Duisburg), p. 200-212)
Typ:
Stať ve sborníku z mezinár. konf.

Autoři:
Bíla, J.; doc. Dr. Ing. Tomáš Brandejský; Lindenthal, T.; Zítek, P.; Holec, J.
Publikováno:
1994
Typ:
Technická zpráva v češtině