Lidé na fakultě
Ing. Daniel Urban

Cílem projektu je podpořit zavádění městské vzdušné mobility pro rozvoz zásilek. Toho bude dosaženo a) vyvinutím bezpečnostního systému doručení zásilek a b) využitím elektrických uzavřených (EDF) pohonů pro donášková bezpilotní letadla s vertikální vzletem a přistáním (VTOL), které budou dohromady zvyšovat bezpečnost a efektivitu provozu v porovnání s aktuálními verzemi doručovacích multikoptér, čímž přispějí k rychlejšímu zavádění tohoto typu přepravy a udržitelnější dopravě jako celku. Dílčí cíle: a) Vyvinout bezpečnostní systém pro lokalizaci místa donášky včetně vyhodnocování hrozeb v jeho okolí využívající prvků strojového učení (ML). b) Ověřit a navrhnout správnou aplikaci EDF pohonů pro VTOL letadla typu multikoptéra zajišťující stejné, nebo lepší výkony při vyšší efektivitě.

2025 - 2026

Program na podporu aplikovaného výzkumu a inovací SIGMA

Ing. Nela Krčmářová; doc. Ing. Luboš Socha, Ph.D. et Ph.D.; Ing. Daniel Urban

Předložený projektový koncept se zabývá hodnocením opotřebení hydrofobních povlaků, způsobeným abrazí a jeho vlivem na ztrátu jejich anti-icing vlastností. Podstatou projektu je na základě stávajících poznatků vytvořit odpovídající prostředí a metodiku testování, která by umožnila vystavit propulzní systémy bezpilotních letadel provozním podmínkám abraze. Aktuální stav uvedené problematiky poukazuje na skutečnost, že dosavadní hydrofobní povlaky ztrácí své anti-icing vlastnosti již po pár opakovaných vystaveních námraze. Uvedené by mohlo vést k vývoji a vylepšení odolnosti a životnosti současných hydrofobních povlaků, což by v konečném důsledku vedlo ke zvýšení celkové bezpečnosti provozu a operability bezpilotních letadel.

2023 - 2024

Studentská grantová soutěž ČVUT - SGS23/136/OHK2/2T/16

Ing. Karel Hylmar; doc. Ing. Luboš Socha, Ph.D. et Ph.D.

Projektový koncept je zaměřen na implementaci alternativního pohonného systému pro bezpilotní letadla s vertikálním vzletem a přistáním, konkrétně EDF (Electric Ducted Fan) pohonný systém. S ohledem na vyvíjející se hustotu provozu bezpilotních letadel a legislativní požadavky, jak v EU, tak zámoří, je nutné reagovat na narůstající bezpečnostní rizika. Ta jsou způsobena zejména rotujícími vrtulemi, které jsou nebezpečné pro své okolí, ale i pro bezpečnost samotného prostředku. Řešením popsané problematiky by mohlo být využití výše zmíněného EDF pohonu, jehož hlavní výhodou je zakrytování rotujících částí, ale také například vyšší výkon při menších rozměrech, než u ekvivalentní vrtule. Nicméně, zmíněné řešení má nevýhodu v podobě nutnosti využívat vektorování tahu, které je dosud vysoce raritním řešením na bezpilotních letadlech. Stejně tak systém řízení je zcela odlišný od běžně používaných řídících systémů UA, tedy je nutné navrhnout i nový řídící a regulační systém vektorování tahu. Pro tyto účely je nutné sestavit zcela nový koncept testovacího zařízení, které umožní takový systém navrhnout alespoň pro jeden motor. Následně je nutné systém optimalizovat pro kooperaci s více pohonnými jednotkami na funkčním prototypu bezpilotního letadla. Výstupy z projektu by výrazně napomohli urychlit implementaci nového druhu pohonu na bezpilotní letadla, což by urychlilo celkovou integraci bezpilotních letadel do vzdušného prostoru.

2023 - 2024

Studentská grantová soutěž ČVUT - SGS23/140/OHK2/2T/16