Spoluřešitelé:
Anotace:
Projektový koncept se zaměřuje na vývoj inovativního technického řešení sklopného mechanismu pro bezpilotní letadla s vertikálním vzletem a přistáním (VTOL), konkrétně pro VTOL bezpilotní letadla (UAV) s pevným křídlem (Fixed-wing). Fixed-wing UAV jsou v oblasti bezpilotního letectví hojně využívány díky své vyšší energetické účinnosti a delšímu doletu ve srovnání s UAV typu multikoptéra, jelikož vztlak je tvořen pevnými plochami při dopředném pohybu letadla. Tento typ UAV je proto ideální pro mise, které vyžadují přepravu na delší vzdálenosti, jako jsou inspekce a monitorování velkých pozemních ploch nebo doručování zásilek. Hlavní nevýhodou těchto letounů je však jejich omezená schopnost vzletu a přistání na malých plochách, což výrazně snižuje jejich provozní flexibilitu, zejména v oblastech městském prostředí. Kombinace fixed-wing konstrukce s VTOL schopnostmi přináší řešení této nevýhody, protože umožňuje letounu vertikální vzlet a přistání, zatímco během horizontálního letu využívá aerodynamických výhod pevného křídla. Tento přístup však přináší nový problém. Pevná křídla vytvářejí vysoký aerodynamický odpor během vertikálních fází letu (např. vzletu a přistání), což zvyšuje energetickou náročnost a omezuje efektivitu celého systému, a zároveň zvětšují celkové rozměry letadla. Řešením této problematiky je implementace sklopného mechanismu, který umožní křídla složit během vertikálních fází letu a rozložit během horizontálního letu. Navrhované řešení přináší zásadní výhody v podobě snížení aerodynamického odporu, optimalizace letových vlastností, zvýšení provozní flexibility UAV a snížení jeho rozměrů ve fázi přistání a vzletu. Mechanismus musí být zároveň lehký, kompaktní, dostatečně pevný a nesmí významně zatěžovat energetický systém letadla, aby vyhovoval konstrukčním požadavkům UAV v kategorii do maximální vzletové hmotnosti (MTOW) 25 kg. Projekt si klade za cíl vyvinout a otestovat takový mechanismus, který umožní opakované sklápění a rozložení křídel běhe
Pracoviště:
Rok:
2025 - 2025
Program:
Studentská grantová soutěž ČVUT - SGS25/072/OHK2/1T/16