People
doc. Ing. Zdeněk Lokaj, Ph.D., LL.M.

2024, Applied Sciences, 14 (20), ISSN 2076-3417

In the field of Cooperative Intelligent Transport Systems (C-ITSs), the traditional approach to testing often emphasizes technological parameters, leaving the validation of message content insufficiently addressed. Since the content of these messages is crucial for the correct functioning of C-ITS, this article demonstrates the potential for automated evaluation of C-ITS message content against relevant standards. It leverages our novel tools, Karlos and C-ITS SIM, to facilitate this process. Through detailed laboratory testing and data analysis, the study showcases the effectiveness of these automated solutions in enhancing the accuracy and reliability of message content validation.

2024, 2024 Smart City Symposium Prague - IEEE PROCEEDINGS, New York, IEEE Press), ISBN 979-8-3503-6096-7, ISSN 2831-5618

In recent years, the concept of smart cities, along with autonomous transportation, has emerged as a significant focal point for researchers, urban planners, and technological innovators. This growing interest is driven not only by technological advancements but also by the pressing need to address current urban mobility challenges such as congestion, air pollution, and the necessity to enhance road safety. Autonomous trams, as a pivotal element of intelligent urban transportation systems, offer a promising pathway towards more efficient, safer, and sustainable urban mobility.

2024, 2024 Smart City Symposium Prague - IEEE PROCEEDINGS, New York, IEEE Press), ISBN 979-8-3503-6096-7, ISSN 2831-5618

In the era of Industry 4.0 and the rise of smart cities, the integration of industrial and telematics systems has become increasingly prevalent, revolutionizing the way we manage and optimize processes. These systems, which encompass everything from manufacturing plants to transportation networks, rely heavily on interconnected devices and data exchange to enhance efficiency and functionality. However, this interconnectedness also brings about a heightened level of vulnerability to cyber threats, emphasizing the critical importance of robust cybersecurity measures. This article specifically delves into a case study of a selected Denial of Service (DoS) cyber attack on industrial networks, highlighting the critical need for such cybersecurity solutions. Current software was utilized to simulate an attack. The results are provided using the software that was created specifically for this type of task, demonstrating the practical application and effectiveness of these cybersecurity measures in real-world scenarios.

2024, The Lawyer Quarterly, 14 (2), p. 198-217), ISSN 1805-840X

In the dynamic realm of autonomous mobility, understanding legal protection for databases is crucial. The upcoming article focuses on key aspects in this area. It clarifies fundamental concepts, including both sui generis and copyright safeguards. Additionally, it outlines important characteristics for assessing potential legal protection. The article also introduces a unique set of coefficients, making complex legal concepts more tangible. This innovative approach offers makers concrete insights into their database’s level of legal protection. By combining theoretical understanding with practical application, the article equips makers in the autonomous mobility sector to implement effective strategies for securing legal protection. Furthermore, the article will delve into simplified typologies of databases within autonomous systems. It will also provide a step-bystep illustration of how to determine the degree of legal protection for these databases. This process will include supplementary information aimed at refining the assessment of legal protection, offering makers the necessary guidance for accurate decisions. Through this comprehensive approach, the article aims to provide makers with practical tools to navigate the complex landscape of database legal protection efficiently.

2024

Pilotní úsek pro testování autonomní mobility představuje specifickou část dopravní infrastruktury, která je uzpůsobena k testování systémů autonomních vozidel (i dílčích) v reálném nebo simulovaném provozu. Tento úsek má zajistit bezpečné, technologicky vyspělé a kontrolované prostředí pro ověření funkčnosti a spolehlivosti testovaných systémů. Pilotní úseku je tvořen komunikacemi od křižovatky Kaplířova x Klatovská ke konečné TRAM Univerzita v Plzni a její okolí – pozemní komunikace, technologické vybavení atd. Úsek je cca 1,7 km dlouhý s různým prostředím okolo TRAM – 4 pruhová směrově dělená komunikace, samostatný TRAM pás, křížení TRAM x silniční komunikace, OK, SSZ, výhybky, zastávky MHD/VHD, infrastruktura pro pěší.

2024

V rámci projektu DiDYMOS byly před implementací do pilotní lokality pilotně laboratorně testovány navržené systémy. Jedním z klíčových aspektů laboratorního testování bylo důkladné ověření všech funkcí, jejich spolehlivosti a získávání potřebných dat. Testovány byly části systémů, vyvinuté softwary, konektory, API, které slouží k řízení a vyhodnocování dat z detektorů/vozidel. Testování probíhalo v simulovaných provozních podmínkách se zapojením částí jednotlivých řešitelů.

2024

The main purpose of this chapter is to elaborate a typology pf mass gathering in the Czech Republic. In oder to do so, partial analytical works have been caried out that focus in a detailed manner on analysing the initial simultaneously elementary aspect which influence planning, organisation and operation of these events.

2024

Tato souhrnná zpráva analyzuje kybernetické hrozby a zranitelnosti tunelových systémů jako součásti kritické dopravní infrastruktury. Popisuje architekturu tunelových systémů, metodologii analýzy rizik a hodnotí klíčová aktiva z hlediska důvěrnosti, integrity a dostupnosti. Zaměřuje se na aktuální kybernetické hrozby, zranitelnosti a možnosti jejich zneužití, přičemž navrhuje mitigace a ochranná opatření. Dokument je určen pro odborníky na kybernetickou bezpečnost a správce tunelových systémů, aby zvýšil jejich odolnost vůči kybernetickým útokům.

2024

Předmětem technických podmínek je dopravní informační centrum (dále DIC) zřízené a provozované vlastníkem a/nebo správcem pozemních komunikací. Obsah TP 172 je členěn do několika na sebe navazujících kapitol postupujících v popisu „od obecného ke konkrétnímu“. DIC je nejprve zasazen do kontextu dopravního systému jako celku a je určen vztah ke klíčovým subjektům dopravního systému. Je definován rozsah DIC pro účely TP 172, včetně formulace vize rozvoje a návrhu organizační, funkční a informační architektury. Jádrem TP 172 je definice a strukturovaný popis katalogu dat a informací datového skladu DIC. Zásady a minimální požadavky na regionální DIC.

2023, Symmetry, 15 (7), ISSN 2073-8994

The article presents a novel algorithm for merging Bayesian networks generated by different methods, such as expert knowledge and data-driven approaches, while leveraging a symmetry-based approach. The algorithm combines the strengths of each input network to create a more comprehensive and accurate network. Evaluations on traffic accident data from Prague in the Czech Republic and accidents on railway crossings demonstrate superior predictive performance, as measured by prediction error metric. The algorithm identifies and incorporates symmetric nodes into the final network, ensuring consistent representations across different methods. The merged network, incorporating nodes selected from both the expert and algorithm networks, provides a more comprehensive and accurate representation of the relationships among variables in the dataset. Future research could focus on extending the algorithm to deal with cycles and improving the handling of conditional probability tables. Overall, the proposed algorithm demonstrates the effectiveness of combining different sources of knowledge in Bayesian network modeling.

2023, The Lawyer Quarterly, 13 (4), p. 388-407), ISSN 1805-840X

This paper introduces the issue of personal and non-personal data in autonomous vehicles. Its main objective is to provide a procedure for determining the processed and retained data, to explain the current legal regulation that must be met, and to propose appropriate recommendations for each data category. Current law (and the regulatory framework which it has produced) generally distinguishes between two basic types of data, i.e. non-personal data and personal data. The phenomenon that a combination of several pieces of non-personal data may, under certain circumstances2, result in processing of personal data, which is subject to significant regulation, is not limited solely to the field of autonomous mobility. This paper deals with data classification in autonomous vehicles, focusing on the challenging cases of non-personal data that can turn into personal data. The initial stage involves identifying the data to be processed, followed by the classification of the identified data. Based on this classification, relevant legal obligations and recommendations are described. The primary objective of this article is to provide guidance to data administrators (or, to use the terminology of data protection laws, data controllers) in autonomous mobility, enabling them to identify data and take appropriate measures to ensure compliance with legal regulations. The ultimate aim is to ensure that data controllers adhere to legal requirements, a goal that is critical for all data controllers. Beyond that, this article should be relevant also for other stakeholders in the autonomous mobility ecosystem, such as vehicle manufacturers and their suppliers, software application and service providers, and others.

2023, IEEE Intelligent Transportation Systems Magazine, 15 (1), p. 8-22), ISSN 1939-1390

Currently, the number of vehicles in road traffic is increasing, which enhances the variety of traffic situations and needs related to road traffic and safety. A cooperative intelligent transport system (C-ITS) can improve road safety and benefit drivers and traffic participants. The C-Roads specification defines many different use cases for informing road vehicles about speed limits, impending danger, road work, signalized intersections, and more. In this article, we propose a new use case targeting the need for Integrated Rescue System services to slow down or stop selected vehicles that are violating rules. Unlike most use cases in C-Roads, in our case, it is not enough to only notify the driver’s vehicle; it must also be slowed down or stopped completely. This intervention requires addressing issues from a technical and a procedural/legal point of view. In this work, we define the use case itself, following the templates of the specification in C-Roads. Then, we discuss the issues in terms of secure communication between vehicles and privacy. We also analyze existing protection security techniques against typical cybersecurity attacks and privacy countermeasures. Next, we propose a system architecture concerning appropriate C-ITS messages and communication between vehicles and present an onboard diagnostics simulator implementing the proposed architecture for the core needs of a given use case. Furthermore, we create a practical demonstrator of our proposal based on real vehicle components. Finally, we discuss open research questions and the ongoing development of the use case before the application on the Internet of Vehicles.

2023

Tento dokument shrnuje podstatnou právní regulaci dopadající na oblast autonomní mobility a stejně tak relevantní výkladovou praxi ze strany příslušných institucí. Z těchto poznatků následně čerpá při návrzích doporučení legislativního rázu cílených na klíčové hráče na poli autonomní mobility.

2022, 2022 Smart City Symposium Prague, Piscataway, IEEE Signal Processing Society), ISBN 978-1-6654-7923-3

Today, several disciplines within the concept management of smart cities are challenging and are being solved. The focus is on new technologies, sustainability, social aspects, and complex solutions. It is based on the integration of particularities with the main goal of ensuring acceleration, a knowledge-based approach, future strategies, and sustainable evolution of the livable city. It lies in a proper functioning system, which is increasingly based on the data and connectivity of devices placed throughout the city. However, cybersecurity of data often lags behind. This paper provides outputs from the analysis of the systematic approach to ensure reliability and control over cyber threats and attacks with a focus on smart cities and telematics as well. Depending on the analysis, several recommendations are well described from perspective of process, technical and organizational aspects as well as regarding the specific telematics applications.

2022

Cílem předkládaného dokumentu je analýza stávajícího právního rámce České republiky a Evropské unie a identifikace oblastí právní regulace, které mají či v budoucnu mohou mít vliv na všechny aspekty provozu automatizovaných vozidel v České republice (tj. schvalování automatizovaných vozidel do provozu, registrace, provoz na pozemních komunikacích, odpovědnost za škodu způsobenou provozem automatizovaného vozidla, výkon veřejné moci, zajištění kybernetické bezpečnosti a ochrany osobních údajů atp.). Tato analýza bude zpracována pro každý stupeň automatizace dle standardu SAE J3016 s důrazem na stupeň 3 a vyšší, z pohledu práva však bude rozdělení aplikováno na vozidla, kde řidič je ve vozidle přítomen a může předat řízení vozidla autonomnímu systému, ale zároveň může ovládání vozidla kdykoliv převzít (resp. je povinen převzít v případě, že je k tomu vozidlem vyzván) a na vozidla, kde je řízení předáno autonomnímu systému a řidič navíc nemusí být ve vozidle přítomen, kdy možnost převzetí řízení řidičem není možné a veškeré řízení vozidla zajišťují příslušné technické systémy ve vozidle. Z pohledu právního řádu se v tomto případě jedná o dvě zcela odlišné situace, které je nutné odpovídajícím způsobem zohlednit v právním řádu.

2022

Součástí tohoto dokumentu je návrh legislativních doporučení pro rozvoj zpracování včetně uchovávání neosobních dat v inteligentních dopravních systémech a autonomním řízení . Kromě toho je také provedena identifikace klíčových oblastí právní úpravy, vč. konkrétních právních předpisů.

2022

Soubor doporučení vychází z provedených analýz a představuje klíčový dokument pro zhodnocení povahy, rozsahu a způsobu zpracování včetně uchovávání neosobních dat v různých etapách vývoje a provozu inteligentních dopravních systémech a autonomním řízení.

2022

Tento dokument obshauje doporučení, jak by se mělo platné právo dále rozvíjet a zohledňovat současné výzvy a specifika systémů autonomních vozidel s ohledem na ochranu osobních údajů, neboť v současné době jsou některé právní předpisy značně nejednoznačné nebo s fungováním těchto systémů neumějí pracovat. V dokumentu jsou uvedena doporučení, co by se mělo změnit a budou navrženy i konkrétní právní předpisy, kde by k dané změně mělo dojít.

2021

V tomto dokumentu jsou uvedeny dopravní a provozní data a jejich rozsah, která jsou zpracovávána a uchovávána v rámci systémů autonomního řízení ve 3 oblastech zpracování: data uvnitř systému autonomního vozidla; data v komunikačních sítích a aktivních prvcích; data v koncových bodech, tj. dalších vozidlech, inteligentní infrastruktuře apod.

2021, 2021 Smart City Symposium Prague, Piscataway, IEEE Signal Processing Society), ISBN 9780738131580

Nowadays, when new technologies are being developed and people are looking for smart solutions, the field of automation and digitization grows faster and faster. The demand on the telecommunications is increasing in economy, healthcare as well as in the transportation. The transportation systems are facing the challenge of smart infrastructure, autonomous vehicles, and its connectivity. The requirements for these systems lie mainly in safety, interoperability and sustainability, especially in the area of cooperative transport systems (C-ITS). This article focuses on a possible approach to test and evaluate C-ITS, threats that have to be ruled out in future, possibilities to ensure connectivity among the vehicles and infrastructure in C-ITS. For these purposes, Czech Technical University in Prague (CTU) and its laboratory Certilab develop special procedures based mainly on the C-ITS SIM tool. This tool ensures validation and verification of C-ITS messages and its interoperability among all equipment. This paper also reviews the already developed applications and proposal of the functionalities that should be implemented for the testing as well as the examples of real usage of the developed tool in testing the communication of C-ITS messages.

2021, Revue pro právo a technologie, 12 (24), p. 3-37), ISSN 1804-5383

Autoři se zabývají problematikou ochrany osobních údajů v systémech autonomního řízení představujících celé ekosystémy dílčích vzájemně komunikujících prvků a různorodých spolupracujících entit. Při provozu těchto systémů dochází k přenosu a zpracování obrovského množství dat, mezi kterými lze nalézt i řadu významných osobních údajů, které lze zpracovávat pouze v souladu s právními předpisy. V první části článku jsou tak obecně popsány systémy autonomního řízení, specifikace jejich prvků a představení klíčových hráčů, kteří se podílejí na vytváření nebo dalším zpracování těchto dat. Dále jsou rozpracovány jednotlivé kategorie osobních údajů, se kterými budou předmětné systémy autonomního řízení pracovat nebo v nichž se budou nalézat. Stěžejní částí je pak návrh řešení přístupu k ochraně osobních údajů napříč celým ekosystémem s využitím principů privacy by design a privacy by default. V neposlední řadě se autoři zabývají dílčími právními oblastmi jako je kybernetická bezpečnost a ochrana soukromí v elektronických komunikacích, které v souvislosti s problematikou autonomního řízení nemohou být opomenuty.

2021, Applied Sciences, 11 (20), ISSN 2076-3417

In the area of smart cities, great emphasis is placed on many different fields such as energetics, information systems, and transportation. All of these should lead to a simplification of life thanks to smart technologies. If we talk about the transportation field, the main issues related to this area are safety, traffic efficiency, or the environment. Another condition is the successful acceptance of any new technology by its users. Cooperative systems prove to be a suitable solution for these issues, especially in urban areas. Today, pilot implementations of cooperative systems in European countries are being carried out. However, before they are put into full operation, they need to be tested, evaluated, and assessed. This article focuses on the latter two points, i.e., evaluation and assessment of the cooperative systems. For this purpose, a methodology was created, which describes the procedure chosen in the evaluation and assessment of cooperative systems in the Czech Republic and a demonstration of its use by example. The methodology is focused on three main areas, which in this case are functional evaluation, user acceptance, and impact assessment. For the area of user acceptance, the main source was questionnaires, impact assessment relied on measured data while functional evaluation was based on discussions with the drivers, evaluating the cooperative systems, the measured data, and the expert observations. All collected and measured data were then processed and some of the results of the evaluation of the selected service are presented at the end of this article.

2020

V rámci tohoto výsledku jsou v dokumentu uvedeny identifikované osobní údaje a jejich rozsah, které jsou zpracovávány v rámci systémů autonomního řízení ve 3 oblastech zpracování: zpracování údajů uvnitř systému autonomního vozidla; zpracování údajů v komunikačních sítích a aktivních prvcích; zpracování údajů v koncových bodech, tj. vozidlech, infrastruktuře apod. Současně bude zohledněno, kde a jak jsou osobní údaje zpracovávány a zda nejde o automatizované individuální rozhodování.

2020, 2020 Smart City Symposium Prague, New York, IEEE Press), ISBN 978-1-7281-6821-0

Nowadays, when a traffic flow increases extremely and cities are more and more congested by vehicles, the information about unexpected events (use-cases) occurred during travels has a big added value. Some of the use-cases are currently defined and can be directly sent to a driver via C-ITS messages. This is crucial in the field of smart cities because there is an effort to reduce emissions, to decrease traffic accidents and make traffic safer, fluent and efficient. Before the whole C-ITS system will be deployed, there is a need to evaluate itself. This paper provides general information about a model of the system and its parts as well as methods for testing and technical evaluation primary based on the log-analysis of the C-ITS communication.

2018, ISBN 978-80-7270-058-5

Publikace Města budoucnosti pojednává o účelném využití moderních technologií pro lepší správu a management měst s ohledem na jejich udržitelný rozvoj a kvalitu života obyvatel města.

2017, Proceedings of the 8th International Multi-Conference on Complexity, Informatics and Cybernetics, Orlando, Florida, International Institute of Informatics and Systemics), p. 57-63), ISBN 978-1-941763-55-1

Cooperative Systems are part of the Smart Cities solutions and the essential part of the cooperative systems represents guaranteed quality of information exchange both between VANET members (V2V) as well as between VANET and Infrastructure (V2I). This article presents proposal of multiplatform routing protocol designed for combination of two most widely accepted mobile technologies. Properties of proposed protocol are in VANET communication simulation compared with selection of mostly discussed routing protocols designed for VANET conditions.

2017, Journal of Systemics, Cybernetics and Informatics, 15, p. 72-78), ISSN 1690-4524

Cooperative Systems are part of the Smart Cities solutions and the essential part of the cooperative systems represents guaranteed quality of information exchange both between VANET members (V2V) as well as between VANET and Infrastructure (V2I). This article presents proposal of multiplatform routing protocol designed for combination of two most widely accepted mobile technologies. Properties of proposed protocol are in VANET communication simulation compared with selection of mostly discussed routing protocols designed for VANET conditions.

2017, 2017 Smart City Symposium Prague, Praha, ČVUT, Fakulta dopravní, Ústav dopravních systémů), ISBN 978-1-5386-3825-5

Smart mobility based on cooperative systems (C-ITS) represents one of the Smart Cities topics. Guaranteed quality of data exchange both between VANET (Vehicular Ad hoc Network) members (V2V) as well as between VANET and Infrastructure (V2I) represents critical condition for suitable functions of the cooperative systems. We proposed hybrid routing protocol for VANET networking based on application of two most widely accepted mobile technologies and theirs combination. Finally, we compared in VANET communication simulation proposed protocol performance with performance of mostly discussed routing protocols designed for VANET conditions.