Granty a projekty

informace pocházejí z univerzitní databáze V3S

Řešitel:
Spoluřešitelé:
Anotace:
Naváděcí systémy zemědělských strojů umožňují nejen autonomní paralelní navádění strojů po pozemku, ale i ovládání nářadí na základě geografické polohy na zemědělském pozemku. Pomocí letecké fotogrametrie nebo s využitím on-the-go senzorů s rozpoznáváním obrazu je možné detekovat místa pozemku, kde je nutná chemická ochrana. Tyto data je možné interpretovat jako tzv. předpisové mapy pro ovládání nářadí a které identifikují například ohniska plevelů na které je nutné aplikovat herbicid pro jejich eliminaci. Oproti stávající běžné strategie aplikace konstantní dávkou účinné látky lze ušetřit až 80% při využití technologií lokálně cíleného postřiku (Roberts, 2021). Tato technologie automaticky spouští trysky postřikovače pouze nad místy kde je to nutné. Hlavním cílem projektu je ověření vhodné technologie a vyvinutí metody pro identifikace specifických míst (ohniska plevelů, zaplavená či jinak postižená místa) na zemědělském pozemku. Vyvíjená metoda má za cíl redukovat množství aplikovaných herbicidů do těchto míst. Rozpoznání specifických oblastí je klíčové pro následnou navigaci, řízení a ovládání zemědělských strojů.
Pracoviště:
Rok:
2023 - 2024
Program:
Studentská grantová soutěž ČVUT - SGS23/132/OHK2/2T/16

Řešitel:
Ing. Jakub Matějček
Spoluřešitelé:
Ing. Bc. Petr Kumpošt, Ph.D.; Ing. Jaroslav Pinkas; prof. Ing. Ondřej Přibyl, Ph.D.
Anotace:
Předmětem projektu bude v návaznosti na rostoucí bytovou zástavbu v Praze provést analýzu atraktivity nově vznikajících lokalit pro pěší. Atraktivita bude posuzována na základě podílu pěší dopravy na celkových objemech dopravy v dané lokalitě. Kvalita výzkumu bude podpořena skutečností, že bude vybíráno z lokalit jednoho z největších rezidenčních stavitelů nové bytové výstavby v České republice, u kterých má řešitel přístup k širokému spektru informací o zde vystavěných bytových domech. Výhodou u těchto míst je vzhledem k jejich napojení na okolní infrastrukturu (1-2 přístupové komunikace) možnost zjištění veškerého objemu dopravy, který daná lokalita produkuje, a zároveň vnitřní znalost dispozic všech bytových domů. Prostor, ve kterém se lidé pohybují sám o sobě vytváří soubor potenciálů pro to, jak jej budeme využívat. Právě díky tomu je vztah mezi prostorem a tím, jak ho lidé budou využívat analyzovatelný a do jisté míry předvídatelný. Tento vztah byl prokázaný v již v několika publikacích (např. Hillier B. (2007): Space is the machine: a configurational theory of architecture). Pro potřeby projektu bude tedy vytvořen model atraktivity jednotlivých segmentů uliční sítě Prahy prostřednictvím metody space syntax. Space syntax je soubor technik pro analyzování vzájemného vztahu mezi prostorovým uspořádáním a pohybovými vzorci lidí. Při výběru lokalit bude přihlíženo i k přítomnosti celé škály parametrů ovlivňujících jejich atraktivitu (jako dostupnost MHD, služeb, občanské vybavenosti, pracovních příležitostí, apod.). V místech napojení vybraných lokalit na uliční síť města budou naměřeny intenzity automobilové a pěší dopravy za účelem zjištění modal splitu dané lokality. Výstupem projektu bude na základě výstupů vytvořeného modelu, naměřených dat, dat poskytnutých developerem a dat daných charakteristikou území samotného stanoveny vybrané relevantní parametry, které výrazným způsobem ovlivňují podíl pěších na celkovém objemu dopravy. Cílem projektu bude stanovit
Pracoviště:
Rok:
2020 - 2021
Program:
Studentská grantová soutěž ČVUT - SGS20/135/OHK2/2T/16