Lidé na fakultě
Ing. Jaroslav Pinkas

2024, Driver-Car Interaction and Safety Conference 2023, Praha, České vysoké učení technické v Praze), p. 69-74), ISBN 978-80-01-07387-2

Agricultural machines nowadays use advanced satellite guidance systems that allow not only autonomous parallel guidance of machinery on the field but also enable the control of agriculture implements based on the geographical location of the field. By using aerial photogrammetry images, it is possible to identify the spots of land that require chemical protection. This information can be used to create prescription maps for the control of specialised implements, allowing the identification of weed outbreaks that require herbicide for their elimination. Using spot-spraying technologies, up to 80% of the active substance can be saved compared to the current common broadcast strategy of applying it to the entire field. This technology automatically controls the sprayer nozzles on the booms only in the spots where it is needed. Using an Unmanned Aerial Vehicle (UAV) allows us to take a detailed picture of the ground. Two main possibilities exist for collecting imagery data with an RGB or multispectral camera. One of the key requirements is the appropriate resolution of the picture, which could be controlled by flying altitude. This paper focuses on comparing RGB and multispectral gathered data toward affected spot identification.

Stať ve sborníku z mezinár. konf. cizojazyčně

2021, Mechanizace zemědělství, 2021 (5), p. 36-39), ISSN 0373-6776

Snížení spotřeby chemických postřiků je jedním z požadovaných cílů budoucího zemědělství. Chytré prvky postřikovače umožňují vypnutí a nebo změnu dávky na jednotlivé trysce na základě znalostí přesné polohy na pozemku. Využitím těchto technologií lze rovnoměrně aplikovat postřik i při jízdě v oblouku a nebo dávku optimalizovat na základě kvality porostu.

Článek v odborném recenzovaném periodiku česky

2021, 2021 Smart City Symposium Prague, Piscataway, IEEE Signal Processing Society), ISBN 9780738131580

Electric powered motorbikes nowadays rapidly increase ratio across micro-mobility shared services. This trend is in addition supported with smart city development. The electric powered bikes bring specifics for the riders in sense of motorcycle control. Electric powertrain has different complex features that rider has to deal with and it is not primarily trained for. Current research typically copes with challenges such as route planning, travel range, daily recharging etc. Therefore, the research deals not only with external characteristics, but also with internal factors which can be affected by rider. This article aims to the specifics of riding the electric motorcycle compared to the conventional petrol powertrain. It is important to define crucial parameter trends to follow these specifics to increase safety of users and thus the traffic safety in the smart cities.

Stať ve sborníku z prestižní konf. (Scopus)

2021, Mechanizace zemědělství, 2021 (8), p. 33-35), ISSN 0373-6776

Se zvyšujícími nároky na ekologické zemědělství také stoupá cena průmyslových hnojiv,. Z těchto důvodů nabývá významu využití organických hnojiv, které však kvůli nehomogennímu obsahu živin není možné přesně aplikovat. Avšak vývoj moderních senzorů umožňuje určení obsahu živin přímo na aplikační technice a tedy změnou dávky hnojiva docílit požadované aplikaci živin.

Článek v odborném recenzovaném periodiku česky

2020, Sborník z 26. mezinárodní konference Racionální použití hnojiv, Praha-Suchdol, Česká zemědělská univerzita v Praze), p. 83-90), ISBN 978-80-213-3054-2

Variabilní aplikace hnojiv jsou aplikovány již dlouhou dobu a o požadavcích aplikací byla napsána řada prací. Nicméně technologický pokrok přináší nové možnosti pro přístup aplikací. Dnes je sledován i ekologický přístup, případně legislativní omezení či požadavky vedle výrobních a ekonomických aspektů. Zmenšuje se také měřítko pro rozhodování, což vede k potřebě podrobnějšího sledování. Zvyšuje se také potřeba hledat hlubší souvislosti mezi faktory. Všechny možnosti aplikační techniky výrazně podporuje senzorová technologie, GIS aplikace, datová kompatibilita, telematika a technologie GPS. Příspěvek přináší přehled aplikace moderních technických prvků či poznatků pro racionální aplikaci hnojiv.

Stať ve sborníku z prestižní konf. česky

2017

Zákaznické posouzení funkčních vlastností pilotní mobilní aplikace.

Výzkumná zpráva v češtině