Spoluřešitelé:
Anotace:
Projekt "Kvalifikace objektů pomocí radarů FMCW pro zvýšení bezpečnosti v externím prostředí" reaguje na aktuální výzvy v oblasti autonomních vozidel, kde se často využívají optické senzory pro detekci překážek. Tyto senzory jsou efektivní v ideálních světelných a klimatických podmínkách, avšak jejich funkčnost je omezena v náročnějších podmínkách, jako jsou špatné světelné podmínky nebo extrémní klimatické podmínky. Tento projekt představuje radarovou technologii FMCW jako možné řešení těchto limitací, protože radarové senzory nejsou závislé na světelných podmínkách. Cílem projektu je vývoj a implementace radarových systémů FMCW, které jsou schopné identifikovat a klasifikovat objekty v různých venkovních prostředích. Přínosem je možné zvýšení bezpečnosti účastníků provozu ve venkovních prostředích jako jsou průmyslové areály a prostory, kde se potkávají různé dopravní proudy s lidmi, či zvířecími tvory. Projekt se zaměřuje na implementaci radarových senzorů, které jsou schopny rozlišovat objekty. Důraz je kladen na integraci radarových systémů do stávajících bezpečnostních a monitorovacích systémů, včetně vývoje algoritmů pro zpracování a analýzu radarových dat. S cílem vytvořit technologie pro vytvoření bezpečného prostředí, kde mohou koexistovat autonomní vozidla a další činitelé bez nutnosti fyzického oddělení. Výstupem tohoto projektu je vytvoření samostatné technologie, která dokáže rozeznat minimálně tři druhy objektů a zároveň klasifikovat jejich pohyb.
Pracoviště:
Rok:
2024 - 2025
Program:
Studentská grantová soutěž ČVUT - SGS24/104/OHK2/2T/16