Granty a projekty

informace pocházejí z univerzitní databáze V3S

Řešitel:
Spoluřešitelé:
Anotace:
Naváděcí systémy zemědělských strojů umožňují nejen autonomní paralelní navádění strojů po pozemku, ale i ovládání nářadí na základě geografické polohy na zemědělském pozemku. Pomocí letecké fotogrametrie nebo s využitím on-the-go senzorů s rozpoznáváním obrazu je možné detekovat místa pozemku, kde je nutná chemická ochrana. Tyto data je možné interpretovat jako tzv. předpisové mapy pro ovládání nářadí a které identifikují například ohniska plevelů na které je nutné aplikovat herbicid pro jejich eliminaci. Oproti stávající běžné strategie aplikace konstantní dávkou účinné látky lze ušetřit až 80% při využití technologií lokálně cíleného postřiku (Roberts, 2021). Tato technologie automaticky spouští trysky postřikovače pouze nad místy kde je to nutné. Hlavním cílem projektu je ověření vhodné technologie a vyvinutí metody pro identifikace specifických míst (ohniska plevelů, zaplavená či jinak postižená místa) na zemědělském pozemku. Vyvíjená metoda má za cíl redukovat množství aplikovaných herbicidů do těchto míst. Rozpoznání specifických oblastí je klíčové pro následnou navigaci, řízení a ovládání zemědělských strojů.
Pracoviště:
Rok:
2023 - 2024
Program:
Studentská grantová soutěž ČVUT - SGS23/132/OHK2/2T/16

Řešitel:
Spoluřešitelé:
doc. Ing. Jiří Chod, CSc.; Ing. Marek Neruda, Ph.D.; Ing. Michal Pánovec
Anotace:
Projekt úzce navazuje na realizované a úspěšně odzkoušené řešení "Systému přenosu a automatického sběru dat s využitím družicových sítí s vysokou spolehlivostí pro Českou antarktickou stanici", který je již v provozu na ostrově Jamese Rosse v Antarktidě. Předložený návrh představuje značné zlepšení, které významým způsobem ovlivní rozsah sběru dat. Projekt je zaměřen na návrh a vývoj sítě senzorů s datovými spoji pro přenos získaných dat v náročných klimatických podmínkách České antarktické stanice na ostrově Jamese Rosse. Systém vychází z předchozích projektů realizujících automatický sběr dat v jediném místě a jejich přenos přes satelitní síť. Tento projekt je zaměřen na realizaci sběru dat z různých senzorů rozmístěných v širší oblasti antarktické stanice. Tyto senzory vytvoří síť o rozloze několika kilometrů a systém zabezpečí jejich přenos do centrálního bodu, kde budou zpracovány a odeslány k vyhodnocení. Spojení v senzorové síti bude realizováno bezdrátově s použitím různých te
Pracoviště:
Katedra telekomunikační techniky
Rok:
2012 - 2013
Program:
Studentská grantová soutěž ČVUT - SGS12/144/OHK3/2T/13

Řešitel:
Pracoviště:
Katedra telekomunikační techniky
Rok:
2011 - 2011
Program:
MŠMT - projekty Fondu rozvoje vysokých škol (FRVŠ) - G1 2403

Řešitel:
Ing. Zbyněk Kocur, Ph.D.
Spoluřešitelé:
Ing. Petr Chlumský, Ph.D.; Ing. Miloš Kozák, Ph.D.; Ing. Vladimír Machula; doc. Ing. Jiří Vodrážka, Ph.D.; Ing. Lukáš Čepa
Anotace:
Předmětem vývoje bude vytvoření univerzální simulační knihovny, která bude obsahovat kódy a rutiny pro simulace v širokém spektru komunikačních sítí. Mezi tyto sítě patří nejnovější implementace optických, metalických ale i bezdrátových sítí včetně jejich různých proprietárních variant. Podstatou výzkumu a vývoje bude vytvořit soubor modelů, které budou velmi reálně simulovat chování komunikačních sítí. Zdrojové kódy těchto modelů budou vytvářeny pod otevřenou licencí a díky zpřístupnění široké akademické obci se bude moci do jejich vytváření a optimalizaci přidat kdokoli.
Pracoviště:
Katedra telekomunikační techniky
Rok:
2011 - 2012
Program:
Studentská grantová soutěž ČVUT - SGS11/124/OHK3/2T/13