Lidé na fakultě
Ing. Josef Mík, Ph.D.

2024, ISBN 978-80-01-07387-2

Sborník z mezinár. konf. cizojazyčně

2023

In the scope of the Motostudent 2023/24 competition there was created complex project of the whole motorcycle in the category of Electro bikes. Report contains conceptual design, detailed design, prototyping and development.

Oponovaná technická zpráva cizojazyčně

2022, ISBN 978-80-01-07105-2, ISSN 2336-5382

Sborník z mezinár. konf. cizojazyčně

2022

Technical report describing tech details of the motorcycle EVO 2.0 Electric for the competition Moto Engineering Italy in 2022 according to the regulations of Motorsport Engineering Society.

Technická zpráva cizojazyčně

2021, Acta Polytechnica, 2021 (Vol. 61 No. 6 (2021)), p. 733-739), ISSN 1805-2363

The paper deals with the problem of a communication interface between autonomous vehicles (AV) and pedestrians. The introduced methodology for assessing new and existing e-HMI(external HMI) contributes to traffic safety in cities. The methodology is implemented in a pilot experiment with a scenario designed in virtual reality (VR). The simulated scene represents an urban zebra crossing with an approaching autonomous vehicle. The projection is implemented with the help of a head-up display – a headset with a built-in eye tracker. The suggested methodology analyses the pedestrian's decision making based on the visual cues – the signals displayed on the autonomous vehicle. Furthermore, the decision making is correlated to subjects’ eye behaviour, based on gaze-direction data. The method presented in this paper contributes to the safety of a vehicle-pedestrian communication of autonomous vehicles and is a part of a research that shall further contribute to the design and assessment of external communication interfaces of AV in general.

Článek v periodiku excerpovaném databází Scopus cizojaz.

2021, 2021 Smart City Symposium Prague, Piscataway, IEEE Signal Processing Society), ISBN 9780738131580

Nowadays we are facing the transition from human-driven vehicles to the higher levels of automated driving, where the driver's primary role does not have to be the driving as in its classical meaning. As the driving task would not be the primary, we can expect driver and all passengers to perform new activities while being in the vehicle. In this article we analyse results of four crash tests. One of them has a specific configuration, where the driver crash test dummy is set to the situation of the level four of the automated driving as if were carrying out some activity on the notebook. The research focuses moreover on free objects and the risks that they represent during the accident for passengers. The results of all four tests are mutually compared and discussed to get the idea how the unusual driver position including working activity could influence the impacts on human passengers. Other three configurations represent standard lateral crash test, frontal impact into the rigid barrier and the crash of the motorcycle. The results measured on the rider show extreme situation to which we can compare absolute values of drivers from the rest of analysed crash test. In the assessment we follow the parameters linked to the acting vehicles and of course parameters describing the impacts on drivers.

Stať ve sborníku z prestižní konf. (Scopus)

2021, 2021 Smart City Symposium Prague, Piscataway, IEEE Signal Processing Society), ISBN 9780738131580

Urban comfort and safety go along with travel and traffic management for the cities. Facing automatization of transport brings necessity for the ITS solutions to provide efficient communication between vehicles, infrastructure and other traffic participants. Parking in the cities is a daily travel related task. Efficient automated parking solutions can contribute to individual time management as well as to reduction of traffic flow that is connected with parking spot search - especially in big cities. User acceptance of new technologies that arise with automated driving depends on their usability and interface. This paper presents a pilot demonstration of automated parking function with a mobile app interface. Observation of visual behavior (eye tracking) provide analyses of automated parking function and mobile app of modified electric prototype of e-vehicle "Skoda Rapid".

Stať ve sborníku z prestižní konf. (Scopus)

2021, ISBN 978-80-01-06894-6

Kniha České vozy velkých cen se věnuje historii automobilových soutěží a závodů a strojům, které se těchto klání účastnily, se zaměřením na vozy vyvinuté a postavené na území České republiky. První část knihy je věnována historii velkých cen obecně, evoluci pravidel a technických a bezpečnostních omezení. Druhá část knihy se zabývá známými i zapomenutými závodními vozy, které vznikly na českém území, ať jde o tovární speciály, či prototypy nadšenců. Třetí častí je katalog českých vozů velkých cen, které byly vystaveny na stejnojmenné výstavě pořádané Fakultou dopravní ČVUT v roce 2017, včetně jejich popisu a závodních úspěchů.

Vědecká kniha česky

2021, 2021 Smart City Symposium Prague, Piscataway, IEEE Signal Processing Society), p. 1-5), ISBN 9780738131580

Communication interfaces of autonomous vehicles have extended the human-machine interaction to the streets of the cities. This brings into picture the necessity of efficient infrastructures and cooperative systems and consideration of multiple human agents in the system. For efficiency of interface design process, there is a need of automated assessment tools to deliver part of testing through simulations, based on known parameters - physical, geographical and biological. Diversity of available external interfaces and absence of standardization in them give freedom for creative search of related technologies. This paper suggests a tool for assessment of various types of visual eHMI with the help of graphical method applied in a microsimulation model. The proposed method allows testing of different scenarios and adjustment of parameters for different vehicle design, interfaces and human behavior scenarios. The presented method is demonstrated on several types of visual interfaces. The paper provides introduction to the concept of vehicle external interfaces in the context of autonomous driving with relevant challenges of user communication described in related research. The methodology is then presented on a demonstration scenario with description of measured parameters that define efficiency of communication interface. The results show how placement of an interface affects its visibility to observer.

Stať ve sborníku z prestižní konf. (Scopus)

2020

Diplomová práce se zabývá měřením a analýzou dat jízdní dynamiky silničních závodních motocyklů. V první části práce je uvedena studie systémů používaných pro záznam dat závodních motocyklů, včetně měřených veličin a zaznamenávaných kanálů. Dále je zde uvedena vhodná měřicí technika a také metody využívané při analýze naměřených dat. Cílem práce je návrh a realizace systému pro sběr dat a nástroje na jejich efektivní vyhodnocování dle požadavků fakultního týmu CTU Lions. Navržený systém byl ověřen dvěma experimenty na závodním okruhu ve Vysokém Mýtě a také na okruhu Catalunya ve španělské Barceloně. V závěru práce jsou naměřená data z obou experimentů vyhodnocena. Funkce a možnosti vytvořené aplikace jsou zde představeny na ukázkách specifických situací zaznamenaných během experimentů.

Diplomová práce

2020

In the scope of the Motostudent competition there was created complex project of the whole motorcycle in the category of Electro bikes. Report contains conceptual design, detailed design, prototyping and development.

Technická zpráva cizojazyčně

2020

In the research report we focus on the state of the art of the propossed innovation, moreover there is declared the research process, proof of concept, market viability and discussion of the proposed innovation of variable geometry of the racing motorcycle. In the repoert there are as well mentioned results of the topological and structural optimizations of the whole assembly as well as mannufacturing drawings.

Výzkumná zpráva cizojazyčně

2020, 2020 Smart City Symposium Prague, New York, IEEE Press), ISBN 978-1-7281-6821-0

The contribution deals with problems of a passive safety of autonomous vehicles, focused on specifics of car-crash accident. The paper describes a non-standard side crash test of two passenger cars, during which the interior equipment and placement of test figurines inside car were accommodated to simulate an expected arrangement of future autonomous cars. Motion of the equipment inside the car interior was tracked during the test with the focus on its possible impact on passenger's safety. The contribution further deals with specifics of autonomous vehicle crew protection from the point of view of passive and integrated safety.

Stať ve sborníku z prestižní konf.

2020, ISBN 978-80-01-06793-2

Sborník z mezinár. konf. cizojazyčně

2018

In the scope of the Motostudent competition there was created complex project of the whole motorcycle in the category of Electro bikes. Report contains conceptual design, detailed design, prototyping, economical assessemen, industrialproduction plan and technological innovation.

Oponovaná technická zpráva cizojazyčně

2018

In the scope of the Motostudent competition there was created complex project of the whole motorcycle in the category of Petrol bikes. Report contains conceptual design, detailed design, prototyping, economical assessemen, industrialproduction plan and technological innovation.

Oponovaná technická zpráva cizojazyčně

2018, ISBN 978-80-01-06464-1

Sborník z mezinár. konf. cizojazyčně

2017, DRIVE-CAR INTERACTION & SAFETY CONFERENCE, Praha, České vysoké učení technické v Praze), p. 74-78), ISBN 978-80-01-06336-1, ISSN 2336-5382

The article considers a possible improvement of road vehicle safety by using eCall – a system which initiates an emergency call in case of traffic accident. A possible way of better description of a frontal impact accident of a vehicle is examined and enriched by the information from the onboard e-call unit. In this article, we analyze results of frontal crash tests with different types of barriers and overlapping area and look for the correlation between the individual vehicle and collision parameters in order to provide a better description of the severity of the accident by the eCall system. The relation among the selected parameters is described using the correlation analysis.

Stať ve sborníku z prestižní konf.

2017

This document describes the evaluation of the platform for studying problems associated with HMI for vehicles with alternative propulsion developed as a part of the grand Advanced assisting systems and their UI for future EV and HEV. This evaluation is based on design and analysis of two experiments on interactive vehicle simulator. First experiment deals with the evaluation of user acceptance of the HMI for EV based on the VW eGolf concept, including regenerative braking and second experiment evaluates user acceptance and practical benefit of the Driver Advisory System which aim is to increase EV range by advising driver when to release an acceleration pedal to reduce the speed before next limitation, with heavy usage of regenerative braking. Both subjective and objective data were used to evaluate not only particular experiments but also the platform as a whole.

Výroční zpráva cizojazyčně

2016, ISBN 978-80-01-05893-0

Publikace zahrnuje bezpečnostní rysy, které je třeba brát v úvahu při návrhu konstrukce dopravního prostředku. Text je zaměřen na pasivní bezpečnost, biomechaniku poranění, konstrukci karosérií vozidel a vlastnosti zádržných systémů.

Vědecká kniha česky

2016

Sborník z mezinár. konf. cizojazyčně

2016

This research is aimed to study available measure and methodology for evaluation of IVIS an ADAS HMI in terms of workload distraction, user efficiency and acceptance, which are suitable for evaluation of HMI interfaces related to Electric and Hybrids vehicles, and to design set of measures to evaluate EV and HEV efficiency in terms of energy consumption and emission minimization. Second part is dedicated for design of experiments to validate proposed methods and measure. First experiment aiming to study user acceptance of digital HMI solution and second aims to study prototype predictive efficiency assistant system

Výzkumná zpráva cizojazyčně

2016, Zborník zo 7. medzinárodnej vedeckej konferencie CMDTUR 2016, Žilina, Žilinská univerzita v Žilině Fakulta prevádzky a ekonomiky dopravy a spojov), p. 293-301), ISBN 978-80-554-1265-8

Příspěvek se zabývá popisem různých typů interaktivních simulátorů vozidel a možnostmi jejich využití v oblasti zkoumání HMI vozidel a sledování chování řidičů v různých běžných io zátěžových stavech. V příspěvku jsou dále popsány některé praktické příklady využití vozidlových simulátorů na Ústavu dopravních prostředků FD ČVUT v Praze.

Stať ve sborníku z mezinár. konf. česky

2016

Výzkumná zpráva obsahuje výsledky dotazníkového šetření, klinické studie a jejich následnou analýzu. Výsledky podléhají obchodnímu tajemství.

Oponovaná výzkumná zpráva v češtině

2016

Jedná se o závěrečnou zprávu obsahující sumarizaci výsledků řešeného projektu TA0403175 - "Působení rušivých vizuálních vlivů na bezpečnost jízdy". Dále se zpráva podrobněji zabývá výsledky v rok 2016, kterými byly G - Malý simulátor pro potřeby ověření vizuálních schopností řidičů, Z - Poloprovoz malého simulátoru a R – Simulátorové scénáře.

Výzkumná zpráva v češtině

2016, ISBN 978-80-01-06016-2

Sborník z mezinár. konf. cizojazyčně

2016, International Journal of Mechanical Engineering, 1, p. 23-26), ISSN 2367-8968

The article deals with parameter verification for an eCall unit Black box type that can be further used to estimate the consequences of a traffic accident. As the unit is mainly designed to be installed into older types of vehicles, it only uses an internal accelerometer located on a printed circuit to identify the moment of collision, but this can affect the resulting acceleration measurement. A series of measurements is described in the article (crash test and a test on acceleration unit) during which the acceleration signal from an eCall unit is compared with the external accelerometer signal and the correlation analysis of both signals was performed afterwards.

Článek v odborném recenzovaném periodiku

2015, Prostředky virtuální reality pro oblast návrhu a vizualizace v dopravě a průmyslu (Virtuelle Realität Werkzeuge in Design und Visualisierung für Verkehr und Industrie), Praha, Dopravní fakulta ČVUT v Praze, Ústav dopravních prostředků), ISBN 978-80-01-05871-8

Článek se zabývá problematikou eye-trackingu, popisuje historický vývoj metod sledování směru pohledu očí a možnosti využití v současnosti při výzkumu na vozidlových simulátorech.

Stať ve sborníku z mezinár. konf. cizojazyčně

2015

Výzkumná zpráva obsahuje výsledky dotazníkového šetření, klinické studie a jejich následnou analýzu. Výsledky podléhají obchodnímu tajemství.

Oponovaná výzkumná zpráva v češtině

2015

Výzkumná zpráva obsahuje výsledky dotazníkového šetření a jejich následnou analýzu. Výsledky podléhají obchodnímu tajemství.

Výzkumná zpráva v češtině

2015

Hlavním tématem prací v období 2015 bylo dle původního plánu "Stanovení typů vizuálních polí a jejich rozložení a vytvoření metodik". V tomto období proběhla řada měření na vozidlovém simulátoru. Ze sebraných dat byly určeny typy a rozložení vizuálních polí řidiče, a na tomto základě byly vytvořeny příslušné metodiky. Tyto metodiky byly dále ověřeny na interaktivních vozidlových simulátorech, jimiž pracoviště disponuje.

Výzkumná zpráva v češtině

2015

This document contains result of the research on problems associated with HMI of EV and HEV. Covering history and description of electric and hybrid electric vehicle technology, description of main HMI elements used in modern EV and HEV, and description of HMI of modern EV available on the market. A methodology for the research in this area with a vehicle simulator is proposed, and an example of possible HMI enhancement is described. Additionally the description of the mathematical-physical model applicable for the simulation of EV or HEV energy consumption, suitable for research associated with of EV HMI problematics, is described, This model can be used in a vehicle simulator to simulate behavior of Electric motor, and battery state of charge

Výzkumná zpráva cizojazyčně

2015, 2015 Smart Cities Symposium Prague (SCSP), New York, IEEE Press), ISBN 978-1-4673-6727-1

The contribution describes the already performed dynamic driving tests of a high-load road vehicle and an articulated vehicle, consisting of a towing vehicle and a semitrailer. The driving tests consisted of standard and extreme manoeuvres, what means acceleration, braking at variable intensity, evasive manoeuvre. The tests were conducted at different load of the semitrailer as well as with the separate towing vehicle. The three-axis accelerometer was located on the car body frame and at the cockpit. The contribution as well includes the assessment of the measured data and the description of its use during the creation of the physical model of the vehicle simulator movement. There is the intention to simulate the movement on such a way the impacts on the driver are as real as possible in comparison to real vehicles that shall be replaced by the simulator.

Stať ve sborníku z prestižní konf.

2014, Latest Trends in Energy, Enviromental and Development, Salerno, WSEAS), p. 127-131), ISBN 978-960-474-375-9, ISSN 2227-4359

This article deals with the vehicle warning system which task is to warn driver of a possible collision. with a train. The system architecture consisting of vehicle on board unit, train unit, server and communication interfaces is described subsequently. Whereas knowing the location of not only the vehicle and also of the train is crucial for the system functionality, the models of theoretical location of vehicle and train are implemented to this system. The paper provides design of the whole system and its particular realizations as well as its testing runs.

Stať ve sborníku z mezinár. konf.

2014

Zpráva řeší výzkum v oblasti bezpečnosti silničního provozu. V první části je rozebrán současný stav řešené problematiky a popsány aktuální domácí a evropské dokumenty, které se problematikou bezpečnosti silničního provozu zabývají. Další část zprávy obsahuje vize budoucího stavu v roce 2030 a nástin obsahu a zaměření hlavních výzkumných témat.

Výzkumná zpráva cizojazyčně

2014

Zpráva je zaměřena na problematiku bezpečnostního výzkumu v oblasti silničního provozu a jeho implementační fázi. V první části zprávy jsou popsány dlouhodobé cíle dle návrhu strategické výzkumné agendy, dokumentů evropských technologických platforem a dokumentů EU. Dále je popsán současný stav ve vědě a výzkumu a rozebrány návrhy na změnu prostředí a podmínek pro podporu výzkumu, vývoje a inovací na národní a případně i na evropské úrovni. V poslední části této zprávy jsou uvedeny návrhy výzkumných projektů se zaměřením na bezpečnost silničního provozu.

Výzkumná zpráva v češtině

2014

První období činnosti projektu je zaměřeno na analýzu a třídění dostupných dat z předchozích projektů a jejich úpravu do formy, použitelné pro tvorbu scénářů. Přestože data byla již dříve zpracována, jedná se obvykle o záznamy z plovoucích vozidel a další obrazový materiál, který si vyžaduje převod do vhodné formy, kterou bude možno klasifikovat pro účely zobecnění různých typů reakcí na podněty. Zpracovaná data jsou vhodným základem pro sestavení experimentů na vozidlovém simulátoru v laboratoři Dopravní fakulty ČVUT v Praze. Dokument mj. sumarizuje výsledky rešeršních studií zpracovaných v rámci první fáze projektu.

Výzkumná zpráva v češtině

2014, Driver-Car Interaction & Safety 2014 - Proceedings, Praha, Dopravní fakulta ČVUT v Praze, Ústav dopravních prostředků), ISBN 978-80-01-05663-9

This paper deals with a problem of a frontal collision of a car and possibility to estimate a crash of this type using information technology. The paper gives a description of the conducted crash test parameters of frontal impact of a passenger car and fixed barrier. Here are the results of these tests and analysis of measured data obtained from the vehicles and dummies.

Stať ve sborníku z mezinár. konf. cizojazyčně

2014, PROFESSIONAL COUNSELING Traffic-Technical Expertise as a basis for quality resolving of litigation, Skopje, Bureau for Court Expertise), ISBN 978-608-65901-0-9

This paper consider a possibility to use eCall system to estimate a severity of a traffic accident. Based on a measured data, eCall unit detect a collision of a vehicle and initiate an emergency call, in case of an accident. The paper deals with analysis of data measured during a frontal collation crash test and possible causes of injuries obtained by passengers. Furthermore, there is a comparison of the data obtained during the crash test by eCall system and data measured with additional equipment. Possibility to use data measured by eCall for estimation of consequences and severity of a traffic accident are discussed.

Stať ve sborníku z mezinár. konf.

2013

Tato zpráva monitoruje stav a možný vývoj alternativních pohonů,energetických zdrojů, paliv a dopravních prostředků v oblasti silniční dopravy. Její detailní obsah podléhá utajení vyžadované zadavatelem.

Výzkumná zpráva v češtině

2013

Tato zpráva popisuje možnosti měření různých parametrů elektrických vozidel. Dále jsou ve zprávě uvedeny analýzy dat získaných v rámci měření na elektromobilech provedených Fakultou dopravní, ČVUT.

Výzkumná zpráva v češtině

2012

Výzkumná zpráva řeší využívání elektromobilů různými typy firem a organizací v CZ. Uvádí zde přehled aktivních organizací, které se zabývají problematikou elektromobilů a s nimiž FD ČVUT v rámci dosavadní spolupráce navázala kontakt.

Výzkumná zpráva v češtině

2012

Zpráva se zabývá současným a budoucím vývojem elektromobility na území EU. Dokument obsahuje popis situace u vybraných evropských zemí a Ruska, u kterých byl předpoklad výrazného rozvoje v oblasti elektromobility.

Výzkumná zpráva v češtině

2012

Výzkumná zpráva popisuje měření provedená Fakultou dopravní, ČVUT na elektromobilech a analyzuje získaná data. Dále jsou zde uvedeny data z dotazníků týkajících se užívání elektromobilů.

Výzkumná zpráva v češtině

2012

V tomto dokumentu jsou porovnány parametry ovládání a údržby vybraných elektromobilů a jsou zde popsány odlišnosti od běžných vozidel se spalovacím motorem.

Výzkumná zpráva v češtině