Katedry/ústav
Katedra dopravních prostředků (K616)

rozklikni NABÍDKU

Publikace katedry

informace pocházejí z univerzitní databáze V3S

Autoři:
Ing. Miroslav Vaniš, Ph.D.; Ing. Matyáš Horák; doc. Ing. Tomáš Tichý, Ph.D., MBA; doc. Ing. Zdeněk Lokaj, Ph.D., LL.M.; Ing. Michal Malý; Ing. Jiří Brož, MSc., Ph.D.
Publikováno:
2024, 2024 Smart City Symposium Prague - IEEE PROCEEDINGS, New York, IEEE Press), ISBN 979-8-3503-6095-0
Anotace:
In recent years, the concept of smart cities, along with autonomous transportation, has emerged as a significant focal point for researchers, urban planners, and technological innovators. This growing interest is driven not only by technological advancements but also by the pressing need to address current urban mobility challenges such as congestion, air pollution, and the necessity to enhance road safety. Autonomous trams, as a pivotal element of intelligent urban transportation systems, offer a promising pathway towards more efficient, safer, and sustainable urban mobility.
DOI:
10.1109/SCSP61506.2024.10552728
Typ:
Stať ve sborníku z prestižní konf.

Autoři:
Ing. Jaroslav Pinkas; Ing. Přemysl Toman; Ing. Josef Svoboda
Publikováno:
2024, Driver-Car Interaction and Safety Conference 2023, Praha, České vysoké učení technické v Praze), ISBN 978-80-01-07387-2
Anotace:
Agricultural machines nowadays use advanced satellite guidance systems that allow not only autonomous parallel guidance of machinery on the field but also enable the control of agriculture implements based on the geographical location of the field. By using aerial photogrammetry images, it is possible to identify the spots of land that require chemical protection. This information can be used to create prescription maps for the control of specialised implements, allowing the identification of weed outbreaks that require herbicide for their elimination. Using spot-spraying technologies, up to 80% of the active substance can be saved compared to the current common broadcast strategy of applying it to the entire field. This technology automatically controls the sprayer nozzles on the booms only in the spots where it is needed. Using an Unmanned Aerial Vehicle (UAV) allows us to take a detailed picture of the ground. Two main possibilities exist for collecting imagery data with an RGB or multispectral camera. One of the key requirements is the appropriate resolution of the picture, which could be controlled by flying altitude. This paper focuses on comparing RGB and multispectral gathered data toward affected spot identification.
Typ:
Stať ve sborníku z mezinár. konf. cizojazyčně

Autoři:
Ing. Josef Mík, Ph.D.; Ing. Tereza Kunclová, MSc.; Ing. et Ing. Naďa Tylová
Publikováno:
2024, ISBN 978-80-01-07387-2
Typ:
Sborník z mezinár. konf. cizojazyčně

Autoři:
Ing. Michal Cenkner; Ing. Josef Svoboda; Ing. Přemysl Toman
Publikováno:
2024, Driver-Car Interaction and Safety Conference 2023, Praha, České vysoké učení technické v Praze), ISBN 978-80-01-07387-2
Anotace:
Due to growing concerns about the climate change situation, an increasing number of restrictions are being introduced. One of them is the shift towards smaller and lighter vehicles that are less demanding to produce, operate, and subsequently recycle. These are specifically L6 and L7 vehicles (four-wheelers called quadricycles). In addition, even for these vehicles, there is an attempt to make their operation even more environmentally sustainable by introducing government regulations on the powertrain, which will have to be purely electric from 2035. However, the growing popularity of these vehicles has one major drawback: safety. In the framework of the urban electric vehicle project located at the Faculty of Transportation Sciences, CTU in Prague, from the already mentioned category, safety is one of the main topics we want to address. This paper discusses the passive safety of quadricycles and the role of FEM simulations throughout the design and development phase of vehicles. The main objective is to validate the main frame of the developed vehicle at an extensive range of impact velocities. In this way, the behavior of the proposed front crumple zone design and their roles in frontal impact can be determined. The metrics to be monitored are, for example, the maximum accelerations on the structure in each part of the frontal crumple zone or the preservation of the survival space.
Typ:
Stať ve sborníku z mezinár. konf. cizojazyčně

Autoři:
Ing. Michal Cenkner; Ing. Josef Svoboda; Ing. Přemysl Toman; doc. Ing. Petr Bouchner, Ph.D.
Publikováno:
2023, 2023 Smart City Symposium Prague, New York, IEEE Transactions on Acoustics, Speech, and Signal Processing), p. 1-7), ISBN 979-8-3503-2162-3, ISSN 2691-3666
Anotace:
The world is gradually moving towards green solutions in all industries. This is the case in the automotive industry as well and it is logical that vehicle simulators must follow this trend and functionally approach the increasingly widespread battery electric vehicles (BEVs). The differences in the parameters of vehicle simulators with alternative powertrains have already been covered. This paper deals with the modification of both the simulator hardware and software to improve the behavior of the physical vehicle model, representing all functions through a programmable human machine interface (HMI) and providing an approximation of the driving experience of a real vehicle. The topic of this paper first describes the functional scheme and physical model of the simulator adapted for HMI simulations of BEVs and hybrid electric vehicles (HEVs). A prototype design of the virtual cockpit is also described. Then, the design of the experiment is explained to validate the displayed and recorded values through a qualitative study by pilot testing on a vehicle simulator. A discussion of the measured results is concluded.
DOI:
10.1109/SCSP58044.2023.10146111
Typ:
Stať ve sborníku z prestižní konf. (Scopus)

Autoři:
Ing. Jan Novotný
Publikováno:
2023, Young Transportation Engineers Conference 2022, Praha, České vysoké učení technické v Praze), p. 44-48), ISBN 978-80-01-07224-0, ISSN 2336-5382
Anotace:
This paper describes the application of eye tracking technology in the automotive industry in the context of vehicle assessment in customer clinics. The paper presents the mentioned technology, the applied experimental methodology and selected results. In particular, the hypotheses that were expressed during the research of the topic and during the preparation of the experiment are answered. In this way, the innovative technology of eye tracking can be used to reflect the "voice of the customer" in the vehicle design.
DOI:
10.14311/APP.2023.41.0044
Typ:
Stať ve sborníku z prestižní konf. (Scopus)

Autoři:
Ing. David Lehet; Ing. Jan Novotný
Publikováno:
2023, 2023 Smart City Symposium Prague, New York, IEEE Transactions on Acoustics, Speech, and Signal Processing), ISBN 979-8-3503-2162-3, ISSN 2691-3666
Anotace:
Driver health monitoring is an increasingly discussed topic in the automotive industry. This article compares a smartwatch against an electrocardiogram (ECG) probe, both in terms of the ergonomics of the measurement and, of course, the accuracy. The evaluated variable is the heart rate variability (HRV), which can indicate the general health of a person or their stress. In this paper, the state of the art technology of measuring physiological functions of the driver is investigated. In next part the experiment is designed and implemented. Final part consists of evaluation of the experiment and discussion of the results.
DOI:
10.1109/SCSP58044.2023.10146214
Typ:
Stať ve sborníku z prestižní konf. (Scopus)

Autoři:
Ing. Libor Topol; Ing. Michal Malý
Publikováno:
2023, Young Transportation Engineers Conference 2022, Praha, České vysoké učení technické v Praze), p. 79-82), ISBN 978-80-01-07224-0, ISSN 2336-5382
Anotace:
This paper describes development of an innovative advanced driving simulator (ADS), that will be implemented into the driver education process as a method to improve education of students and thus their readiness to enter everyday traffic. ADS will allow the driving school students to get more practice in general vehicle control, unusual situation solving and use of modern assistant systems, as well as objectively evaluate student’s skills by the instructor. As a conclusion, expected outcomes of innovative simulator design and results validation possibilities are discussed.
DOI:
10.14311/APP.2023.41.0079
Typ:
Stať ve sborníku z prestižní konf. (Scopus)

Autoři:
El Hamdani, S.; doc. Ing. Petr Bouchner, Ph.D.; Ing. Tereza Kunclová, MSc.; Ing. Přemysl Toman; Ing. Josef Svoboda; doc. Ing. Stanislav Novotný, Ph.D.
Publikováno:
2023, Sensors, 23 (12), p. 1-16), ISSN 1424-8220
Anotace:
The present paper focuses on vehicle simulator fidelity, particularly the effect of motion cues intensity on driver performance. The 6-DOF motion platform was used in the experiment; however, we mainly focused on one characteristic of driving behavior. The braking performance of 24 participants in a car simulator was recorded and analyzed. The experiment scenario was composed of acceleration to 120 km/h followed by smooth deceleration to a stop line with prior warning signs at distances of 240, 160, and 80 m to the finish line. To assess the effect of the motion cues, each driver performed the run three times with different motion platform settings-no motion, moderate motion, and maximal possible response and range. The results from the driving simulator were compared with data acquired in an equivalent driving scenario performed in real conditions on a polygon track and taken as reference data. The driving simulator and real car accelerations were recorded using the Xsens MTi-G sensor. The outcomes confirmed the hypothesis that driving with a higher level of motion cues in the driving simulator brought more natural braking behavior of the experimental drivers, better correlated with the real car driving test data, although exceptions were found.
DOI:
10.3390/s23125428
Typ:
Článek v periodiku excerpovaném SCI Expanded

Autoři:
Ing. Martin Scháno; Nový, J.; Ing. Ondřej Smíšek
Publikováno:
2023, 2023 Smart City Symposium Prague, New York, IEEE Transactions on Acoustics, Speech, and Signal Processing), ISBN 979-8-3503-2162-3, ISSN 2691-3666
Anotace:
Traffic engineers have long sought to understand what encourages drivers to drive fast and to design road infrastructure to induce drivers to behave in a desired way. But what leads drivers to select a particular speed while driving is principally a psychological question. This paper aims to expand the understanding of the factors affecting driving speed in built-up areas of towns and municipalities. We analysed nearly 700,000 vehicles-driving on roads of regional and supra-regional significance near the Bohemian Switzerland National Park-in 20 surveys at 17 locations. A broad set of infrastructure attributes was defined and measured at each site. The collected data were analysed using statistical methods to draw general conclusions about driver behaviour that can be used to improve traffic engineering. Several of the presumed attributes were confirmed to influence driver speed choice, and several new factors were discovered and proposed for implementation in traffic engineering and mathematical modelling tools.
DOI:
10.1109/SCSP58044.2023.10146116
Typ:
Stať ve sborníku z prestižní konf. (Scopus)

Autoři:
Ing. Josef Svoboda; Ing. Přemysl Toman; Abraham, D.; Zeman, J.; Heřmanová, J.; Ing. Jan Vyčichl, Ph.D.; doc. Ing. Petr Bouchner, Ph.D.; Jan Válek, DiS.; Ing. Josef Mík, Ph.D.; Ing. Vojtěch Thums; Bc. Tomáš Kotvald; Derner, T.; Plášek, J.; Malec, Š.
Publikováno:
2023
Anotace:
In the scope of the Motostudent 2023/24 competition there was created complex project of the whole motorcycle in the category of Electro bikes. Report contains conceptual design, detailed design, prototyping and development.
Typ:
Oponovaná technická zpráva cizojazyčně

Autoři:
Ing. Josef Svoboda; Ing. Přemysl Toman; Jan Válek, DiS.; Orlický, A.; doc. Ing. Petr Bouchner, Ph.D.
Publikováno:
2023
Anotace:
In the research report we focus on the state of the art of the propossed innovation, moreover there is declared the research process, proof of concept, market viability and discussion of the proposed innovation of methodology of HMI testing and validation together with the possibility of effective rider training. In the report there are mentioned functional schemes, implementation proccedures as well as drawings.
Typ:
Oponovaná výzkumná zpráva cizojazyčně

Autoři:
Heřmanová, J.; Bc. Tomáš Holec; Ing. Josef Svoboda; Ing. Přemysl Toman; doc. Ing. Petr Bouchner, Ph.D.; Jan Válek, DiS.
Publikováno:
2023
Anotace:
In the scope of the Motostudent competition there was created complex project of the whole motorcycle in the category of Electro bikes. Report economical assessemen, industrial production plan and mannagement plan of the team.
Typ:
Oponovaná technická zpráva cizojazyčně

Autoři:
Ing. Kristýna Navrátilová; Ing. Eva Hajčiarová; Ing. David Lehet
Publikováno:
2023
Typ:
Výzkumná zpráva v češtině

Autoři:
Ing. Josef Svoboda; Ing. Přemysl Toman; Orlický, A.
Publikováno:
2023, Young Transportation Engineers Conference 2022, Praha, České vysoké učení technické v Praze), p. 71-78), ISBN 978-80-01-07224-0, ISSN 2336-5382
Anotace:
The paper is focused on research in the field of motorcycle simulator controls from therider’s point of view, with a focus on the longitudinal and lateral dynamics of vehicle. The subject ofthe research is the design and testing of a suitable composition of input signals controlled by the riderand their integration into the virtual scene. The design and testing of the communication interfacebetween the HW simulator and the physical model of the motorcycle is mentioned in the paper as well.Furthermore, the work describes the suitable HMI elements of the motorcycle and their integrationoptions into the simulator system. In conclusion of the article, various variants, and approaches forcontrolling the developed motorcycle simulator are discussed, including the possibilities of validatingthe achieved results
DOI:
10.14311/APP.2023.41.0071
Typ:
Stať ve sborníku z prestižní konf. (Scopus)

Autoři:
Ing. Kristýna Navrátilová; Ing. David Lehet; Ing. Eva Hajčiarová
Publikováno:
2023, Young Transportation Engineers Conference 2022, Praha, České vysoké učení technické v Praze), p. 28-35), ISBN 978-80-01-07224-0, ISSN 2336-5382
Anotace:
The paper deals with the possibilities of implementing dynamic tariff regulation of on-street parking spaces in the capital city of Prague. Achieving optimal results is conditioned by the implementation of advanced technologies, but at the same time the dynamic tariff regulation must follow the applicable legislation and, above all, be accepted by drivers. For this reason, the paper briefly discusses the technical and legislative possibilities of implementation, and most attention is paid to the conducted survey of user needs. The survey investigates the impact of parking prices on drivers' motivation to park their vehicle in the area.
DOI:
10.14311/APP.2023.41.0028
Typ:
Stať ve sborníku z prestižní konf. (Scopus)

Autoři:
El Hamdani, S.; doc. Ing. Petr Bouchner, Ph.D.; Ing. Tereza Kunclová, MSc.; Ing. David Lehet
Publikováno:
2023, SENSORS, 23 (1), ISSN 1424-8220
Anotace:
Driving simulators are increasingly being incorporated by driving schools into a training process for a variety of vehicles. The motion platform is a major component integrated into simulators to enhance the sense of presence and fidelity of the driving simulator. However, less effort has been devoted to assessing the motion cues feedback on trainee performance in simulators. To address this gap, we thoroughly study the impact of motion cues on braking at a target point as an elementary behavior that reflects the overall driver's performance. In this paper, we use an eye-tracking device to evaluate driver behavior in addition to evaluating data from a driving simulator and considering participants' feedback. Furthermore, we compare the effect of different motion levels ("No motion", "Mild motion", and "Full motion") in two road scenarios: with and without the pre-braking warning signs with the speed feedback given by the speedometer. The results showed that a full level of motion cues had a positive effect on braking smoothness and gaze fixation on the track. In particular, the presence of full motion cues helped the participants to gradually decelerate from 5 to 0 ms(-1) in the last 240 m before the stop line in both scenarios, without and with warning signs, compared to the hardest braking from 25 to 0 ms(-1) produced under the no motion cues conditions. Moreover, the results showed that a combination of the mild motion conditions and warning signs led to an underestimation of the actual speed and a greater fixation of the gaze on the speedometer. Questionnaire data revealed that 95% of the participants did not suffer from motion sickness symptoms, yet participants' preferences did not indicate that they were aware of the impact of simulator conditions on their driving behavior.
DOI:
10.3390/s23010042
Typ:
Článek v periodiku excerpovaném SCI Expanded

Autoři:
Ing. Ondřej Piksa; Orlický, A.; Ing. Martin Scháno
Publikováno:
2023, Acta Polytechnica CTU Proceedings, 2023 (41), p. 49-57), ISSN 2336-5382
Anotace:
Vývoj pokročilých asistenčních systémů (ADAS) a autonomních vozidel (AV) na základě strojového učení obecně představuje rozsáhlý a finančně náročný proces. V souvislosti s narůstající komplexností autonomních systémů přichází potřeba rozsáhlého testování a validace. V posledních letech se pro tyto účely využívá počítačových simulací. Provádět realistické simulace především pro účely učení systémů využívajících automatické rozpoznávání obrazu vyžadují vysoce, téměř fotorealistické virtuální prostředí. Tento článek představuje U SMART ZONE, vysoce přesný virtuální model městské části Severní Terasa v Ústí nad Labem, České republice zahrnující více než 7,5 km pojízdných ploch o celkové rozloze téměř 1,4 čtverečních km pro human-in-the-loop a hardware-in-the-loop (HiL) simulace.
DOI:
10.14311/APP.2023.41.0049
Typ:
Článek v odborném recenzovaném periodiku cizojazyčně

Autoři:
Ing. David Lehet; Ing. Jan Novotný
Publikováno:
2022, 2022 Smart City Symposium Prague (SCSP), Vienna, IEEE Industrial Electronic Society), ISBN 978-1-6654-7923-3, ISSN 2691-3666
Anotace:
This article is about assessing whether eye-tracking technology is feasible as a tool for evaluating external HMI technology, which is a topic that will gain importance once autonomous vehicles become ubiquitous. For this end, research about external HMI concepts was done. Based on this research, two main set-ups of external HMI were identified. First consists of placing some form of signaling device (LED strips, light panels, etc.) on the front of the vehicle (upper part of the windshield or the grill). The second one is based on projecting the information on the road between vehicle and pedestrian. Experiment was carried out, simulating a pedestrian looking for external HMI clues whether to cross the street at unsignalized crosswalks. For the experiment, Tobii Pro Glasses II were used for detecting scene in front of the participant and their eye movement and fixation. The aim of the experiment was to ascertain whether the eye-tracker is usable in this kind of experiment, and if so, in what conditions. It was found out that for low traffic and certain weather conditions, eye-tracker can be used to distinguish a single vehicle from about 50 meters and finer elements can be distinguished from about 25 meters, which should be sufficient for external HMI evaluation.
DOI:
10.1109/SCSP54748.2022.9792547
Typ:
Stať ve sborníku z prestižní konf.

Autoři:
Ing. Josef Mík, Ph.D.; Ing. Luboš Nouzovský, Ph.D.; Mashko, A.; prof. Ing. Zdeněk Votruba, CSc.; Matoušek, V.; doc. Ing. Petr Bouchner, Ph.D.; doc. Ing. Vít Fábera, Ph.D.; doc. Ing. Zuzana Radová, Ph.D.; Smrčka, P.; doc. Ing. Tomáš Tichý, Ph.D., MBA; Ing. Milan Sliacky, Ph.D.
Publikováno:
2022, ISBN 978-80-01-07105-2, ISSN 2336-5382
Typ:
Sborník z mezinár. konf. cizojazyčně

Autoři:
Ing. Jan Novotný; Orlický, A.; doc. Ing. Jaroslav Machan, CSc.
Publikováno:
2022, Driver-Car Interaction and Safety Conference 2021, Praha, České vysoké učení technické v Praze), ISBN 978-80-01-07105-2, ISSN 2336-5382
Anotace:
The subject of the research paper „EYETRACKING TECHNOLOGY IN AUTOMOTIVE INDUSTRY“ is to implement eyetracking technology into development of new vehicles and decision making process. This objective technology tracks eye movement of a participant, detects where the subject is looking during an interval of an experiment, and thus offers wide range of applications. It can be used to detect distraction while driving on simulator under a certain workload or to record objective data during otherwise subjective costumer oriented clinic. In this topic, we evaluate areas of the vehicle which are the most interesting for customers and therefore, provide support and recommendations for new vehicle designs.
DOI:
10.14311/APP.2022.39.0049
Typ:
Stať ve sborníku z prestižní konf. (Scopus)

Autoři:
doc. Ing. Jaroslav Machan, CSc.; Tobiška, J.; Ing. David Lehet; Ing. Jan Novotný
Publikováno:
2022, ISBN 978-80-01-07091-8
Anotace:
Kniha shrnuje teorii metod kvality užívaných ve fázi vývoje výrobku s důrazem na nutnost vědeckého přístupu k užití jednotlivých metod. Významná část práce je věnována zejména metodě QFD (Quality Function Deployment), dále metodám DFMAS/DFx a FMEA. Všechny metody jsou doprovázeny konkrétními příklady z automobilního průmyslu a aplikované postupy jsou podloženy praktickými zkušenostmi. Zdůrazněna je nezbytná provázanost mezi metodami kvality, kreativitou a inovativností.
Typ:
Vědecká kniha česky

Autoři:
Ing. Kristýna Navrátilová; Ing. David Lehet
Publikováno:
2022, 2022 Smart City Symposium Prague (SCSP), Vienna, IEEE Industrial Electronic Society), ISBN 978-1-6654-7923-3, ISSN 2691-3666
Anotace:
The simplest method of regulating on-street parking (in the cities) is a tariff regulation plan, changing the price of parking usually requires the least amount of money spent and is not contingent on the introduction of new technologies. Getting it right leads to a redistribution of demand and an important aspect is the relative price levels for off-street and on-street parking. The paper deals with the design of an algorithm for dynamic on-street parking control. It describes the process and results of a model implementation of the algorithm in a selected area. The proposed algorithm is intended primarily for cities or larger municipalities where parking regulation becomes a necessity and operates on the principle of real-time parking price adjustment. In conclusion, the possibilities of implementing the algorithm in real operation are evaluated and the possibility of further development and future research is outlined.
DOI:
10.1109/SCSP54748.2022.9792568
Typ:
Stať ve sborníku z prestižní konf.

Autoři:
Ing. Josef Svoboda; Ing. Přemysl Toman; Zeman, J.; Abraham, D.; Heřmanová, J.; doc. Ing. Petr Bouchner, Ph.D.; Ing. Josef Mík, Ph.D.; Ing. Jan Vyčichl, Ph.D.; Skarolek, P.
Publikováno:
2022
Anotace:
Technical report describing tech details of the motorcycle EVO 2.0 Electric for the competition Moto Engineering Italy in 2022 according to the regulations of Motorsport Engineering Society.
Typ:
Technická zpráva cizojazyčně

Autoři:
Ing. Kristýna Navrátilová; Ing. David Lehet; Ing. Eva Hajčiarová
Publikováno:
2022
Typ:
Výzkumná zpráva v češtině

Autoři:
doc. Ing. Petr Bouchner, Ph.D.; BALTABEKOVA, A.; KASSENOV, A.; ABISHEV, K.
Publikováno:
2022, Университет еңбектері – Труды университета, 2022 (87), p. 195-202), ISSN 2710-3382
Anotace:
The article analyzes the accident rate and causes of road accidents. It has been found that in most cases traffic accidents occur due to drivers' fault. This is due to the low level of professional training and limited psychophysiological condition of the driver of the vehicle. The project of an interactive simulator is proposed. The analysis of existing designs of car simulators is carried out. The concept of a car simulator is substantiated based on the analysis. The use of the described driving simulator will allow identifying and weeding out potential traffic violators at the very stage of training.
DOI:
10.52209/1609-1825_2022_2_195
Typ:
Článek v odborném recenzovaném periodiku

Autoři:
Ing. Josef Svoboda; Ing. Přemysl Toman; Orlický, A.
Publikováno:
2022, Driver-Car Interaction and Safety Conference 2021, Praha, České vysoké učení technické v Praze), p. 1-5), ISBN 978-80-01-07105-2, ISSN 2336-5382
Anotace:
Engine or battery powered two-wheeled vehicles are an essential part of the transport system. Its users are however more vulnerable in comparison to personal vehicles. In general, compared to four-wheel vehicles, even a small percentage of accidents including motorcycles causes a significant share of all fatalities in the Czech Republic. Two-wheelers nowadays face the challenge of electric propulsion and wider user adoption. This fact emphasizes the need for rider behavior assessment. One of the ways of examining rider behavior in a safe and scientific environment is an interactive vehicle simulator. In order to develop a complex semi-active motorcycle simulator, a virtual model in Unity platform was created. The main purpose of this paper is to verify the longitudinal dynamics of the physical model for emerging the interactive simulator. To achieve this goal, crucial parameters of the model were set. For validation of the model, we defined several riding scenarios. Based on the data measured during a track test experiment in a real environment, further needed model parameters were indirectly defined. The results show that the output of the longitudinal dynamics model closely correlates with the real data gathered on the track.
DOI:
10.14311/APP.2022.39.0055
Typ:
Stať ve sborníku z prestižní konf. (Scopus)

Autoři:
El Hamdani, S.; doc. Ing. Stanislav Novotný, Ph.D.; doc. Ing. Petr Bouchner, Ph.D.
Publikováno:
2021, 2021 3rd IEEE Middle East and North Africa COMMunications Conference (MENACOMM), Piscataway, NJ, IEEE), p. 147-151), ISBN 978-1-6654-3443-0
Anotace:
Autonomous Traffic Management (ATM) systems empowered with Machine Learning (ML) technics are a promising solution for eliminating traffic light and decreasing traffic congestion in the future. However, few efforts have focused on integrating pedestrians in ATM, namely the static programming-based cooperative protocol called Autonomous Pedestrian Crossing (APC). In this paper, we model a Markov Decision Process (MDP) to enable a Deep Reinforcement Learning (DRL)-based version of APC protocol that is able to dynamically achieve the same objectives (i.e. decreasing traffic delay at the crossing area). Using concrete state space, action set and reward functions, our model forces the Autonomous Vehicle (AV) to "think"and behave according to APC architecture. Compared to the traditional programming APC system, our approach permits the AV to learn from its previous experiences in non-signalized crossing and optimize the distance and the velocity parameters accordingly.
DOI:
10.1109/MENACOMM50742.2021.9678310
Typ:
Stať ve sborníku z prestižní konf. (Scopus)

Autoři:
Orlický, A.; Mashko, A.; Ing. Josef Mík, Ph.D.
Publikováno:
2021, Acta Polytechnica, 2021 (Vol. 61 No. 6 (2021)), p. 733-739), ISSN 1805-2363
Anotace:
The paper deals with the problem of a communication interface between autonomous vehicles (AV) and pedestrians. The introduced methodology for assessing new and existing e-HMI(external HMI) contributes to traffic safety in cities. The methodology is implemented in a pilot experiment with a scenario designed in virtual reality (VR). The simulated scene represents an urban zebra crossing with an approaching autonomous vehicle. The projection is implemented with the help of a head-up display – a headset with a built-in eye tracker. The suggested methodology analyses the pedestrian's decision making based on the visual cues – the signals displayed on the autonomous vehicle. Furthermore, the decision making is correlated to subjects’ eye behaviour, based on gaze-direction data. The method presented in this paper contributes to the safety of a vehicle-pedestrian communication of autonomous vehicles and is a part of a research that shall further contribute to the design and assessment of external communication interfaces of AV in general.
DOI:
10.14311/AP.2021.61.0733
Typ:
Článek v periodiku excerpovaném databází Scopus cizojaz.

Autoři:
Ing. Josef Mík, Ph.D.; Ing. Přemysl Toman; Ing. Josef Svoboda
Publikováno:
2021, 2021 Smart City Symposium Prague, Piscataway, IEEE Signal Processing Society), ISBN 9780738131580
Anotace:
Nowadays we are facing the transition from human-driven vehicles to the higher levels of automated driving, where the driver's primary role does not have to be the driving as in its classical meaning. As the driving task would not be the primary, we can expect driver and all passengers to perform new activities while being in the vehicle. In this article we analyse results of four crash tests. One of them has a specific configuration, where the driver crash test dummy is set to the situation of the level four of the automated driving as if were carrying out some activity on the notebook. The research focuses moreover on free objects and the risks that they represent during the accident for passengers. The results of all four tests are mutually compared and discussed to get the idea how the unusual driver position including working activity could influence the impacts on human passengers. Other three configurations represent standard lateral crash test, frontal impact into the rigid barrier and the crash of the motorcycle. The results measured on the rider show extreme situation to which we can compare absolute values of drivers from the rest of analysed crash test. In the assessment we follow the parameters linked to the acting vehicles and of course parameters describing the impacts on drivers.
DOI:
10.1109/scsp52043.2021.9447397
Typ:
Stať ve sborníku z prestižní konf. (Scopus)

Autoři:
Kroulík, M.; Hamouz, P.; Ing. Jaroslav Pinkas
Publikováno:
2021, Mechanizace zemědělství, 2021 (5), p. 36-39), ISSN 0373-6776
Anotace:
Snížení spotřeby chemických postřiků je jedním z požadovaných cílů budoucího zemědělství. Chytré prvky postřikovače umožňují vypnutí a nebo změnu dávky na jednotlivé trysce na základě znalostí přesné polohy na pozemku. Využitím těchto technologií lze rovnoměrně aplikovat postřik i při jízdě v oblouku a nebo dávku optimalizovat na základě kvality porostu.
Typ:
Článek v odborném recenzovaném periodiku česky

Autoři:
Mashko, A.; Ing. Přemysl Toman; Ing. Josef Mík, Ph.D.; doc. Ing. Petr Bouchner, Ph.D.; doc. Ing. Tomáš Tichý, Ph.D., MBA
Publikováno:
2021, 2021 Smart City Symposium Prague, Piscataway, IEEE Signal Processing Society), ISBN 9780738131580
Anotace:
Urban comfort and safety go along with travel and traffic management for the cities. Facing automatization of transport brings necessity for the ITS solutions to provide efficient communication between vehicles, infrastructure and other traffic participants. Parking in the cities is a daily travel related task. Efficient automated parking solutions can contribute to individual time management as well as to reduction of traffic flow that is connected with parking spot search - especially in big cities. User acceptance of new technologies that arise with automated driving depends on their usability and interface. This paper presents a pilot demonstration of automated parking function with a mobile app interface. Observation of visual behavior (eye tracking) provide analyses of automated parking function and mobile app of modified electric prototype of e-vehicle "Skoda Rapid".
DOI:
10.1109/SCSP52043.2021.9447390
Typ:
Stať ve sborníku z prestižní konf. (Scopus)

Autoři:
Ing. Jiří First; doc. Ing. Petr Bouchner, Ph.D.; Ing. Josef Mík, Ph.D.; Jan Válek, DiS.; Heřmanová, J.
Publikováno:
2021, ISBN 978-80-01-06894-6
Anotace:
Kniha České vozy velkých cen se věnuje historii automobilových soutěží a závodů a strojům, které se těchto klání účastnily, se zaměřením na vozy vyvinuté a postavené na území České republiky. První část knihy je věnována historii velkých cen obecně, evoluci pravidel a technických a bezpečnostních omezení. Druhá část knihy se zabývá známými i zapomenutými závodními vozy, které vznikly na českém území, ať jde o tovární speciály, či prototypy nadšenců. Třetí častí je katalog českých vozů velkých cen, které byly vystaveny na stejnojmenné výstavě pořádané Fakultou dopravní ČVUT v roce 2017, včetně jejich popisu a závodních úspěchů.
Typ:
Vědecká kniha česky

Autoři:
Mashko, A.; Jan Válek, DiS.; doc. Ing. Petr Bouchner, Ph.D.
Publikováno:
2021
Typ:
Sborník z lokální konf. cizojazyčně

Autoři:
Antoš, J.
Publikováno:
2021, IRICoN 2020: High-Speed Lines – The Future of Czech Railways, Praha, České vysoké učení technické v Praze), p. 1-4), ISBN 978-80-01-06865-6, ISSN 2336-5382
Anotace:
Aim of this article is to introduce and present advantages and possibilities of using simulation tools to calculate energy flows of tractive vehicle in all phases of its ride. The focus is on the braking phase, especially on the braking energy recuperation that offers the highest energy saving potential. Energetic simulation was carried out as a part of a current railway reconstruction study, which is a good example of possible energetic calculation use. Energetic calculation in the simulation are performed using so called "exact method" developed at the Faculty of Transportation. The advantage of the method is that it provides a high degree of accuracy. Due to the simulation calculation being performed in real-time, the user can enter the calculation even during the simulation. Crucial part of every simulation are quality input data, such as vehicle braking characteristic (including all working points below the envelope line together with the efficiency characteristics of the power train parts (engine, transmission, convertor and others)). Also, sufficiently precise (with a precision of 1 meter) railway track details (detailed geometrical and other information on the current and reconstructed railway track or on the railway track proposal. To present savings during the ride, the railway track section on the track Montreál-Sherbrooke was chosen. On this track, (especially electrification and partial reconstruction of the superstructure) is planned. Reconstruction level will be dependant on the local economical and social conditions. However, in the most optimistic case, total electrification of the track will be undertaken, or lower level of the reconstruction when the vehicles that have very similar characteristics. The railway track section is located between the cities of Montreál and Sherbrooke, that are 160 km apart. To compare the current, and possible future, state, comparison of energy consumption of the vehicle was conducted on the same track with the same geometrical characteristics. We can assume that the overall energy intensity of the ride on the newly reconstructed track (eg. with greater radius of the arches) will be lower than the overall energy intensity of the ride on the track before reconstruction. Current data on energetic consumption are not available, therefore they were obtained by simulation and verified by calculations and considered sufficiently accurate. Presumably, the input simulation parameters required for the simulation will not always be delivered in the sufficient quality or will be partly missing completely. In these cases they will be substituted by various algorithms, that can be machine-processed and that are part of the simulation calculations. One of the crucial algorithms is so called "moment efficiency". Its machine processing is not entirely developed and therefore, this simulation will be conducted witho
DOI:
10.14311/APP.2021.31.0001
Typ:
Stať ve sborníku z prestižní konf. (Scopus)

Autoři:
Paprčka, O.
Publikováno:
2021, 2021 Smart Cities Symposium Prague (SCSP), New York, IEEE Press), ISBN 978-1-6654-1524-8, ISSN 2691-3666
Anotace:
This article is about a study of the heart rate of drivers in a vehicle simulator and its changes when the drivers are confronted with critical and potentially collision situations. The drivers' heart rate was measured while driving in a car simulator. After traversing a certain section of the created simulation route, a critical situation occurred in the simulation, which forced the drivers to react quickly. The aim of this study was to determine the probability of a significant increase in heart rate of drivers after the confrontation with this critical situation and to deduce from this whether the measurement of heart rate in driving simulators can be used as an indicator of critical or stressful situations. The Wahoo Tickr X chest strap was selected to measure the heart rate of the drivers and 30 drivers of different sexes and ages were measured. A total of three minutes of heart rate recordings were evaluated per driver, two minutes before the start of the critical situation and one minute after the start of the critical situation. Three different methods were developed to identify a significant increase in heart rate after the start of the critical situation, and a comparison between the parameters of the section before the start of the critical situation and the section after the start of the critical situation was also performed. The first main result of this study is the probability of a significant increase in the heart rate of drivers in a vehicle simulator in critical situations. The second main result is a comparison of the extent to which this increase in heart rate is unique to the critical situation, i.e. whether similar or greater increases in heart rate occur even before the critical situation. The results of this study are generally applicable on any vehicle simulators including simulators developed for smart city vehicles.
DOI:
10.1109/SCSP52043.2021.9447391
Typ:
Stať ve sborníku z prestižní konf. (Scopus)

Autoři:
Ing. Libor Topol
Publikováno:
2021, Driver-Car Interaction and Safety Conference 2021 - Book of Abstracts, Praha, Fakulta dopravní)
Anotace:
This article is dealing with the proposal to use Advanced Driving Simulators (ADS) in driving schools as a legal substitution for some portion of real driving lessons, with a practical lessons in control virtually environment. It describes the history of the ADS development and application, following with the description of current legal requirements and restrictions, and proposes measures and improvements needed for the existing ADS to increase the hours students can practice on the ADS and describes advantages of this approach. It provides an overall description of changes needed to be performed for hardware and software layers of ADS, including description of possible scenarios to increase student level of preparation.
Typ:
Abstrakt ve sborníku z lokální konf. cizojazyčně

Autoři:
Mashko, A.; Orlický, A.; Ing. Josef Mík, Ph.D.
Publikováno:
2021, 2021 Smart City Symposium Prague, Piscataway, IEEE Signal Processing Society), p. 1-5), ISBN 9780738131580
Anotace:
Communication interfaces of autonomous vehicles have extended the human-machine interaction to the streets of the cities. This brings into picture the necessity of efficient infrastructures and cooperative systems and consideration of multiple human agents in the system. For efficiency of interface design process, there is a need of automated assessment tools to deliver part of testing through simulations, based on known parameters - physical, geographical and biological. Diversity of available external interfaces and absence of standardization in them give freedom for creative search of related technologies. This paper suggests a tool for assessment of various types of visual eHMI with the help of graphical method applied in a microsimulation model. The proposed method allows testing of different scenarios and adjustment of parameters for different vehicle design, interfaces and human behavior scenarios. The presented method is demonstrated on several types of visual interfaces. The paper provides introduction to the concept of vehicle external interfaces in the context of autonomous driving with relevant challenges of user communication described in related research. The methodology is then presented on a demonstration scenario with description of measured parameters that define efficiency of communication interface. The results show how placement of an interface affects its visibility to observer.
DOI:
10.1109/SCSP52043.2021.9447377
Typ:
Stať ve sborníku z prestižní konf. (Scopus)

Autoři:
Ing. Přemysl Toman; Ing. Josef Svoboda; Ing. Jaroslav Pinkas
Publikováno:
2021, 2021 Smart City Symposium Prague, Piscataway, IEEE Signal Processing Society), ISBN 9780738131580
Anotace:
Electric powered motorbikes nowadays rapidly increase ratio across micro-mobility shared services. This trend is in addition supported with smart city development. The electric powered bikes bring specifics for the riders in sense of motorcycle control. Electric powertrain has different complex features that rider has to deal with and it is not primarily trained for. Current research typically copes with challenges such as route planning, travel range, daily recharging etc. Therefore, the research deals not only with external characteristics, but also with internal factors which can be affected by rider. This article aims to the specifics of riding the electric motorcycle compared to the conventional petrol powertrain. It is important to define crucial parameter trends to follow these specifics to increase safety of users and thus the traffic safety in the smart cities.
DOI:
10.1109/scsp52043.2021.9447401
Typ:
Stať ve sborníku z prestižní konf. (Scopus)

Autoři:
Kroulík, M.; Ing. Jaroslav Pinkas
Publikováno:
2021, Mechanizace zemědělství, 2021 (8), p. 33-35), ISSN 0373-6776
Anotace:
Se zvyšujícími nároky na ekologické zemědělství také stoupá cena průmyslových hnojiv,. Z těchto důvodů nabývá významu využití organických hnojiv, které však kvůli nehomogennímu obsahu živin není možné přesně aplikovat. Avšak vývoj moderních senzorů umožňuje určení obsahu živin přímo na aplikační technice a tedy změnou dávky hnojiva docílit požadované aplikaci živin.
Typ:
Článek v odborném recenzovaném periodiku česky

Autoři:
Ing. Jan Novotný; Ing. Přemysl Toman; doc. Ing. Jaroslav Machan, CSc.; doc. Ing. Petr Bouchner, Ph.D.
Publikováno:
2021
Anotace:
HMI Value study. Eye tracking implementation to vehicle interior analysis. Experiment with use of subjective and objective (ET) method.
Typ:
Výzkumná zpráva cizojazyčně

Autoři:
Ing. Přemysl Toman; Ing. Josef Svoboda; Orlický, A.
Publikováno:
2020, 2020 Smart City Symposium Prague, New York, IEEE Press), ISBN 978-1-7281-6821-0
Anotace:
The aim of the paper is to define the method to objectively evaluate rider behaviour for the future possibilities of modification assessments in the scope of Human Machine Interface. The advantage of the rider performance description is in the possibility of evaluation of applied measures in the rider-motorcycle system. In the paper there are presented techniques and methods of data collection with the focus on the parameters influenced by the rider. The rider and the motorcycle are the inseparable system. The inspiration in this field of study we can find in the motorsport application. The approach for the rider performance assessment is based on the experimental study performed on the race track. The obtained knowledge is applicable for the riding skills improvement as well as for the assessment of powered two wheelers users of micro-mobility smart cities platforms and, above all, for the safety increase.
DOI:
10.1109/SCSP49987.2020.9133760
Typ:
Stať ve sborníku z prestižní konf.

Autoři:
Ing. Jan Novotný; Ing. David Lehet; Ing. Michal Malý
Publikováno:
2020
Anotace:
Experimental in-car validation of laser sensor prototype for measuring physiological functions. Potential and quality of the signal capturing and processing determination.
Typ:
Výzkumná zpráva cizojazyčně

Autoři:
Mashko, A.; Orlický, A.
Publikováno:
2020, Vision Zero for Sustainable Road Safety in Baltic Sea Region, Cham, Springer), p. 206-214), ISBN 978-3-030-22375-5, ISSN 2523-3459
Anotace:
Decrease of vigilance caused by sleep deprivation affects driving behaviour and results in delay in reaction and loss of vehicle control. This behaviour leads to increase of road accidents. The effect is typical at long commutes and monotonous roads with tedious landscape and is especially noticeable in so called vulnerable diver population groups, namely novice and senior drivers, shift and overtime workers. Prediction of such a behaviour shall contribute to vehicle safety systems through improvement of driver-car interface for prevention of sleepiness at wheel and decrease number of accidents caused this factor, where timely detection of a driver loss of vehicle control is crucial. Current study represents an experimental research on driving simulator with sleep deprived subjects from two age groups (senior, experienced drivers and young, novice drivers) and compares the vehicle control and lateral position ability based on analysis of vehicle lane position, deviation of speed, lane departure time and lane departure area in subject’s two state (fresh, rested state and induced sleep deprived state), while performing a car following task with speed-change cycles.
DOI:
10.1007/978-3-030-22375-5_23
Typ:
Stať ve sborníku z prestižní konf.

Autoři:
doc. Ing. Petr Bouchner, Ph.D.
Publikováno:
2020, Neural Network World, 30 (2), p. 77-78), ISSN 1210-0552
Anotace:
On March 10th, 2020 an outstanding man, scientist, teacher visionary, creator, friend, and founder of Neural Network World, prof. Ing. Mirko Nov´ak, DrSc. departed from our lives.
DOI:
10.14311/NNW.2020.30.006
Typ:
Editorství speciálního čísla časopisu excerp. SCI Expanded

Autoři:
Kroulík, M.; Brant, V.; Ing. Jaroslav Pinkas
Publikováno:
2020, Sborník z 26. mezinárodní konference Racionální použití hnojiv, Praha-Suchdol, Česká zemědělská univerzita v Praze), p. 83-90), ISBN 978-80-213-3054-2
Anotace:
Variabilní aplikace hnojiv jsou aplikovány již dlouhou dobu a o požadavcích aplikací byla napsána řada prací. Nicméně technologický pokrok přináší nové možnosti pro přístup aplikací. Dnes je sledován i ekologický přístup, případně legislativní omezení či požadavky vedle výrobních a ekonomických aspektů. Zmenšuje se také měřítko pro rozhodování, což vede k potřebě podrobnějšího sledování. Zvyšuje se také potřeba hledat hlubší souvislosti mezi faktory. Všechny možnosti aplikační techniky výrazně podporuje senzorová technologie, GIS aplikace, datová kompatibilita, telematika a technologie GPS. Příspěvek přináší přehled aplikace moderních technických prvků či poznatků pro racionální aplikaci hnojiv.
Typ:
Stať ve sborníku z prestižní konf. česky

Autoři:
Ing. Josef Svoboda; Ing. Přemysl Toman; Ing. Luboš Nouzovský, Ph.D.; Ing. Josef Mík, Ph.D.; Orlický, A.
Publikováno:
2020
Anotace:
Diplomová práce se zabývá měřením a analýzou dat jízdní dynamiky silničních závodních motocyklů. V první části práce je uvedena studie systémů používaných pro záznam dat závodních motocyklů, včetně měřených veličin a zaznamenávaných kanálů. Dále je zde uvedena vhodná měřicí technika a také metody využívané při analýze naměřených dat. Cílem práce je návrh a realizace systému pro sběr dat a nástroje na jejich efektivní vyhodnocování dle požadavků fakultního týmu CTU Lions. Navržený systém byl ověřen dvěma experimenty na závodním okruhu ve Vysokém Mýtě a také na okruhu Catalunya ve španělské Barceloně. V závěru práce jsou naměřená data z obou experimentů vyhodnocena. Funkce a možnosti vytvořené aplikace jsou zde představeny na ukázkách specifických situací zaznamenaných během experimentů.
Typ:
Diplomová práce

Autoři:
Ing. Přemysl Toman; Ing. Josef Svoboda; doc. Ing. Petr Bouchner, Ph.D.; Ing. Šárka Jozová, Ph.D.; Heřmanová, J.; Mashko, A.; Jan Válek, DiS.
Publikováno:
2020
Anotace:
In the scope of the Motostudent competition there was created complex project of the whole motorcycle in the category of Electro bikes. Report economical assessemen, industrial production plan
Typ:
Technická zpráva cizojazyčně

Autoři:
Ing. Josef Svoboda; Ing. Přemysl Toman; Zeman, J.; Abraham, D.; Ing. Jan Vyčichl, Ph.D.; Heřmanová, J.; Orlický, A.; Malínský, V.; Dáňa, R.; Jan Válek, DiS.; doc. Ing. Petr Bouchner, Ph.D.; Ing. Josef Mík, Ph.D.; doc. Ing. Stanislav Novotný, Ph.D.
Publikováno:
2020
Anotace:
In the scope of the Motostudent competition there was created complex project of the whole motorcycle in the category of Electro bikes. Report contains conceptual design, detailed design, prototyping and development.
Typ:
Technická zpráva cizojazyčně

Autoři:
Ing. Přemysl Toman; Ing. Josef Svoboda; Ing. Jan Vyčichl, Ph.D.; Malínský, V.; Abraham, D.; Zeman, J.; Dáňa, R.; doc. Ing. Petr Bouchner, Ph.D.; Ing. Josef Mík, Ph.D.; Ing. Jiří First
Publikováno:
2020
Anotace:
In the research report we focus on the state of the art of the propossed innovation, moreover there is declared the research process, proof of concept, market viability and discussion of the proposed innovation of variable geometry of the racing motorcycle. In the repoert there are as well mentioned results of the topological and structural optimizations of the whole assembly as well as mannufacturing drawings.
Typ:
Výzkumná zpráva cizojazyčně

Autoři:
Ing. Jan Novotný; Ing. David Lehet; Paprčka, O.
Publikováno:
2020
Anotace:
This report deals with the testing and validation of a prototype Neteera Terahertz sensor and its possible implementation in a vehicle for the purpose of vital signs monitoring.
Typ:
Výzkumná zpráva cizojazyčně

Autoři:
Paprčka, O.; Ing. Martin Fiala; doc. Ing. Jaroslav Machan, CSc.
Publikováno:
2020
Anotace:
Tato zpráva se zabývá vývojem prostředků pro podporu experimentů inovativních asistenčních systémů na vozidlovém simulátoru, obnášejících software (simulační prostředí) a hardware (vozidlový simulátor), a také provedení analýzy spokojenosti zákazníků s aktuálními asistenčními systémy pomocí dotazníkového šetření s probandy zaměřeného na optimalizaci a identifikaci nedostatků asistenčních systémů.
Typ:
Výzkumná zpráva v češtině

Autoři:
Vojtíšek-Lom, M.; Ing. Jonáš Jirků; Pechout, M.
Publikováno:
2020, Atmosphere, 11 (6), ISSN 2073-4433
Anotace:
The paper summarizes exhaust emissions measurements on two diesel-electric locomotives and one diesel-hydraulic railcar, each tested for several days during scheduled passenger service. While real driving emissions of buses decrease with fleet turnaround and have been assessed by many studies, there are virtually no realistic emissions data on diesel rail vehicles, many of which are decades old. The engines were fitted with low-power portable online monitoring instruments, including a portable Fourier Transform Infra Red (FTIR) spectrometer, online particle measurement, and in two cases with proportional particle sampling systems, all installed in engine compartments. Due to space constraints and overhead electric traction lines, exhaust flow was computed from engine operating data. Real-world operation was characterized by relatively fast power level transitions during accelerations and interleaved periods of high load and idle, and varied considerably among service type and routes. Spikes in PM emissions during accelerations and storage of PM in the exhaust were observed. Despite all engines approaching the end of their life, the emissions per passenger-km were very low compared to automobiles. Tests were done at very low costs with no disruption of the train service, yielded realistic data, and are also applicable to diesel-hydraulic units, which cannot be tested at standstill.
DOI:
10.3390/atmos11060582
Typ:
Článek v periodiku excerpovaném SCI Expanded

Autoři:
doc. Ing. Petr Bouchner, Ph.D.; Undisclosed Author, U.A.; Undisclosed Author, U.A.
Publikováno:
2020
Anotace:
This document defines key terms and parameters applied in the analysis of driver visual behaviour focused on glance and glance-related measures. It provides guidelines and minimum requirements on equipment and procedures for analysing driver visual behaviour including assessment of TICS to: — plan evaluation trials; — specify (and install) data capture equipment; and — validate, analyse, interpret and report visual-behaviour metrics (standards of measurement). The parameters and definitions described below provide a common source of reference for driver visual behaviour data. It is applicable to on-road trials (e.g. field operational tests or naturalistic studies), and laboratory-based driving studies. The procedures described in this document can also apply to more general assessments of driver visual behaviour. Data collected and analysed according to this document will allow comparisons to be performed across different TICS applications and experimental scenarios.
Typ:
Výsledky promítnuté do směrnic a nelegisl. předpisů

Autoři:
Ing. Josef Mík, Ph.D.; doc. Ing. Petr Bouchner, Ph.D.
Publikováno:
2020, 2020 Smart City Symposium Prague, New York, IEEE Press), ISBN 978-1-7281-6821-0
Anotace:
The contribution deals with problems of a passive safety of autonomous vehicles, focused on specifics of car-crash accident. The paper describes a non-standard side crash test of two passenger cars, during which the interior equipment and placement of test figurines inside car were accommodated to simulate an expected arrangement of future autonomous cars. Motion of the equipment inside the car interior was tracked during the test with the focus on its possible impact on passenger's safety. The contribution further deals with specifics of autonomous vehicle crew protection from the point of view of passive and integrated safety.
DOI:
10.1109/SCSP49987.2020.9133942
Typ:
Stať ve sborníku z prestižní konf.

Autoři:
Paprčka, O.; Ing. Jan Novotný; doc. Ing. Jaroslav Machan, CSc.; doc. Ing. Petr Bouchner, Ph.D.
Publikováno:
2020
Anotace:
Tato zpráva se zabývá problematikou standardizace a parametrizace zkušebních drah, a to virtuálních zkušebních drah a také reálných zkušebních drah.
Typ:
Výzkumná zpráva v češtině

Autoři:
Ing. Přemysl Toman; Ing. Jan Novotný; Mashko, A.; Ing. Michal Malý; Jan Válek, DiS.; doc. Ing. Stanislav Novotný, Ph.D.; doc. Ing. Petr Bouchner, Ph.D.; Ing. et Ing. Naďa Tylová
Publikováno:
2020
Anotace:
Hlavním cílem studie bylo vytvoření systému měření HMI různých vozidel za použití objektivní a subjektivních metrik a analyzačních nástrojů, který je kompatibilní se systémy měření ve Škoda Auto. Stávající metodika byla obohacena o metody vyhodnocování pohledu a vizuální zátěže uživatele (eye tracking). Funkce systému byly ověřeny na reálném experimentu se zaměřením na řidičovu distrakci. Z výsledku vyplynou doporučení pro budoucí podobu uživatelských rozhraní HMI.
Typ:
Výzkumná zpráva v češtině

Autoři:
Ing. Jan Novotný; Ing. Přemysl Toman; doc. Ing. Jaroslav Machan, CSc.; Ing. David Lehet; doc. Ing. Petr Bouchner, Ph.D.
Publikováno:
2020
Anotace:
Cílem studie je získat zákaznické kvalitativní posouzení designových prvků dvou vozů a tím vytvoření a ověření inovativní metodiky.
Typ:
Výzkumná zpráva v češtině

Autoři:
Ing. Luboš Nouzovský, Ph.D.; Ing. Martin Jacura, Ph.D.; Ing. Ondřej Doležal; Ing. Michal Drábek, Ph.D.; Ing. Patrik Horažďovský, Ph.D.; Ing. Josef Mík, Ph.D.; Ing. Jiří Růžička, Ph.D.; Ing. Michaela Kalivodová; Ing. Petr Richter, Ph.D.; Ing. Michaela Jurko; doc. Ing. Michal Matowicki, Ph.D.
Publikováno:
2020, ISBN 978-80-01-06793-2
Typ:
Sborník z mezinár. konf. cizojazyčně

Autoři:
Paprčka, O.; doc. Ing. Stanislav Novotný, Ph.D.; doc. Ing. Petr Bouchner, Ph.D.
Publikováno:
2020
Anotace:
Využití sofistikovaných modelů jednotlivých agregátů vozidla (HIL) a jejich zapojení do simulace při provádění experimentů (HMI).
Typ:
Výzkumná zpráva v češtině

Autoři:
Ing. Přemysl Toman; Mashko, A.; Jan Válek, DiS.; doc. Ing. Jaroslav Machan, CSc.; doc. Ing. Petr Bouchner, Ph.D.
Publikováno:
2019
Anotace:
The report answer following questions. Does the user prefer the help of one general or multiple specialized assistants to solve a task? Are there differences in communication strategies/behavior in the interaction with one general or multiple specialized assistants while solving a task Are there differences in assigned limitations or capabilities between a general or multiple specialized assistant? Are there differences in trust towards one general or multiple specialized assistants?
Typ:
Výzkumná zpráva cizojazyčně

Autoři:
prof. MUDr. Josef Faber, DrSc.; Novák, M.; Michal Kovaljov; doc. Ing. Petr Bouchner, Ph.D.; Chalupová, R.
Publikováno:
2019, Neural Network World, 29 (6), p. 427-445), ISSN 1210-0552
Anotace:
There is no methodical approach suitable for definition of the periodical or non-periodical, stationary or nonstationary curves of brain signals with a help of amplitude, frequency, phase etc. values. It is difficult to determinate the wave shape, i.e. the problem is how to solve the respective pattern recognition. Therefore, we tried to propose a simple method for praxis by help of measurement two main wave time components, interpreting a sinusoidal alpha wave as a triangle, where there is an anterior and a posterior part of wave ascending and descending abscissas in a hope that the sufficient measure are presented by the "legs" only or distances between upper and bottom peak of the wave. All the values of total ascendants are divided by all values of total descendants. For the method validity estimation it was made for this computation separately in two different psychical states - the relaxation and the calculation activity, both with eyes closed. Results are presented as quotient (quotus alpha) which means alpha waves symmetry. If the quotient is equal to 1, or is near to 1, is the alpha wave full or almost symmetrical. When the quotient is lower than 1 the ascendant is shorter than descendent, then alpha wave is asymmetric and has inclination to the left side. In contrary if the quotient is higher than 1 the ascendant is longer than descendent, alpha wave is again asymmetrical, but inclination is oriented to the right side. During mentation is usually quotient lower one and the ascendant is still more lover, alpha waves are sheer, the inclination to the left is more expressive.
DOI:
10.14311/NNW.2019.29.026
Typ:
Článek v periodiku excerpovaném SCI Expanded

Autoři:
doc. Ing. Petr Bouchner, Ph.D.; Novák, M.; prof. Ing. Zdeněk Votruba, CSc.
Publikováno:
2019, Neural Network World, 29 (6), p. 373-379), ISSN 1210-0552
Anotace:
Artificial systems play an extremely important role in human life. Each day, almost all people on the Earth have to interact with various complex systems, which are of a very different nature and target application. These all system structures and their whole sets can be of various degrees of complexity and can be discriminated into many categories. These three can be considered as their main kinds: • artificial systems, • living systems, • natural systems. All of them could have very various behaviours but some aspects – as well as their theoretical backgrounds – are universal. Artificial systems are those created by the human, so mostly by human will and decisions.
DOI:
10.14311/NNW.2019.29.023
Typ:
Editorství speciálního čísla časopisu excerp. SCI Expanded

Autoři:
Sovreski, Z.; doc. Ing. Petr Bouchner, Ph.D.; doc. Ing. Stanislav Novotný, Ph.D.; Dzidrov, M.; Hristovska, E.
Publikováno:
2019, 54th INTERNATIONAL SCIENTIFIC CONFERENCE ON INFORMATION, COMMUNICATION AND ENERGY SYSTEMS AND TECHNOLOGIES, Sofia, Technical University of Sofia), p. 321-324), ISSN 2603-3267
Anotace:
The paper provides overview of challenges of drivercar interaction in modern electric vehicles. Different aspects of human-machine interaction are reviewed. Analysis of method of driver-vehicle interaction through in-vehicle display and its influence on using eco driving modes is provided on the example of experimental studies in the field.
Typ:
Stať ve sborníku z mezinár. konf.

Autoři:
Ing. Přemysl Toman; Folprecht, D.; doc. Ing. Jaroslav Machan, CSc.; doc. Ing. Petr Bouchner, Ph.D.
Publikováno:
2019
Anotace:
Posouzení komfortu ve vozidle během autonomní jízdy při různých intenzitách zatemnění. Nalezení nejvhodnější úrovně zatemnění pro autonomní jízdu. Zjištění potřeb zákazníků v kontextu autonomní jízdy. Zjištění reakcí zákazníků na autonomní jízdu.
Typ:
Výzkumná zpráva v češtině

Autoři:
Opava, J.
Publikováno:
2019, 2019 Konference - 25 let Fakulty dopravní, Praha, České vysoké učení technické v Praze), ISBN 978-80-01-06545-7
Anotace:
Pojednání podává historický přehled od počátků aplikace akumulátorových zdrojů až po současnost. Jsou uvedeny základní fyzikální vztahy určující provozní charakteristiky – dojezdovou vzdálenost a dosažitelnou rychlost za daných provozních podmínek
Typ:
Stať ve sborníku z fakultní konference česky

Autoři:
Ing. Přemysl Toman; Ing. David Lehet; Mashko, A.; doc. Ing. Jaroslav Machan, CSc.; doc. Ing. Petr Bouchner, Ph.D.
Publikováno:
2019
Anotace:
Usability testing of UIs in car with seniors. How can we improve two user interfaces on the middle display in car from senior‘s point of view?
Typ:
Výzkumná zpráva cizojazyčně

Autoři:
doc. Ing. Petr Bouchner, Ph.D.; Mashko, A.; Jan Válek, DiS.
Publikováno:
2018
Typ:
Sborník z mezinár. konf. cizojazyčně

Autoři:
Antoš, J.
Publikováno:
2018, Young Transportation Engineers Conference 2018, Praha, Fakulta dopravní), ISBN 978-80-01-06464-1
Anotace:
Jednou z hlavních možností, jak dosáhnout energetických úspor v dopravě, a s tím spojených úspor finančních, je v současné době znovu-využití energie získané při brzdění vozidla. Takovýto proces opětovného získání energie nazýváme rekuperace. Nejefektivnější a v současné době nejrozšířenější způsob, jak takto získat energii, je její rekuperace ve formě energie elektrické pomocí elektromotorů. Rozšíření elektromotorů ve vozidlech v provozu je u nás ve větší míře zatím pouze v dopravě železniční, které bude proto věnován tento článek.
Typ:
Stať ve sborníku z mezinár. konf. česky

Autoři:
Tobiška, J.; doc. Ing. Jaroslav Machan, CSc.; Ing. Přemysl Toman
Publikováno:
2018, Up QFD-Forum 33, QFD Instituts Deutschland), ISSN 1431-6951
Anotace:
Die Zielgruppe älterer Fahrer - Best Ager wurde durch Fragebogen nach Erkenntnis und Schwierigkeiten in Verbindung mit Autofahrer befragt. Gleichzetig mit Mitteilung des Problems und der Prioritätenzuordnung nach Methodik QFD wurde ergänzende Frage nach eignerer Lösung der Probleme und nach einer idealen Lösung mit Hilfe des Automobils angeschlossen.
Typ:
Stať ve sborníku z mezinár. konf.

Autoři:
Ing. Přemysl Toman; doc. Ing. Jaroslav Machan, CSc.; Ing. David Lehet
Publikováno:
2018
Anotace:
Motivation How should the Services look like in 10 – 15 years? How should the mobility service look like, in order to fill out their wishes and needs? What are the needs of elderly? 2. Goals Series of focus groups discussions with the elderly Discussions with groups of 6 – 8 elderly on their needs and wishes Mobility Diary – chosen seniors describe, how are they moving during the day „Step in the shoes“ of seniors – researchers spent one day with the seniors, record their daily mobility
Typ:
Výzkumná zpráva cizojazyčně

Autoři:
Ing. Josef Svoboda; Heřmanová, J.; Ing. Přemysl Toman; Ing. Šárka Jozová, Ph.D.; doc. Ing. Petr Bouchner, Ph.D.; Ing. Jiří First; Plomer, J.; Ing. Josef Mík, Ph.D.; Skarolek, P.; Ira, L.; Růžička, M.; Jan Válek, DiS.; Ing. Dmitrij Rožděstvenský, Ph.D.
Publikováno:
2018
Anotace:
In the scope of the Motostudent competition there was created complex project of the whole motorcycle in the category of Electro bikes. Report contains conceptual design, detailed design, prototyping, economical assessemen, industrialproduction plan and technological innovation.
Typ:
Oponovaná technická zpráva cizojazyčně

Autoři:
Ing. Přemysl Toman; Ing. Josef Svoboda; Heřmanová, J.; Ing. Šárka Jozová, Ph.D.; Orlický, A.; Ing. Jiří First; doc. Ing. Petr Bouchner, Ph.D.; Plomer, J.; Ing. Josef Mík, Ph.D.; Růžička, M.; Paprčka, O.; Jan Válek, DiS.; Ing. Dmitrij Rožděstvenský, Ph.D.
Publikováno:
2018
Anotace:
In the scope of the Motostudent competition there was created complex project of the whole motorcycle in the category of Petrol bikes. Report contains conceptual design, detailed design, prototyping, economical assessemen, industrialproduction plan and technological innovation.
Typ:
Oponovaná technická zpráva cizojazyčně

Autoři:
doc. Ing. Jaroslav Machan, CSc.; Ing. Přemysl Toman; Splítek, J.; Paprčka, O.
Publikováno:
2018
Anotace:
Experiment was focused on Voice control testing in 4 different categories. Testing took place from 18.6. to 6.7. and 18 probands in 4 languages in total participated (Czech, English, French and German). The main objective of this experiment was to find all possible variations of voice commands used for selected tasks as well as test the quality of the recent voice control system upgrade, which was designed to make the system more sophisticated by making it recognize even more advanced and longer sentences.
Typ:
Výzkumná zpráva cizojazyčně

Autoři:
Ing. Dmitrij Rožděstvenský, Ph.D.; doc. Ing. Petr Bouchner, Ph.D.; Cvetković, M.
Publikováno:
2018, 2018 Smart City Symposium Prague, New York, IEEE Press), ISBN 978-1-5386-5017-2
Anotace:
The aim of this work is to present Real-Time Driver Advisory System (RTDAS) for improving energy economy of Electric Vehicles (EV) and Hybrid Electric Vehicles (HEV). System relies on a road map data provided in accordance with the second version of Advance Driver Assistant Systems Interface Specification (ADASIS v2) Protocol. Road map data is then transformed into Electronic Horizon (EH). The Electronic Horizon provides a preview of the road characteristics ahead of the vehicle, which is used for development of a predictive energy economy algorithms. The system is focused on static characteristics of the road ahead such as road slope, curvature, superelevation, speed limits and the traffic signs. Based on this data and vehicle parameters, the system is using algorithms to define if and when to send a message to the driver to release the gas pedal and to achieve higher energy economy, comfort and safety of driving. The releasing of gas pedal triggers an algorithm to adjust the speed using controlled regenerative braking without using mechanical brakes that leads to optimization of vehicle kinetic energy recuperation.
DOI:
10.1109/SCSP.2018.8402655
Typ:
Stať ve sborníku z prestižní konf.

Autoři:
Ing. Luboš Nouzovský, Ph.D.; Ing. Martin Jacura, Ph.D.; Ing. Ondřej Doležal; Ing. Michal Drábek, Ph.D.; Ing. Patrik Horažďovský, Ph.D.; doc. Ing. Jakub Kraus, Ph.D.; Ing. Bc. Petr Kumpošt, Ph.D.; Ing. Josef Mík, Ph.D.; Ing. Jiří Růžička, Ph.D.
Publikováno:
2018, ISBN 978-80-01-06464-1
Typ:
Sborník z mezinár. konf. cizojazyčně

Autoři:
Jirkovský, V.
Publikováno:
2017, DRIVE-CAR INTERACTION & SAFETY CONFERENCE, Praha, České vysoké učení technické v Praze), p. 38-41), ISBN 978-80-01-06336-1, ISSN 2336-5382
Anotace:
During experiments on vehicle simulators a large amount of data is stored. On these data, it is possible to trace some similarities in the behavior of drivers in certain areas or when performing the same task. We can assume that if the driver performs a certain type of experiment, his behavior exhibits certain traits. These elements of common behavior can be used to create virtual track for experiments. Which elements and how they can be used is described in this article. The algorithm for automatic creation of virtual track based on type of experiment is provided. It will help us to define the purpose of measurement and the track could be generated automatically
DOI:
10.14311/APP.2017.12.0038
Typ:
Stať ve sborníku z prestižní konf.

Autoři:
doc. Ing. Jaroslav Machan, CSc.; Ing. Přemysl Toman; doc. Ing. Petr Bouchner, Ph.D.
Publikováno:
2017
Anotace:
Vyhledání a definice problematických stavů při užívání různých systémů Lane Assist. Vyhledání nekonzistentních, nejednoznačných a špatně pochopitelných sdělení a kontrolních zásahů. Návrhy na optimalizaci provedení.
Typ:
Výzkumná zpráva v češtině

Autoři:
Orlický, A.
Publikováno:
2017, DRIVE-CAR INTERACTION & SAFETY CONFERENCE, Praha, České vysoké učení technické v Praze), p. 79-82), ISBN 978-80-01-06336-1, ISSN 2336-5382
Anotace:
One of the modern methods of testing new systems and interfaces in vehicles is testing in a vehicle simulator. Providing quality models of virtual scenes is one of tasks for driver-car interaction interface simulation. Nowadays, there exist many programs for creating 3D models of road infrastructures, but most of these programs are very expensive or canÂtt export models for the following use. Therefore, a plug-in has been developed at the Faculty of Transportation Sciences in Prague. It can generate road infrastructure by Czech standard for designing roads (CSN 73 6101). The uniqueness of this plug-in is that it is the first tool for generating road infrastructure in NURBS representation. This type of representation brings more exact models and allows to optimize transfer for creating quality models for vehicle simulators. The scenes created by this plug-in were tested on vehicle simulators. The results have shown that with newly created scenes drivers had a much better feeling in comparison to previous scenes.
DOI:
10.14311/APP.2017.12.0079
Typ:
Stať ve sborníku z prestižní konf.

Autoři:
Ing. Josef Mík, Ph.D.; Kadlecová, J.
Publikováno:
2017, DRIVE-CAR INTERACTION & SAFETY CONFERENCE, Praha, České vysoké učení technické v Praze), p. 74-78), ISBN 978-80-01-06336-1, ISSN 2336-5382
Anotace:
The article considers a possible improvement of road vehicle safety by using eCall – a system which initiates an emergency call in case of traffic accident. A possible way of better description of a frontal impact accident of a vehicle is examined and enriched by the information from the onboard e-call unit. In this article, we analyze results of frontal crash tests with different types of barriers and overlapping area and look for the correlation between the individual vehicle and collision parameters in order to provide a better description of the severity of the accident by the eCall system. The relation among the selected parameters is described using the correlation analysis.
DOI:
10.14311/APP.2017.12.0074
Typ:
Stať ve sborníku z prestižní konf.

Autoři:
Ing. Jiří First; Jan Válek, DiS.; Heřmanová, J.; doc. Ing. Petr Bouchner, Ph.D.
Publikováno:
2017, ISBN 978-80-01-06367-5
Anotace:
The book presents basic information about all exhibits on display and brings a lot of new information, often have not been published before. The first part of the book deals with car body types, especially roofless (cabriolets, phaetons etc.) presented in its historical view. It discusses the topics like design, aesthetics and engineering and relation of all of them to the vehicle safety. There is also unique list of Czechoslovak car and coachwork manufacturers. The second part is the catalogue of exhibited vehicles, their photos and their brief history (from manufacture through renovation to present usage).
Typ:
Vědecká kniha cizojazyčně

Autoři:
Ing. Jiří First; doc. Ing. Petr Bouchner, Ph.D.; Jan Válek, DiS.; Heřmanová, J.
Publikováno:
2017, ISBN 978-80-01-06082-7
Anotace:
Kniha Český kabriolet a kupé v průběhu století, katalog výstavy r. 2016 podává základní informace o jednotlivých vystavených exponátech a přidává k nim další, často zatím nepublikované informace. V první části publikace je rozebrán historický vývoj všech typů karoserií osobních automobilů s důrazem zejména na otázky bezpečnosti. Kniha nabízí unikátní seznam československých výrobců vozů a karoserií v průběhu sta let. Dále se věnuje tématům konstrukce kabrioletů a designu. Druhou část tvoří samotný katalog - kompletní seznam vystavených exponátů s fotografiemi a historií jednotlivých vozů.
Typ:
Vědecká kniha česky

Autoři:
Ing. Libor Topol; Drahotsky, I.
Publikováno:
2017, DRIVE-CAR INTERACTION & SAFETY CONFERENCE, Praha, České vysoké učení technické v Praze), p. 112-115), ISBN 978-80-01-06336-1, ISSN 2336-5382
Anotace:
Different types of dangerous driver's behavior are discussed in this paper. Case study analysis of young drivers' hazardous behavior is also provided from authors' practices. The practical research is collaborated with the statistical data that aggressive driving induces the number of fatalities on the roads in the Czech Republic by 25%. The improvement to driver's training and other countermeasures is then suggested.
DOI:
10.14311/APP.2017.12.0112
Typ:
Stať ve sborníku z prestižní konf.

Autoři:
Deleenheer, W.; Jáneš, L.; Jayakumar, A.
Publikováno:
2017, DRIVE-CAR INTERACTION & SAFETY CONFERENCE, Praha, České vysoké učení technické v Praze), p. 24-31), ISBN 978-80-01-06336-1, ISSN 2336-5382
Anotace:
By means of a development of an e-bike sharing system the Electromobility Project wants to provide an alternative way of comfortable transportation for students and staff of the CTU, primarily to commute between different campuses. The research for this project contains at least three different fields of study, namely electric vehicle and docking station development, intelligent transport systems and management and economics of transportation and telecommunication. After briefly stating general requirements for the sharing system, this paper focuses on the development of the electric bicycle. First an ideal bike design is defined. Then necessary motor power and battery capacity are calculated by estimating characteristics of cycling in Prague. A prototype was developed by converting a normal bicycle to an electric bicycle. Being equipped with devices for e-bike monitoring, controlling and data recording for a post trip analysis, this prototype is also intended to have an educational value for future students in the project. Results consist of an electrical bicycle configuration that matches the requirements and a sketch of an ideal e-bike for this project.
DOI:
10.14311/APP.2017.12.0024
Typ:
Stať ve sborníku z prestižní konf.

Autoři:
doc. Ing. Petr Bouchner, Ph.D.; Mashko, A.
Publikováno:
2017, ISBN 978-80-01-06336-1, ISSN 2336-5382
Typ:
Sborník z mezinár. konf. cizojazyčně

Autoři:
Mashko, A.; doc. Ing. Petr Bouchner, Ph.D.; doc. Ing. Stanislav Novotný, Ph.D.
Publikováno:
2017, Proceedings of the Human Factors and Ergonomics Society Europe Chapter 2016 Annual Conference. ISSN 2333-4959 (online), Groningen, The Human Factors and Ergonomics Society, Europe Chapter), ISSN 2333-4959
Anotace:
The article provides a study of driver fatigue experimental research on interactive driver simulator. Visually available face features, movements of eyes and facial expression are followed with the help of distant eye tracker. The driver behaviour of sleep deprived participants is observed and compared to that of the rested drivers. This research targets sparing the key features of driver behaviour for further implementation in detection methods of driver fatigue in the human-machine interface of modern and future cars.
Typ:
Stať ve sborníku z mezinár. konf.

Autoři:
doc. Ing. Jaroslav Machan, CSc.; Ing. Přemysl Toman; Ing. David Lehet; Vacek, J.; Ing. Jan Novotný; Splítek, J.; Paprčka, O.; doc. Ing. Petr Bouchner, Ph.D.
Publikováno:
2017
Anotace:
This technical report presents evaluation of the Questionnaire study of the project Easy Driving focused on controlling of Advanced Driver Assistance Systems from the point of view of the Human-Machine Interface with the focus on age groups. In the second part we in genral focus on anylsis of ADAS HMI in practise and further the report analyze problematic elements of controlling the Automatic parking system during practical experiment.
Typ:
Výzkumná zpráva cizojazyčně

Autoři:
Opava, J.
Publikováno:
2017, Nová železniční technika, 25 (5), p. 16-19), ISSN 1210-3942
Anotace:
Každé brzdění - ať již spádové, nebo zastavovací, případně zpomalovací, je nositelem energetických ztrát, které se podílí významným způsobem na celkové energetické spotřebě pro konání trakční práce. Eliminace těchto ztrát rekuperací mechanické energie v jinou vhodně využitelnou energetickou formu může významně snížit energetickou spotřebu. Kvantifikace ztrát brzděním a způsoby naložení s rekuperovanou energií jsou předmětem tohoto pojednání. Uvedeny jsou též způsoby hodnocení efektivity rekuperačního brzdění.
Typ:
Článek v odborném recenzovaném periodiku česky

Autoři:
Kučera, T.
Publikováno:
2017
Anotace:
A specialized simulation system, which allows a detailed examination of individual cases specified by the parameters of the track used vehicles and transport technological conditions, satisfies the requirements set. Specific cases should be examined variable enabling the optimal solutions selection. The mentioned simulation system represents the core of an energy simulatortrainer, which is being developed at the Laboratory of transport energy in Institute K616 at the Faculty of Transportation Sciences. Sub-themes of the development are subjects of doctoral and other study projects (see below references to some publications devoted to this topic). A concept of the energy simulator is based on a newly conceived computational algorithms based on special input data sets that characterize traction and energetic characteristics of driving vehicles. This is necessary in order to achieve the highest possible accuracy of the calculations, which is a necessary assumption for variant solutions. The concept of energy simulator-trainer allows the study of rail and road vehicles with electric propulsion system and also of vehicles with combustion engines. A significant feature of the concept is the possibility of a functional connection to the vehicle's educational trainer developed also at the Faculty of Transportation sciences.
Typ:
Výzkumná zpráva cizojazyčně

Autoři:
Kučera, T.
Publikováno:
2017, 2017 Smart Cities Symposium Prague (SCSP) - IEEE PROCEEDINGS, New York, IEEE Press), ISBN 978-1-5386-3825-5
Anotace:
A specialized simulation system, which allows a detailed examination of individual cases specified by the parameters of the track used vehicles and transport technological conditions, satisfies the requirements set. Specific cases should be examined variable enabling the optimal solutions selection. The mentioned simulation system represents the core of an energy simulatortrainer, which is being developed at the Laboratory of transport energy in Institute K616 at the Faculty of Transportation Sciences. Sub-themes of the development are subjects of doctoral and other study projects (see below references to some publications devoted to this topic). A concept of the energy simulator is based on a newly conceived computational algorithms based on special input data sets that characterize traction and energetic characteristics of driving vehicles. This is necessary in order to achieve the highest possible accuracy of the calculations, which is a necessary assumption for variant solutions. The concept of energy simulator-trainer allows the study of rail and road vehicles with electric propulsion system and also of vehicles with combustion engines. A significant feature of the concept is the possibility of a functional connection to the vehicle's educational trainer developed also at the Faculty of Transportation sciences.
Typ:
Stať ve sborníku z mezinár. konf.

Autoři:
doc. Ing. Jaroslav Machan, CSc.; Ing. Přemysl Toman; Ing. David Lehet; doc. Ing. Petr Bouchner, Ph.D.
Publikováno:
2017
Anotace:
Identifikovat a ověřit s uživateli informace, které by pro ně mohly být užitečné v kontextu navigace. Prozkoumat a ověřit s uživateli možnosti integrace hlasových zpráv s infotainmentem.
Typ:
Výzkumná zpráva v češtině

Autoři:
Ing. Dmitrij Rožděstvenský, Ph.D.; doc. Ing. Petr Bouchner, Ph.D.
Publikováno:
2017, 2017 Smart Cities Symposium Prague (SCSP) - IEEE PROCEEDINGS, New York, IEEE Press), ISBN 978-1-5386-3825-5
Anotace:
This article states a set of problems associated with Human Machine Interface of future vehicles based on the technological and social trends of modern society. Smart Cities, Connected Cars, and new propulsion systems bring a new set of questions and problems for the HMI studies. This article tries to state these questions based on the history of the development and analysis of the modern in vehicle HMI from three layer Driver Vehicle interaction model. Additionally, future trends and technologies are considered and described.
DOI:
10.1109/SCSP.2017.7973863
Typ:
Stať ve sborníku z prestižní konf.

Autoři:
Ing. Karel Bouchner; Mashko, A.
Publikováno:
2017, DRIVE-CAR INTERACTION & SAFETY CONFERENCE, Praha, České vysoké učení technické v Praze), p. 5-9), ISBN 978-80-01-06336-1, ISSN 2336-5382
Anotace:
The model car transport system is a laboratory intended for a practical development in the area of the motor traffic. It is also an important education tool for students’ hands-on training, enabling students to test the results of their own studies. The main part of the model car transportation network is a model in a ratio 1:87 (HO), based on component units of FALLER Car system, e.g. cars, traffic lights, carriage way, parking spaces, stop sections, branch-off junctions, sensors and control sections. The model enables to simulate real traffic situations. It includes a motor traffic in a city, in a small village, on a carriageway between a city and a village including a railway crossing. The traffic infrastructure includes different kinds of intersections, such as T-junctions, a classic four-way crossroad and four-way traffic circle, with and without traffic lights control. Another important part of the model is a segment of a highway which includes an elevated crossing with highway approaches and exits.
DOI:
10.14311/APP.2017.12.0005
Typ:
Stať ve sborníku z prestižní konf.

Autoři:
doc. Ing. Jaroslav Machan, CSc.; Ing. Přemysl Toman; Ing. David Lehet; Ing. Jaroslav Pinkas; Ing. Jan Novotný; doc. Ing. Petr Bouchner, Ph.D.
Publikováno:
2017
Anotace:
Zákaznické posouzení funkčních vlastností pilotní mobilní aplikace.
Typ:
Výzkumná zpráva v češtině

Autoři:
doc. Ing. Jaroslav Machan, CSc.; Ing. Přemysl Toman
Publikováno:
2017
Anotace:
Vyhledání možných problémů při užívání parkovacího asistenta. Návrhy na optimalizace funkcí a uživatelského rozhraní.
Typ:
Výzkumná zpráva v češtině

Autoři:
de Waard, D.; Toffetti, A.; Wiczorek, R.; Sonderegger, A.; Röttger, S.; doc. Ing. Petr Bouchner, Ph.D.; Franke, T.; Fairclough, S.; Noordzij, M.; Brookhuis, K.
Publikováno:
2017, ISSN 2333-4959
Typ:
Sborník z mezinár. konf.

Autoři:
Ing. Inga Kadlecová; Tobiška, J.
Publikováno:
2017, DRIVE-CAR INTERACTION & SAFETY CONFERENCE, Praha, České vysoké učení technické v Praze), p. 10-12), ISBN 978-80-01-06336-1, ISSN 2336-5382
Anotace:
This article focuses on the application of the Quality Function Deployment (QFD) method and shows how we can use this method in the automotive industry. The cockpit of the modern car is still developing and changing according to technical progress and customers’ requirements. The QFD method enables the setting of the customers’ requirements and then puts them into technical expression. The matrix of QFD sets those technical expressions that are the most important properties customers expect. These chosen properties can be tested during the technical development. The testing of new HMI concepts goes through a driving simulator and can suggest which one is suitable for being used in a real car.
DOI:
10.14311/APP.2017.12.0010
Typ:
Stať ve sborníku z prestižní konf.

Autoři:
Kučera, T.; Antoš, J.
Publikováno:
2017, Modernization of the railways - IRICoN 2017, Praha, České vysoké učení technické v Praze, Fakulta dopravní), ISBN 978-80-01-06140-4
Anotace:
Recently minimizing the economic costs and reducing the environmental impact on the environment not only in the field of transport is an increasingly topical issue for education in acquiring energy awareness. Currently developing and realization of a Traffic-energy simulator-trainer is one of aims of a Transportation Energetic Laboratory that is creating at the Faculty of Transportation Sciences at Czech Technical University in Prague. It is a device giving a possibility to research rules and relations of energy demands of different land transportation vehicles in specific operational and technological conditions
Typ:
Stať ve sborníku z mezinár. konf. cizojazyčně

Autoři:
Kučera, T.; Antoš, J.
Publikováno:
2017
Anotace:
Recently minimizing the economic costs and reducing the environmental impact on the environment not only in the field of transport is an increasingly topical issue for education in acquiring energy awareness. Currently developing and realization of a Traffic-energy simulator-trainer is one of aims of a Transportation Energetic Laboratory that is creating at the Faculty of Transportation Sciences at Czech Technical University in Prague. It is a device giving a possibility to research rules and relations of energy demands of different land transportation vehicles in specific operational and technological conditions
Typ:
Výzkumná zpráva cizojazyčně

Autoři:
Ing. Dmitrij Rožděstvenský, Ph.D.; Fulem, J.
Publikováno:
2017, DRIVE-CAR INTERACTION & SAFETY CONFERENCE, Praha, České vysoké učení technické v Praze), p. 94-98), ISBN 978-80-01-06336-1, ISSN 2336-5382
Anotace:
In this article, we propose a software solution to study HMI of electric and hybrid electric vehicles in vehicle simulators. We will start from the description of a development process of a physical model for HEV simulation in IGNITE software and equation based language Modelica. A short introduction to the language, its possibilities, and explanation, why it is more suitable for the development of such models (vehicle powertrain), are presented in the first part of the article. A fusion mechanism of physical engine with the model by means of FMU (Functional Mock-up Interface) [3] is also described in this part The second part is dedicated to the description of the model constructed in third party software IGNITE. This model has a detailed calculation of energy consumption and energy flow based on the selected control strategy. The last part of the article describes a possible experiment methodology.
DOI:
10.14311/APP.2017.12.0094
Typ:
Stať ve sborníku z prestižní konf.

Autoři:
Mashko, A.
Publikováno:
2017, DRIVE-CAR INTERACTION & SAFETY CONFERENCE, Praha, České vysoké učení technické v Praze), p. 64-67), ISBN 978-80-01-06336-1, ISSN 2336-5382
Anotace:
The paper deals with the issue of fatigue and sleepiness behind the wheel, which for a long time has been of vital importance for the research in the area of driver-car interaction safety. Numerous experiments on car simulators with diverse measurements to observe human behavior have been performed at the laboratories of the faculty of the authors. The paper provides analysis and an overview and assessment of the subjective (self-rating and observer rating) methods for observation of driver behavior and the detection of critical behavior in sleep deprived drivers using the developed subjective rating scales.
DOI:
10.14311/APP.2017.12.0064
Typ:
Stať ve sborníku z prestižní konf.

Autoři:
Antoš, J.; Kučera, T.
Publikováno:
2017, TRANSPORT MEANS 2017 - PROCEEDINGS OF THE INTERNATIONAL SCIENTIFIC CONFERENCE, Kaunas, Technical University), p. 1076-1079), ISSN 1822-296X
Anotace:
Energy costs impact directly or indirectly economic balance of urban transport. There are not only economical influences, but also other - amount of energy consumption affects the world from energetic or ecological side. It is around 30 percents in economical sheet of urban transport companies. Due to this fact it is very important to look for possibilities of savings. Nowadays there is a strong social demand for sustainable transportation; development and producing of system and subsystems of (mainly rail transportation as backbone) transportation and to become a pillar of sustainable multimodal mobility as a carrier. Actually, current trends are mainly the following: decarbonisation of mobility (to relieve the transport of fossil fuel dependence), mobility without emissions (to eliminate such type of transports which have unfavorable influence on life environment), less hard work transport (replacement of routine human labor by machines) and other trends not directly related with the issues this article focuses on. The energy resources exhaustibility as well as the increased ecological load that is inseparably connected with energy consumption represents a very important social issue. A solution of the environmental load problem is acute particularly in densely populated urban areas. It is therefore advisable to pay an attention to the energy consumption issue and its rationalization. The means of this rationalization effort are the knowledge of all relevant decisive factors specific to the transport system, respectively for its organic part and for its particular transport technological conditions. A simulation of the specific operations and technical and technological situations represents a tool for the detection of relevant connections and their quantification. A method of investigation of alternative cases is appropriate for purposes of an analysis and subsequent rationalization of decision-making processes.
Typ:
Stať ve sborníku z prestižní konf.

Autoři:
Ing. Dmitrij Rožděstvenský, Ph.D.; doc. Ing. Petr Bouchner, Ph.D.; Orlický, A.; Ing. Josef Mík, Ph.D.
Publikováno:
2017
Anotace:
This document describes the evaluation of the platform for studying problems associated with HMI for vehicles with alternative propulsion developed as a part of the grand Advanced assisting systems and their UI for future EV and HEV. This evaluation is based on design and analysis of two experiments on interactive vehicle simulator. First experiment deals with the evaluation of user acceptance of the HMI for EV based on the VW eGolf concept, including regenerative braking and second experiment evaluates user acceptance and practical benefit of the Driver Advisory System which aim is to increase EV range by advising driver when to release an acceleration pedal to reduce the speed before next limitation, with heavy usage of regenerative braking. Both subjective and objective data were used to evaluate not only particular experiments but also the platform as a whole.
Typ:
Výroční zpráva cizojazyčně

Autoři:
doc. Ing. Jaroslav Machan, CSc.; Ing. Přemysl Toman; Ing. David Lehet; doc. Ing. Petr Bouchner, Ph.D.
Publikováno:
2017
Anotace:
Hodnocení použitelnosti infotainmentu a spokojenosti uživatelů s jeho hlavními funkcemi
Typ:
Výzkumná zpráva v češtině

Autoři:
doc. Ing. Petr Bouchner, Ph.D.; doc. Ing. Stanislav Novotný, Ph.D.
Publikováno:
2016, International Journal of Mechanical Engineering, 1, p. 18-22), ISSN 2367-8968
Anotace:
The paper deals with problems of aggressive behavior of cars and motorcycles drivers. It describes an evaluation of such behavior from recordings obtained with use of so-called floating cars. It offers basic statistical analyzes based on almost 300 recordings from 11 thousand kilometers driven on various types of Czech roads. The paper presents some of the most interesting (and from a point of safety the most important) results.
Typ:
Článek v odborném recenzovaném periodiku

Autoři:
Kovanda, J.; Krejčí, J.; Bradáč, J.; Ing. Josef Mík, Ph.D.; Tulach, P.; Vrána, T.
Publikováno:
2016, ISBN 978-80-01-05893-0
Anotace:
Publikace zahrnuje bezpečnostní rysy, které je třeba brát v úvahu při návrhu konstrukce dopravního prostředku. Text je zaměřen na pasivní bezpečnost, biomechaniku poranění, konstrukci karosérií vozidel a vlastnosti zádržných systémů.
Typ:
Vědecká kniha česky

Autoři:
doc. Ing. Petr Bouchner, Ph.D.; doc. Ing. Stanislav Novotný, Ph.D.; Ing. Jiří First; Ing. Josef Mík, Ph.D.; Mashko, A.; Ing. Petra Skolilová, Ph.D.
Publikováno:
2016
Typ:
Sborník z mezinár. konf. cizojazyčně

Autoři:
Ing. Dmitrij Rožděstvenský, Ph.D.; Mashko, A.; Ing. Josef Mík, Ph.D.; doc. Ing. Petr Bouchner, Ph.D.
Publikováno:
2016
Anotace:
This research is aimed to study available measure and methodology for evaluation of IVIS an ADAS HMI in terms of workload distraction, user efficiency and acceptance, which are suitable for evaluation of HMI interfaces related to Electric and Hybrids vehicles, and to design set of measures to evaluate EV and HEV efficiency in terms of energy consumption and emission minimization. Second part is dedicated for design of experiments to validate proposed methods and measure. First experiment aiming to study user acceptance of digital HMI solution and second aims to study prototype predictive efficiency assistant system
Typ:
Výzkumná zpráva cizojazyčně

Autoři:
doc. Ing. Petr Bouchner, Ph.D.
Publikováno:
2016, international journal of systems applications, engineering & development, 2016 (10), p. 179-188), ISSN 2074-1308
Anotace:
The paper brings a comprehensive view on the topic of interactive driving simulators. Starting with history of interactive simulation it covers the problems of different simulation technologies and the simulator of various vehicles used for research tasks and training purposes. The further text is focused mainly on driving simulators construction and their use. In the next part there is described in detail an architecture of driving simulators and recently used technologies (including those, which were developed within our laboratories). This is illustrated on examples of the simulator systems developed and used within the research work of our institute and laboratories - Institute of Vehicles, Driving Simulation Research Group and Laboratory of Systems Reliability at the Faculty of Transportation Sciences of Czech Technical University in Prague.
Typ:
Článek v odborném recenzovaném periodiku

Autoři:
doc. Ing. Stanislav Novotný, Ph.D.; doc. Ing. Petr Bouchner, Ph.D.; Ing. Josef Mík, Ph.D.
Publikováno:
2016, Zborník zo 7. medzinárodnej vedeckej konferencie CMDTUR 2016, Žilina, Žilinská univerzita v Žilině Fakulta prevádzky a ekonomiky dopravy a spojov), p. 293-301), ISBN 978-80-554-1265-8
Anotace:
Příspěvek se zabývá popisem různých typů interaktivních simulátorů vozidel a možnostmi jejich využití v oblasti zkoumání HMI vozidel a sledování chování řidičů v různých běžných io zátěžových stavech. V příspěvku jsou dále popsány některé praktické příklady využití vozidlových simulátorů na Ústavu dopravních prostředků FD ČVUT v Praze.
Typ:
Stať ve sborníku z mezinár. konf. česky

Autoři:
doc. Ing. Petr Bouchner, Ph.D.; Novák, M.; prof. MUDr. Josef Faber, DrSc.; Mashko, A.; doc. Ing. Stanislav Novotný, Ph.D.
Publikováno:
2016, international journal of systems applications, engineering & development, 2016 (10), p. 205-210), ISSN 2074-1308
Anotace:
Individual human behavior makes a significant impact to the road and traffic safety. The necessity of minimizing the human factor influence is rather obvious. A detailed study of different aspects of human-machine interaction shall make it possible to determine reasons of faulty human behavior and develop methods for its prevention. Complex approach for problem solution is suggested. A truck simulator laboratory described in this article shall suggest wide range of possibilities for the relevant research. Observation of various aspects of faulty driver behavior using different methods, namely combination of brain activity observations (EEG) together with data obtained from readings of other tools such as ocular movements, heartbeat, mimics, muscular activity, gestures, driving behavior and vehicle behavior is to be run for data collection and its further analysis. A set of pilot experiments has been relevant research of both electroencephalographic (EEG) and near infra-red (NIRS) signals analysis of drivers, exposed to influence of various kinds of attention load on adaptive driving simulator is presented. The results are expected to be a basis for recommendation for further deeper and wide scale analyses of various load influences on driver brain.
Typ:
Článek v odborném recenzovaném periodiku

Autoři:
doc. Ing. Petr Bouchner, Ph.D.; doc. Ing. Stanislav Novotný, Ph.D.; Ing. Josef Mík, Ph.D.; Mashko, A.; Jan Válek, DiS.
Publikováno:
2016
Anotace:
Výzkumná zpráva obsahuje výsledky dotazníkového šetření, klinické studie a jejich následnou analýzu. Výsledky podléhají obchodnímu tajemství.
Typ:
Oponovaná výzkumná zpráva v češtině

Autoři:
prof. Ing. Ondřej Přibyl, Ph.D.; doc. Ing. Petr Bouchner, Ph.D.; doc. Ing. Michal Matowicki, Ph.D.
Publikováno:
2016, Proceedings of 11th international Conference ELEKTRO 2016, Praha, Československá sekce IEEE), p. 423-428), ISBN 978-1-4673-8697-5
Anotace:
In the last 30 years, there is visible trend of performing traffic experiments with use of Driving Simulator. As an example of such studies we can name researches focused on driver behavior in various traffic situations where safety and economic concerns significantly limit use of naturalistic driving studies. An inherent part of such experiments is proper design and implementation of experiment scenario, including surrounding traffic. In the following paper, the authors describe and compare the key properties of three most common approaches to the generation of surrounding vehicles for the needs of driving simulator experiments.
Typ:
Stať ve sborníku z prestižní konf.

Autoři:
doc. Ing. Petr Bouchner, Ph.D.; doc. Ing. Stanislav Novotný, Ph.D.; Ing. Josef Mík, Ph.D.
Publikováno:
2016
Anotace:
Jedná se o závěrečnou zprávu obsahující sumarizaci výsledků řešeného projektu TA0403175 - "Působení rušivých vizuálních vlivů na bezpečnost jízdy". Dále se zpráva podrobněji zabývá výsledky v rok 2016, kterými byly G - Malý simulátor pro potřeby ověření vizuálních schopností řidičů, Z - Poloprovoz malého simulátoru a R – Simulátorové scénáře.
Typ:
Výzkumná zpráva v češtině

Autoři:
Ing. Luboš Nouzovský, Ph.D.; Ing. Martin Jacura, Ph.D.; Ing. Jan Vyčichl, Ph.D.; Ing. Michal Drábek, Ph.D.; Ing. Josef Mík, Ph.D.; doc. Ing. Jakub Kraus, Ph.D.; Ing. Martin Langr, Ph.D.
Publikováno:
2016, ISBN 978-80-01-06016-2
Typ:
Sborník z mezinár. konf. cizojazyčně

Autoři:
Antoš, J.
Publikováno:
2016, Sborník příspěvků konference Young Transportation Engineers Conference 2016, Praha, České vysoké učení technické v Praze), p. 12-16), ISBN 978-80-01-06016-2
Anotace:
Software prepared with usage of state machine for future implementation of regenerative braking models aims to minimize the economic costs and reduce the environmental impact on the environment not only in the field of transport. This is an increasingly topical issue for education in acquiring energy awareness.
Typ:
Stať ve sborníku z mezinár. konf. česky

Autoři:
Spurný, P.; Andrš, J.; doc. Ing. Petr Bouchner, Ph.D.; Pučelík, J.; Rokyta, R.
Publikováno:
2016, Lékař a technika, 46 (2), p. 51-54), ISSN 0301-5491
Anotace:
An instrument to objectively measure driver’s fatigue and to monitor approaching micro-sleep was designed, manufactured and tested. The instrument is based on a simple infrared sensor, which consists of an emitter and detector and is based on the different reflectivity of the eye and the skin of the eyelid. The instrument records eyelid activity as the number of blinks. The device has been put into practice in the form of lensless glasses and tested in an automobile simulator at the Faculty of Transport, Czech Technical University in Prague. The results show that the system was reasonably efficient at detecting fatigue, and therefore potentially micro-sleep. However, currently it is not possible to measure the effectiveness of the system and evaluate the results in real-time.
Typ:
Článek v periodiku excerpovaném databází Scopus cizojaz.

Autoři:
Ing. Josef Mík, Ph.D.; Kadlecová, J.; doc. Ing. Petr Bouchner, Ph.D.
Publikováno:
2016, International Journal of Mechanical Engineering, 1, p. 23-26), ISSN 2367-8968
Anotace:
The article deals with parameter verification for an eCall unit Black box type that can be further used to estimate the consequences of a traffic accident. As the unit is mainly designed to be installed into older types of vehicles, it only uses an internal accelerometer located on a printed circuit to identify the moment of collision, but this can affect the resulting acceleration measurement. A series of measurements is described in the article (crash test and a test on acceleration unit) during which the acceleration signal from an eCall unit is compared with the external accelerometer signal and the correlation analysis of both signals was performed afterwards.
Typ:
Článek v odborném recenzovaném periodiku

Autoři:
Mashko, A.; doc. Ing. Petr Bouchner, Ph.D.; doc. Ing. Stanislav Novotný, Ph.D.; Ing. Dmitrij Rožděstvenský, Ph.D.
Publikováno:
2016, Advances in Transportation Studies, 2016 (1), p. 37-50), ISSN 1824-5463
Anotace:
The paper analyzes available approaches for assessment of in-vehicle navigation systems with visual display. A system with an alternative representation of traffic signs on in-vehicle display aimed to help driver better orient at road sections loaded with information has been assessed during experiment on real car cockpit driver simulator.
Typ:
Článek v periodiku excerpovaném databází Scopus

Autoři:
doc. Ing. Petr Bouchner, Ph.D.; doc. Ing. Stanislav Novotný, Ph.D.; Jan Válek, DiS.; Orlický, A.
Publikováno:
2016
Anotace:
Výzkumná zpráva obsahuje popis vývoje virtuálního jízdního okruhu pro simulátor Porsche. Zpráva podláhá obchodnímu tajemství.
Typ:
Výzkumná zpráva v češtině

Autoři:
Ing. Dmitrij Rožděstvenský, Ph.D.; doc. Ing. Petr Bouchner, Ph.D.
Publikováno:
2015, Automotive User Interfaces and Interactive Vehicular Applications, p. 40-44)
Anotace:
The project aims to study a problem of Human Machine Interaction related to Hybrid and Electric vehicles (EV) and issues associated with them, such as range anxiety phenomena, charging related problems, and other problems that are slowing down an adaptation of EV among potential users / buyers. The project address these issues not only by developing a new dynamic human machine interface (HMI), but also by development and implementation of a special methodology for validation of any kind of HMI for EV at early stage of development. This methodology is based on heavy usage of automobile simulators and virtual prototyping.
Typ:
Stať ve sborníku z mezinár. konf. cizojazyčně

Autoři:
Novák, M.; doc. Ing. Petr Bouchner, Ph.D.; doc. Ing. Stanislav Novotný, Ph.D.; Barnet, Z.
Publikováno:
2015, RECENT ADVANCES on SYSTEMS, SIGNALS, CONTROL, COMMUNICATIONS and COMPUTERS, Budapest, WSEAS), p. 149-154), ISBN 978-1-61804-355-9, ISSN 1790-5117
Anotace:
This paper deals with problems of driver aggressive behavior influenced often by various stress factors and discusses the possibilities of its prevention and compensation. The knowledge used to discuss and assess such incidents is based on evaluation of several tens of thousands of kilometers recorded by a GPS FHD cameras placed in floating cars. These cars have been continually driving on roads of Czech Republic since 2007 and their records are still being analyzed and scanned for various symptoms of aggressive driving behavior.
Typ:
Stať ve sborníku z mezinár. konf.

Autoři:
Ing. Jiří First; doc. Ing. Petr Bouchner, Ph.D.; Kadlecová, J.; Jan Válek, DiS.; Straka, M.
Publikováno:
2015, ISBN 978-80-01-05827-5
Anotace:
Český motocykl exhibition catalogue, related to the exhibition held in FTS CTU in Prague in 2014. The catalogue shows the exhibited items and its short history with novel information on motorbike production, design, sport and link between science and these fields. It introduces the CTU relation to all the frequent problems as well.
Typ:
Vědecká kniha cizojazyčně

Autoři:
doc. Ing. Petr Bouchner, Ph.D.; Nádeník, D.; Jan Válek, DiS.; doc. Ing. Stanislav Novotný, Ph.D.; Kadlecová, J.
Publikováno:
2015, Recent Research in Mechanical and Transportation Systems, Salerno, WSEAS), p. 27-31), ISBN 978-1-61804-316-0, ISSN 2227-4588
Anotace:
Study on driver's attention split by roadside billboards and advertisement and their result on driving performance; simulator study on different billboard effect on the attention.
Typ:
Stať ve sborníku z mezinár. konf.

Autoři:
doc. Ing. Petr Bouchner, Ph.D.
Publikováno:
2015, Recent Research in Mechanical and Transportation Systems, Salerno, WSEAS), p. 97-105), ISBN 978-1-61804-316-0, ISSN 2227-4588
Anotace:
The paper covers the topic of the simulation technologies used for research tasks solved by the Laboratory of Systems Reliability at Faculty of Transportation Sciences, Czech Technical University in Prague. It introduces research area of Human-Machine Interaction (HMI) and the field of interactive simulators. The further text is focused mainly on driving simulators construction and their use. In the next part there is described in detail the architecture of driving simulators and recently used technologies (including those, which were developed within our laboratories). There are research driving simulators developed in our laboratories described in the last chapters.
Typ:
Vyzvaná předn. uvedená ve sborníku z mezinárodní konf.

Autoři:
Ing. Dmitrij Rožděstvenský, Ph.D.; doc. Ing. Petr Bouchner, Ph.D.; Mashko, A.; Abishev, K.; Mukanov, R.
Publikováno:
2015, 2015 Smart Cities Symposium Prague (SCSP), New York, IEEE Press), ISBN 978-1-4673-6727-1
Anotace:
This article deals with a Human Machine Interface of Electric vehicles starting from the history of Electric Vehicles HMI, describes currently used system elements and provide evaluation of their advantages and disadvantages. A new concept of Dynamic HMI for Electric Vehicles is introduced to improve EV efficiency in terms of energy consumption and range distance, and consequently increase their popularity among users. This interface is capable to adapt itself to user or system needs and changes dynamically based on EV battery State of Charge or reachability of desired destination. Such implementation of HMI address one of the main reason why users still prefer conventional vehicles with internal combustion engine to EV – range anxiety phenomena.This article aims to be a guideline for a design of new concept of HMI for EV, studies user requirements and propose a methodology of system development including concept definition and user acceptance validation methodology on vehicle driving simulator.
DOI:
10.1109/SCSP.2015.7181573
Typ:
Stať ve sborníku z prestižní konf.

Autoři:
Kučera, T.
Publikováno:
2015
Anotace:
Energy costs represent a significant portion in an economic balance sheet of urban transport companies – particularly around 30% depending on the circumstances. Besides this fact an important social role represents a fact of energy resources exhaustibility as well as the increased ecological load that is inseparably connected with energy consumption. A solution of the environmental load problem is acute particularly in densely populated urban areas. It is therefore advisable to pay an attention to the energy consumption issue and its rationalization. The means to this rationalization effort are the knowledge of all relevant decisive factors specific to the transport system, respectively for its organic part and for its particular transport technological conditions. A simulation of the specific operations and technical and technological situations represents a tool for the detection of relevant connections and their quantification. For purposes of an analysis and subsequent rationalization decision-making processes a method of investigation of alternative cases is appropriate. The prediction of energy consumption and power load for the chosen time horizons is an integral part of the energy consumption rationalization process. A specialized simulation system, which allows a detailed examination of individual cases specified by the parameters of the track used vehicles and transport technological conditions, satisfies the requirements set. Specific cases should be examined variable enabling the optimal solutions selection. The mentioned simulation system represents the core of an energy simulator-trainer, which is being developed at the Laboratory of transport energy in Institute K616 at the Faculty of Transportation Sciences. Sub-themes of the development are subjects of doctoral and other study projects (see below references to some publications devoted to this topic).
Typ:
Výzkumná zpráva cizojazyčně

Autoři:
Holub, L.; Suchánek, J.; prof. Ing. Jiří Dunovský, CSc., IWE
Publikováno:
2015, MM Science Journal, 2015 (MAR 2015), p. 591-595), ISSN 1803-1269
Anotace:
The paper deals with partial verification of mechanical properties (through waveform measurements hardness HV10) obtained after SAW multi-pass welding in "ultra" narrow gap. Simulated homogenous welds of high pressure (HP) turbine rotors (30CrMoNiV5-11) formed with various types of filler materials (TOPCORE 838 B Thermanit MTS 616) using the same temperature cycle and subsequent heat treatment were tested. The detailed evaluation of hardness measurements HV10 was performed on the prepared metallographic test specimens. The test specimen made by Thermanit MTS 616 shows higer hardness values then the specimen made by TOPCORE 838 B.
Typ:
Článek v periodiku excerpovaném databází Scopus cizojaz.

Autoři:
Ing. Josef Mík, Ph.D.; Mashko, A.
Publikováno:
2015, Prostředky virtuální reality pro oblast návrhu a vizualizace v dopravě a průmyslu (Virtuelle Realität Werkzeuge in Design und Visualisierung für Verkehr und Industrie), Praha, Dopravní fakulta ČVUT v Praze, Ústav dopravních prostředků), ISBN 978-80-01-05871-8
Anotace:
Článek se zabývá problematikou eye-trackingu, popisuje historický vývoj metod sledování směru pohledu očí a možnosti využití v současnosti při výzkumu na vozidlových simulátorech.
Typ:
Stať ve sborníku z mezinár. konf. cizojazyčně

Autoři:
Ing. Jiří First; Plomer, J.
Publikováno:
2015, 2015 Smart Cities Symposium Prague (SCSP), New York, IEEE Press), ISBN 978-1-4673-6727-1
Anotace:
A flywheel battery, composed from commercially available low-cost materials, can be designed as an additional energy storage system for further increasing the energy efficiency of vehicles, driven mainly in cities with frequent speed changes. Increasing demands from European Union on additional reduction of CO2 emissions in near future will offer better conditions for commercially successful serial production of hybrid and electric vehicles. Sufficient short-term power for the acceleration of a passenger vehicle in the city as well as efficient accumulation of vehicle kinetic energy during braking for several minutes can be reached even from a flywheel battery of energy capacity of about 200Wh. In combination with traction motor/generator of around 20kW and voltage 48V, the flywheel battery represents an interesting additional retrofit for conventional drives with combustion engines with positive influence on reduction of fuel consumption and therefore, also CO2 emissions. Such solution contributes to energy smart management in frame of smart city systems.
DOI:
10.1109/SCSP.2015.7181571
Typ:
Stať ve sborníku z prestižní konf.

Autoři:
prof. Ing. Jiří Dunovský, CSc., IWE; Vondrouš, P.; Kolařík, L.
Publikováno:
2015, Využití laseru v průmyslu, Plzeň, Matex PM), p. 4-8)
Anotace:
V příspěvku je ukázána historie vývoje svařování koncentrovanými zdroji energií v bývalém Československu a České Republice. Především se soustředí autoři na Fakultu strojní ČVUT v Praze.
Typ:
Vyzvaná předn. uvedená ve sborníku z mezinárodní konf. v češtině

Autoři:
Vondrouš, P.; prof. Ing. Jiří Dunovský, CSc., IWE; Kolařík, L.; Kramár, T.; Rohan, P.
Publikováno:
2015, Technological forum 2015, 6th International Technical Conference, Book of Proceedings, Jaroměř, Ing. Jan Kudláček), p. 283-287), ISBN 978-80-87583-13-5
Anotace:
In this article short introduction of development of high energy density welding methods in the former Czechoslovakia and present Czech Republic is done. The focus is on work of prof. Jiri Dunovsky at Faculty of Mechanical Engineering at Czech Technical University in Prague. This history starts with design of plasma torches in years 1962-1972, then use of electron beam source from 1967 and finally first laser 1969. The lasers gradually became the most important part in the laboratory and many applications of laser welding, cutting and ablation were developed in former Czechoslovakia for electronics industry etc. After the revolution big grant project helped to establish Laser Centrum Prague, being the biggest laser application research institution in Czech Republic for many years.
Typ:
Stať ve sborníku z mezinár. konf. cizojazyčně

Autoři:
doc. Ing. Petr Bouchner, Ph.D.; Novák, M.; doc. Ing. Stanislav Novotný, Ph.D.; Mashko, A.; prof. MUDr. Josef Faber, DrSc.; Kadlecová, J.; Ing. Dmitrij Rožděstvenský, Ph.D.
Publikováno:
2015, ISBN 978-80-01-05872-5
Anotace:
The driver behavior is a complex problem of the road traffic safety. It is influenced by numerous factors. Drowsiness, fatigue, health issues, influence of alcohol, irritated or aggressive behavior , arrogance etc. - all contribute to dangerous behavior of drivers on the roads and lead to traffic excesses. Driver faults happen all the time, so their prevention and mitigation of unwanted consequences is a necessary step in improving road traffic safety. The book covers analysis of different aspects of dangerous driving behavior, from drivers' faults due to lack of experience, the influence of drugs (in a general sense), driver's age etc., up to intentional offensive and aggressive driving.
Typ:
Vědecká kniha cizojazyčně

Autoři:
Opava, J.
Publikováno:
2015, PRORAIL 2015 - XXII. Medzinárodná konferencia Súčasné problémy v koľajových vozidlách – Zborník prednášok Diel I, Žilina, Žilinská universita, Strojnícka fakulta), ISBN 978-80-89276-48-6
Anotace:
Historický přehled. Možností a podmínky pro zavedení akumulátorových kolejových vozů. Výhody akumulátorového provozu. Jízdní rádius a dosažitelná rychlost. Trakční zařízení akumulátorových kolejových vozů. Nabíjecí stanice. Dostupné a vhodné akumulátory pro provoz kolejových vozů na bázi lithia. Doporučení pro další výzkumné práce.
Typ:
Stať ve sborníku z prestižní konf. česky

Autoři:
Svoboda, P.; Toman, P.; Kment, T.; doc. Ing. Petr Bouchner, Ph.D.
Publikováno:
2015
Anotace:
Studie diskutuje možnosti integrace komunikačních rozhraní třetích stran při nasazení systému ASLAN. Autoři si dali za cíl již při realizaci, aby navržený systém umožňoval nejen budoucí napojení do národních telematických uzlů jako je např. Dispečink NDIC a bylo ho tedy možno využít jako součást národního a nadnárodního monitoringu a řízení dopravy, ale aby odpovídal i progresívním trendům v oblasti rozvoje IT a Dopravní Telematiky. Systém automatické videodetekce byl z tohoto důvodu navržen a připraven tak, aby ho bylo možno využít jako součást celku a zapadl do konceptu IoT an Smart City.
Typ:
Výzkumná zpráva v češtině

Autoři:
doc. Ing. Petr Bouchner, Ph.D.; doc. Ing. Stanislav Novotný, Ph.D.
Publikováno:
2015, Prostředky virtuální reality pro oblast návrhu a vizualizace v dopravě a průmyslu (Virtuelle Realität Werkzeuge in Design und Visualisierung für Verkehr und Industrie), Praha, Dopravní fakulta ČVUT v Praze, Ústav dopravních prostředků), ISBN 978-80-01-05871-8
Anotace:
Článek se zabývá počítačovou grafikou a virtuální realitou. V článku jsou tyto pojmy vysvětleny v historickém kontextu a jsou vysvětleny možnosti využití především v aplikacích dopravy.
Typ:
Stať ve sborníku z mezinár. konf. cizojazyčně

Autoři:
doc. Ing. Petr Bouchner, Ph.D.; Ing. Josef Mík, Ph.D.; Mashko, A.; Jan Válek, DiS.
Publikováno:
2015
Anotace:
Výzkumná zpráva obsahuje výsledky dotazníkového šetření, klinické studie a jejich následnou analýzu. Výsledky podléhají obchodnímu tajemství.
Typ:
Oponovaná výzkumná zpráva v češtině

Autoři:
doc. Ing. Petr Bouchner, Ph.D.; Mashko, A.; Ing. Josef Mík, Ph.D.
Publikováno:
2015
Anotace:
Výzkumná zpráva obsahuje výsledky dotazníkového šetření a jejich následnou analýzu. Výsledky podléhají obchodnímu tajemství.
Typ:
Výzkumná zpráva v češtině

Autoři:
doc. Ing. Stanislav Novotný, Ph.D.; doc. Ing. Petr Bouchner, Ph.D.
Publikováno:
2015, Prostředky virtuální reality pro oblast návrhu a vizualizace v dopravě a průmyslu (Virtuelle Realität Werkzeuge in Design und Visualisierung für Verkehr und Industrie), Praha, Dopravní fakulta ČVUT v Praze, Ústav dopravních prostředků), ISBN 978-80-01-05871-8
Anotace:
Článek se zabývá problematikou interakce člověk - stroj (HMI) se zaměřením na problematikou interakce řidič - vozidlo, jakožto podoboru této vědní disciplíny. Další část článku se zabývá interaktivními vozidlovými simulátory, které představují velice efektivní nástroj pro výzkumy, při kterých je řidič zkoumán v různých standardní i zátěžových situacích, a to v podmínkách naprosto bezpečných pro něj i pro okolí.
Typ:
Stať ve sborníku z mezinár. konf. cizojazyčně

Autoři:
doc. Ing. Petr Bouchner, Ph.D.; doc. Ing. Stanislav Novotný, Ph.D.; Novák, M.; prof. MUDr. Josef Faber, DrSc.
Publikováno:
2015, Recent Research in Mechanical and Transportation Systems, Salerno, WSEAS), p. 78-82), ISBN 978-1-61804-316-0, ISSN 2227-4588
Anotace:
Analyzing the reliability and safety of transportation, one can find that the activity of human being is the weakest point. Technical reliability of almost all transportation tools has improved quite a lot in recent years, however the human subject interacting with them has not changed too much, as concerns his/her reliability and safety of the respective necessary interaction. All driver faults, without respect to their seriousness project themselves on driver brain signals, before all on those, which are of electromagnetic nature. For minimizing the danger of such human caused accidental events appearance, a deeper analysis of those signals is to be considered as very important tool. In this contribution a set of pilot experimental results reached at simultaneous analysis of both electroencephalographic (EEG) and near infra-red (NIRS) signals analysis of drivers, exposed to influence of various kinds of attention load on adaptive driving simulator is presented. These results are expected to be a basis for recommendation for further deeper and wide scale analyses of various load influences on driver brain.
Typ:
Stať ve sborníku z mezinár. konf.

Autoři:
doc. Ing. Petr Bouchner, Ph.D.; Ing. Ondřej Smíšek
Publikováno:
2015, ISBN 978-80-01-05871-8
Typ:
Sborník z mezinár. konf. cizojazyčně

Autoři:
doc. Ing. Petr Bouchner, Ph.D.; doc. Ing. Stanislav Novotný, Ph.D.; Ing. Josef Mík, Ph.D.
Publikováno:
2015
Anotace:
Hlavním tématem prací v období 2015 bylo dle původního plánu "Stanovení typů vizuálních polí a jejich rozložení a vytvoření metodik". V tomto období proběhla řada měření na vozidlovém simulátoru. Ze sebraných dat byly určeny typy a rozložení vizuálních polí řidiče, a na tomto základě byly vytvořeny příslušné metodiky. Tyto metodiky byly dále ověřeny na interaktivních vozidlových simulátorech, jimiž pracoviště disponuje.
Typ:
Výzkumná zpráva v češtině

Autoři:
Novák, M.; doc. Ing. Petr Bouchner, Ph.D.; prof. Ing. Emil Pelikán, CSc.; prof. Dr. Ing. Miroslav Svítek, dr. h. c.; prof. Ing. Zdeněk Votruba, CSc.
Publikováno:
2015, RECENT ADVANCES on SYSTEMS, SIGNALS, CONTROL, COMMUNICATIONS and COMPUTERS, Budapest, WSEAS), p. 55-64), ISBN 978-1-61804-355-9, ISSN 1790-5117
Anotace:
In this paper a theoretical approach to problems of reliability in uncertain systems is discussed. These problems appear not only in many technical areas, among them the transportation has very significant position, but also in many others, namely those where the interaction with human subjects has to be respected. Also the impacts of environmental, namely weather conditions and development has to be respected.
Typ:
Stať ve sborníku z mezinár. konf.

Autoři:
Mashko, A.
Publikováno:
2015, 2015 Smart Cities Symposium Prague (SCSP), New York, IEEE Press), ISBN 978-1-4673-6727-1
Anotace:
This article maps the applications and tools for driver fatigue detection currently available and those in development, explores the experimental and research work gained on the development of novice methodologies and tools in this field. The driver drowsiness measurements have been conducted on driving simulators in the laboratories of Czech Technical University in Prague at Faculty of transportation sciences. The later experiments’ technical platforms and approaches of measurements are described here along with the analysis of obtained results that are compared to those of the related work experimental experiments. The conclusions about possible best approaches will be provided.
DOI:
10.1109/SCSP.2015.7181569
Typ:
Stať ve sborníku z prestižní konf.

Autoři:
Holub, L.; prof. Ing. Jiří Dunovský, CSc., IWE; Kovanda, K.; Kolařík, L.
Publikováno:
2015, Procedia Engineering, Oxford, Elsevier Ltd), p. 1640-1648), ISSN 1877-7058
Anotace:
The paper deals with verification of multi-layer SAW welding the raw material W Nr. “1.6946” by different welding consumables (TOPCORE 838 B, Thermanit MTS 616) in the “ultra” narrow gap. An evaluation of the mechanical properties was done for both types welding consumables. The measured values of yield strength and the tensile strength exhibit comparable properties. The welded work piece by the welding consumable “Thermanit MTS 616” was found falling below the specified values of impact energy, ductility.
DOI:
10.1016/j.proeng.2015.01.538
Typ:
Stať ve sborníku z prestižní konf.

Autoři:
Ing. Dmitrij Rožděstvenský, Ph.D.; Mashko, A.; doc. Ing. Petr Bouchner, Ph.D.; Šumelda, A.; Ing. Josef Mík, Ph.D.
Publikováno:
2015
Anotace:
This document contains result of the research on problems associated with HMI of EV and HEV. Covering history and description of electric and hybrid electric vehicle technology, description of main HMI elements used in modern EV and HEV, and description of HMI of modern EV available on the market. A methodology for the research in this area with a vehicle simulator is proposed, and an example of possible HMI enhancement is described. Additionally the description of the mathematical-physical model applicable for the simulation of EV or HEV energy consumption, suitable for research associated with of EV HMI problematics, is described, This model can be used in a vehicle simulator to simulate behavior of Electric motor, and battery state of charge
Typ:
Výzkumná zpráva cizojazyčně

Autoři:
Ing. Josef Mík, Ph.D.; Kadlecová, J.
Publikováno:
2015, 2015 Smart Cities Symposium Prague (SCSP), New York, IEEE Press), ISBN 978-1-4673-6727-1
Anotace:
The contribution describes the already performed dynamic driving tests of a high-load road vehicle and an articulated vehicle, consisting of a towing vehicle and a semitrailer. The driving tests consisted of standard and extreme manoeuvres, what means acceleration, braking at variable intensity, evasive manoeuvre. The tests were conducted at different load of the semitrailer as well as with the separate towing vehicle. The three-axis accelerometer was located on the car body frame and at the cockpit. The contribution as well includes the assessment of the measured data and the description of its use during the creation of the physical model of the vehicle simulator movement. There is the intention to simulate the movement on such a way the impacts on the driver are as real as possible in comparison to real vehicles that shall be replaced by the simulator.
DOI:
10.1109/SCSP.2015.7181568
Typ:
Stať ve sborníku z prestižní konf.

Autoři:
Mashko, A.; doc. Ing. Petr Bouchner, Ph.D.; Ing. Dmitrij Rožděstvenský, Ph.D.; doc. Ing. Stanislav Novotný, Ph.D.
Publikováno:
2015, 2015 Road Safety & Simulation International Conference PROCEEDINGS, Orlando, FL, University of Central Florida), p. 593-605), ISBN 978-1-4951-7445-2
Anotace:
This paper provides the assessment of in-vehicle information system of virtual traffic lights. The measurements on steady simulator, based on a cockpit of personal car, were obtained for two groups of drivers (either with or without assistance device provided). During the experiment on a simulator the driver behavior was investigated with a help of head mounted eye-tracking device (focus and eye behavior was analyzed) and video camera. The driver performance was analyzed from simulator outputs (based on analyses of actual speed, lane keeping and lane position, brake pedal depression and derived reaction times) and appropriate reactions to scenario events and situations (following directions given by traffic signs). Technical data of drivers’ performance - following traffic sign instructions, the reasons in case of not following those in real road situations as well as driver acceptance of the system collected during surveys are analyzed.
Typ:
Stať ve sborníku z mezinár. konf.

Autoři:
Mashko, A.; doc. Ing. Petr Bouchner, Ph.D.
Publikováno:
2015, RECENT ADVANCES on SYSTEMS, SIGNALS, CONTROL, COMMUNICATIONS and COMPUTERS, Budapest, WSEAS), p. 72-76), ISBN 978-1-61804-355-9, ISSN 1790-5117
Anotace:
In an attempt to observe and analyze driver behavior in sleepy state (after 48 hours sleep deprivation) a series of experiments on personal car indoor simulator have been performed. A video registration of driver front and side profiles, as well as scenery record from the driver position have been made during the experiments. Video records were given a comprehensive analysis of visually available features of driver behavior against vehicle control (position in lane and steering). As the result of evaluation it was possible to outline characteristic patterns of driver behavior before doing to state of sleep. This is an exploratory research with a purpose to identify human behavior in pre-accident situations.
Typ:
Stať ve sborníku z mezinár. konf.

Autoři:
doc. Ing. Petr Bouchner, Ph.D.; doc. Ing. Martin Leso, Ph.D.; Matlafus, A.; Ing. Dmitrij Rožděstvenský, Ph.D.; Ing. Bc. Dušan Kamenický, Ph.D.; Kadlecová, J.; Ing. Josef Mík, Ph.D.; doc. Ing. Stanislav Novotný, Ph.D.
Publikováno:
2014, Latest Trends in Energy, Enviromental and Development, Salerno, WSEAS), p. 127-131), ISBN 978-960-474-375-9, ISSN 2227-4359
Anotace:
This article deals with the vehicle warning system which task is to warn driver of a possible collision. with a train. The system architecture consisting of vehicle on board unit, train unit, server and communication interfaces is described subsequently. Whereas knowing the location of not only the vehicle and also of the train is crucial for the system functionality, the models of theoretical location of vehicle and train are implemented to this system. The paper provides design of the whole system and its particular realizations as well as its testing runs.
Typ:
Stať ve sborníku z mezinár. konf.

Autoři:
doc. Ing. Petr Bouchner, Ph.D.; doc. Ing. Stanislav Novotný, Ph.D.; Ing. Dmitrij Rožděstvenský, Ph.D.; Čechová, A.; Ing. Josef Mík, Ph.D.; Kadlecová, J.; Jan Válek, DiS.
Publikováno:
2014
Anotace:
Zpráva řeší výzkum v oblasti bezpečnosti silničního provozu. V první části je rozebrán současný stav řešené problematiky a popsány aktuální domácí a evropské dokumenty, které se problematikou bezpečnosti silničního provozu zabývají. Další část zprávy obsahuje vize budoucího stavu v roce 2030 a nástin obsahu a zaměření hlavních výzkumných témat.
Typ:
Výzkumná zpráva cizojazyčně

Autoři:
Jirkovský, V.
Publikováno:
2014, Driver-Car Interaction & Safety 2014 - Proceedings, Praha, Dopravní fakulta ČVUT v Praze, Ústav dopravních prostředků), ISBN 978-80-01-05663-9
Anotace:
The interaction of objects is an integral part of every virtual scenes and simulation. Collision detection is very computationally intensive process. The article describes how the issue is solved in the proposed module developed for the needs of the transport simulator of Faculty of Transportation. The main emphasis is put on the simplification and optimization calculations. The basic idea is to create ordered pairs of objects. These pairs belong to one of the groups, depending on how large the distance between them is. Calculations of objects that are further apart and there is no direct contact that can be carried to a lesser extent, thus saving computing capacity. In this way it is possible to reduce the complexity of calculating the interaction of objects across virtual scene. This procedure finds application mainly in the case where the virtual scene contains a large number of moving objects. In the article there is a comparison of centralized versus decentralized management objects when calculating the interaction addresses for each object separately.
Typ:
Stať ve sborníku z mezinár. konf. cizojazyčně

Autoři:
Ing. Jiří First; doc. Ing. Petr Bouchner, Ph.D.; Jan Válek, DiS.; Straka, M.
Publikováno:
2014, ISBN 978-80-01-05661-5
Anotace:
Jedná se o katalog výstavy Český motocykl konané na FD ČVUT v Praze v roce 2014. Katalog zobrazuje vystavené exponáty se stručnou historií, je doplněn o nové informace týkající se motocyklové výroby, konstrukce, sportu a propojení vědy s těmito obory. Seznamuje rovněž se vztahem FD ČVUT k nejfrekventovanějším problémům motocyklové dopravy, kterými jsou bezpečnost, ekologie a energetická náročnost.
Typ:
Vědecká kniha česky

Autoři:
Ing. Dmitrij Rožděstvenský, Ph.D.
Publikováno:
2014, Driver-Car Interaction & Safety 2014 - Proceedings, Praha, Dopravní fakulta ČVUT v Praze, Ústav dopravních prostředků), ISBN 978-80-01-05663-9
Anotace:
This paper studies a possibility to use a set of onboard high-resolution cameras and GPS unit to detect aggressive drivers near a floating car in real traffic. Hardware and software requirements and system architecture are described in detail. Different types of classifiers and object tracking algorithms are described and compared. Mainly open source software packages, such as OpenCV with GNU license, are considered due to the possibility to use them in projects without any restrictions and adjust a source code to specific needs. Additionally we describe a possibility to increase quality of GPS positioning with information obtained from a CAN bus of the vehicle. Information about vehicle speed, steering angle etc. are used to construct a physical model of the vehicle, real GPS coordinates and position obtained by a model are further fused by Kalman filter. At the same time, GIS data and information from onboard cameras are used to obtain in lane position of the vehicle.
Typ:
Stať ve sborníku z mezinár. konf. cizojazyčně

Autoři:
Jayakumar, A.; prof. MUDr. Josef Faber, DrSc.
Publikováno:
2014, Driver-Car Interaction & Safety 2014 - Proceedings, Praha, Dopravní fakulta ČVUT v Praze, Ústav dopravních prostředků), ISBN 978-80-01-05663-9
Anotace:
This paper is based on the research which studied the vigilance level of a fatigued driver in a long tunnel. The vigilance of the driver is monitored using Electroencephalography (EEG) in a driving simulator under different scenarios namely Normal road and Tunnel road. The hypnagogic, relaxation and vigilant phase of each driver is analysed from their EEG data. The experiments projected a negative impact on driver vigilance in long tunnels. A comparative study on the driver vigilance inside the tunnel and to that of a normal road is presented. In addition, the impact of coloured tunnel to that of a regular tunnel was also studied and results are presented.
Typ:
Stať ve sborníku z mezinár. konf. cizojazyčně

Autoři:
Jayakumar, A.; Novák, M.; prof. MUDr. Josef Faber, DrSc.; doc. Ing. Petr Bouchner, Ph.D.
Publikováno:
2014, Latest Trends in Energy, Enviromental and Development, Salerno, WSEAS), p. 251-256), ISBN 978-960-474-375-9, ISSN 2227-4359
Anotace:
This paper studied the vigilance level of a fatigued driver in a long tunnel. The vigilance of the driver is monitored using Electroencephalography (EEG) in a driving simulator under different scenarios namely Normal road and Tunnel road. The hypnagogic, relaxation and vigilant phase of each driver is analyzed from their EEG data. The experiments projected a negative impact on driver vigilance in long tunnels. A comparative study on the driver vigilance inside the tunnel and to that of a normal road is presented. In addition, the impact of colored tunnel to that of a regular tunnel was also studied and results are presented.
Typ:
Stať ve sborníku z mezinár. konf.

Autoři:
doc. Ing. Petr Bouchner, Ph.D.; doc. Ing. Zuzana Radová, Ph.D.; doc. Ing. Stanislav Novotný, Ph.D.; Jayakumar, A.
Publikováno:
2014, ISBN 978-80-01-05663-9
Typ:
Sborník z mezinár. konf. cizojazyčně

Autoři:
doc. Ing. Petr Bouchner, Ph.D.; doc. Ing. Stanislav Novotný, Ph.D.; Ing. Dmitrij Rožděstvenský, Ph.D.; Kadlecová, J.; Čechová, A.; Suchánek, J.; Florián, J.
Publikováno:
2014, Latest Trends in Energy, Enviromental and Development, Salerno, WSEAS), p. 148-153), ISBN 978-960-474-375-9, ISSN 2227-4359
Anotace:
In 2013 a series of experiments was performed using the vehicle simulators available in the DSRG laboratory (Driving Simulation Research Group at Department of vehicles, Faculty of transportation sciences, CTU in Prague) to reveal the aggressive behavior stimuli at driving motorized vehicle principles Scenes in scenarios were designed to continuously initiate a situation to provoke aggressive, inadequate or offensive behavior of drivers, the scenes from real scenery were used as well. The verification was performed on a group of drivers tending to behave aggressively.
Typ:
Stať ve sborníku z mezinár. konf.

Autoři:
Ing. Jiří First
Publikováno:
2014, ISBN 978-80-01-05664-6
Anotace:
Publikace seznamuje s energií potřebnou pro výkon dopravy, uvádí prostředky přeměny energií na kinetickou, seznamuje s analýzou energetické náročnosti jednotlivých dopravních prostředků a vysvětluje tuto v souvislosti s dynamikou v dopravě.
Typ:
Vědecká kniha česky

Autoři:
doc. Ing. Petr Bouchner, Ph.D.; doc. Ing. Martin Leso, Ph.D.; doc. Ing. Stanislav Novotný, Ph.D.; Konopáč, T.; Ing. Bc. Dušan Kamenický, Ph.D.; Ing. Dmitrij Rožděstvenský, Ph.D.; Jayakumar, A.
Publikováno:
2014, ISBN 978-80-01-05662-2
Anotace:
The book deals with possibilities how to reduce risk of a road and rail vehicle collision on level crossings. There are several reasons making the solution of this matter urgent nowadays. One of the reasons is the increase in traffic intensity and rising cruising speed of cars. As well the rising railway traffic, mainly caused by regional and local lines in the urban areas, calls for higher cruising speeds of trains. Such elements can increase the coincidence of factors leading, under unfavorable circumstances, to fatal effects mostly for road users. The book presents historical view on R-R level crossing safeguard and its development mainly within the Central Europe area, worldwide activities which should lead to safer situation at level crossings, recommendations for safer design and risk analysis and finally the lessons learn from the real pilot project realized in the scope of national grant which members the book authors were.
Typ:
Vědecká kniha cizojazyčně

Autoři:
doc. Ing. Petr Bouchner, Ph.D.; Mashko, A.; Ing. Dmitrij Rožděstvenský, Ph.D.
Publikováno:
2014
Anotace:
Příprava simulačního prostředku, uskutečnění série měření. Výsledky podléhají obchodnímu tajemství.
Typ:
Výzkumná zpráva v češtině

Autoři:
doc. Ing. Petr Bouchner, Ph.D.
Publikováno:
2014, Latest Trends in Energy, Enviromental and Development, Salerno, WSEAS), p. 12-12), ISBN 978-960-474-375-9, ISSN 2227-4359
Anotace:
Problems of reliability and safety of interaction between the human operator (driver) and him/her controlled artificial system (machine, vehicle) are the crucial research tasks within the scope of safety in transport. Most of the accidents happened due to the failure of a human factor. It can either happen when controlling (driving) the machine (vehicle) but also when maintaining it or even sooner when it is manufactured or designed. A failure is often caused either by a bad design of the system or an insufficient or unsuitable training of the human operators. Since the only communication between the operator and artificial systems is realized via the interfaces, just the field of interfaces is the topic of our contemporary research performed in our laboratories. The lecture introduces problems of the Human-Machine Interaction (HMI) research field as well as problems of user interfaces in systemic point of view. These will be discussed in general, seamlessly moving towards the field of drivervehicle interaction reliability and safety. The objective approaches and measures to investigate in the reliability of operator-machine interaction are discussed as well as mathematical modeling tools. Beside those general approaches, the lecture introduces in more detail our main research focus - ergonomics and human factors in vehicle control. The presentation shows and explains main principles of the research tools – the advanced interactive ground vehicle simulators, which are continuously being developed by the Driving Simulation Research Group at Czech Tech Univ. It encompasses passenger cars, two-wheelers, trucks and/or rail engines. This field of R&D deals with simulation technology but also scenario and experiment design and mainly measurement tools and methods, which are fitted for particular experiment types. Indisputable role in this area is played by measuring devices, especially those which work with so called psychophysiological measures....
Typ:
Abstrakt ve sborníku z mezinár. konf.

Autoři:
doc. Ing. Petr Bouchner, Ph.D.; doc. Ing. Stanislav Novotný, Ph.D.; Ing. Josef Mík, Ph.D.; Kadlecová, J.; Jan Válek, DiS.
Publikováno:
2014
Anotace:
Zpráva je zaměřena na problematiku bezpečnostního výzkumu v oblasti silničního provozu a jeho implementační fázi. V první části zprávy jsou popsány dlouhodobé cíle dle návrhu strategické výzkumné agendy, dokumentů evropských technologických platforem a dokumentů EU. Dále je popsán současný stav ve vědě a výzkumu a rozebrány návrhy na změnu prostředí a podmínek pro podporu výzkumu, vývoje a inovací na národní a případně i na evropské úrovni. V poslední části této zprávy jsou uvedeny návrhy výzkumných projektů se zaměřením na bezpečnost silničního provozu.
Typ:
Výzkumná zpráva v češtině

Autoři:
Plomer, J.
Publikováno:
2014, Driver-Car Interaction & Safety 2014 - Proceedings, Praha, Dopravní fakulta ČVUT v Praze, Ústav dopravních prostředků), ISBN 978-80-01-05663-9
Anotace:
Paper presents an innovative concept of a hybrid drive with two- or three-gear planetary transmission. The arrangement can be extended by one or two additional clutches. Considering the minimum of two-gear planetary transmission, the combustion engine can work in an optimum efficiency mode, i.e. with low consumption and thus with reduced emissions of pollutants, as well as in modes enabling energy storage. Individual gears of the multi-function transmission, constructed as a system as simple as possible, accommodate various driving demands, e.g., serial or parallel driving modes, or parking blockage.
Typ:
Stať ve sborníku z mezinár. konf. cizojazyčně

Autoři:
Novák, M.; doc. Ing. Petr Bouchner, Ph.D.
Publikováno:
2014, Driver-Car Interaction & Safety 2014 - Proceedings, Praha, Dopravní fakulta ČVUT v Praze, Ústav dopravních prostředků), ISBN 978-80-01-05663-9
Anotace:
In this contribution the main problems caused by road vehicle drivers attention decreases are discussed. The interest is given especially to analysis of the driver with vehicle as the system with uncertain parameters.
Typ:
Stať ve sborníku z mezinár. konf. cizojazyčně

Autoři:
doc. Ing. Petr Bouchner, Ph.D.; doc. Ing. Stanislav Novotný, Ph.D.; Ing. Josef Mík, Ph.D.
Publikováno:
2014
Anotace:
První období činnosti projektu je zaměřeno na analýzu a třídění dostupných dat z předchozích projektů a jejich úpravu do formy, použitelné pro tvorbu scénářů. Přestože data byla již dříve zpracována, jedná se obvykle o záznamy z plovoucích vozidel a další obrazový materiál, který si vyžaduje převod do vhodné formy, kterou bude možno klasifikovat pro účely zobecnění různých typů reakcí na podněty. Zpracovaná data jsou vhodným základem pro sestavení experimentů na vozidlovém simulátoru v laboratoři Dopravní fakulty ČVUT v Praze. Dokument mj. sumarizuje výsledky rešeršních studií zpracovaných v rámci první fáze projektu.
Typ:
Výzkumná zpráva v češtině

Autoři:
Ing. Inga Kadlecová; doc. Ing. Jaroslav Machan, CSc.; Tobiška, J.
Publikováno:
2014, Driver-Car Interaction & Safety 2014 - Proceedings, Praha, Dopravní fakulta ČVUT v Praze, Ústav dopravních prostředků), ISBN 978-80-01-05663-9
Anotace:
The article deals with application of the Quality Function Deployment (QFD) method in the current automotive industry. The article describes the QFD method, its incorporation in the automobile development stages and the areas of its practical use. An area in the HMI project was chosen as an illustration of the QFD method use, particularly for determination of the recommended qualities of the display integrated in the vehicle cockpit.
Typ:
Stať ve sborníku z mezinár. konf. cizojazyčně

Autoři:
Šotola, M.; Ing. Jiří First
Publikováno:
2014, Driver-Car Interaction & Safety 2014 - Proceedings, Praha, Dopravní fakulta ČVUT v Praze, Ústav dopravních prostředků), ISBN 978-80-01-05663-9
Anotace:
The purpose of this document is to determine the sitting geometry influence on safety. The results from the sitting geometry measurements demonstrated significant differences between types of motorcycles. The document contains methods for subjective and objective assessment of fatigue and active safety from the sitting geometry point of view. Performed experiments are focused on fatigue during driving and on the dynamical passive safety motorcycle tests.
Typ:
Stať ve sborníku z mezinár. konf. cizojazyčně

Autoři:
Čechová, A.; Šumelda, A.
Publikováno:
2014, Driver-Car Interaction & Safety 2014 - Proceedings, Praha, Dopravní fakulta ČVUT v Praze, Ústav dopravních prostředků), ISBN 978-80-01-05663-9
Anotace:
According to the fact visual perceptions makes 90% of received information id visual attention and visual mental workload very important factor for safe driving. While we are driving we are influenced by many thing in the vehicle (dashboard, radio, navigation, mobile phone ...) and outside of the vehicle (traffic signs, traffic, billboards, buildings ...). The aim of this project is to determine what influence have these factors to drivers attention and to create a methodology how to measure these effects.
Typ:
Stať ve sborníku z mezinár. konf. cizojazyčně

Autoři:
Ing. Josef Mík, Ph.D.; Kadlecová, J.
Publikováno:
2014, Driver-Car Interaction & Safety 2014 - Proceedings, Praha, Dopravní fakulta ČVUT v Praze, Ústav dopravních prostředků), ISBN 978-80-01-05663-9
Anotace:
This paper deals with a problem of a frontal collision of a car and possibility to estimate a crash of this type using information technology. The paper gives a description of the conducted crash test parameters of frontal impact of a passenger car and fixed barrier. Here are the results of these tests and analysis of measured data obtained from the vehicles and dummies.
Typ:
Stať ve sborníku z mezinár. konf. cizojazyčně

Autoři:
Kučera, T.; Opava, J.
Publikováno:
2014, TRANSPORT MEANS 2014, Kaunas, Kauno technologijos universitetas), p. 450-452), ISSN 1822-296X
Anotace:
Development and realization of a traffic-energy simulator-trainer is being solved at Faculty of Transportation Sciences at Czech Technical University in Prague. It is a device enabling research rules and relations of energy demands of different land transportation vehicles in specific operational and technological conditions. The traction-energy simulator-trainer will be a partial equipment of a Laboratory of transport energetic and it developmental follows up with conclusions of different dissertation works. The traction-energy simulator-trainer is focused on creation of energy awareness connected with specific traffic-technological conditions. It allows especially attractive and visual completion of theoretical teaching the students of the Faculty of Transportation Sciences in lessons devoted to transport energetic. This simulator-trainer also will be used for training of professional drivers to create good habits while they are driving vehicles. These all habits should be directed to the rational use of energy for acting of traction work. The traction-energy simulator-trainer should contain different software extensions by species and type of source and driving systems of traction vehicles. One part of the project is also creating of necessary databases needed for simulations of specific types of both existing and projected traction vehicles. This concept should allow assessment of proposed solution of new traction vehicles in a view of energy demands in expected operational conditions.
Typ:
Stať ve sborníku z prestižní konf.

Autoři:
Ing. Josef Mík, Ph.D.; Ing. Dmitrij Rožděstvenský, Ph.D.
Publikováno:
2014, PROFESSIONAL COUNSELING Traffic-Technical Expertise as a basis for quality resolving of litigation, Skopje, Bureau for Court Expertise), ISBN 978-608-65901-0-9
Anotace:
This paper consider a possibility to use eCall system to estimate a severity of a traffic accident. Based on a measured data, eCall unit detect a collision of a vehicle and initiate an emergency call, in case of an accident. The paper deals with analysis of data measured during a frontal collation crash test and possible causes of injuries obtained by passengers. Furthermore, there is a comparison of the data obtained during the crash test by eCall system and data measured with additional equipment. Possibility to use data measured by eCall for estimation of consequences and severity of a traffic accident are discussed.
Typ:
Stať ve sborníku z mezinár. konf.

Autoři:
Čechová, A.; Šumelda, A.; doc. Ing. Petr Bouchner, Ph.D.
Publikováno:
2014
Anotace:
Vzhledem ke skutečnosti že vizuální vjemy tvoří 90% přijímaných informací je vizuální pozornost a a zátěž velmi významný faktor pro bezpečnou jízdu. Během řízení na nás působí nejrůznější podněty jak uvnitř vozidla (přístrojová deska, rádio, navigace, mobilní telefon...) a vně vozidla (dopravní značení, provoz, dopravní situace, billboardy, stavby...)Úkolem tohoto projektu je určit do jaké míry na řidiče tyto vlivy působí, jak odvádějí jeho pozornost od řízení a vytvořit metodiku jak tyto vlivy měřit.
Typ:
Výzkumná zpráva v češtině

Autoři:
doc. Ing. Stanislav Novotný, Ph.D.; doc. Ing. Petr Bouchner, Ph.D.; Novák, M.
Publikováno:
2013, Dopravní nehodovost a rizikové chování řidičů motorových vozidel, Praha, Vyšší policejní škola MV v Praze), p. 49-59), ISBN 978-80-260-5466-5
Anotace:
Článek se zabývá problematikou agresivních projevů řidičů motorových vozidel, zejména z hlediska rozboru takových projevů, jejich klasifikace, základního statistického rozboru a pravděpodobnosti jejich výskytu. Za použití tzv. plovoucích vozidel byla vytvořena datová báze o téměř 300 videozáznamech. To představuje více než 11 tisíc projetých kilometrů na různých silničních komunikacích v ČR (tato báze se i nadále rozšiřuje). Článek obsahuje ukázky nejzajímavějších výsledků analýz provedených na těchto datech.
Typ:
Stať ve sborníku z mezinár. konf. česky

Autoři:
doc. Ing. Petr Bouchner, Ph.D.; doc. Ing. Stanislav Novotný, Ph.D.; Kadlecová, J.; Ing. Josef Mík, Ph.D.; Ing. Jiří First; Jan Válek, DiS.; Čechová, A.; Lapáčková, M.; Šumelda, A.; Řada, J.; Šlapák, M.; Orlický, A.
Publikováno:
2013
Anotace:
Tato zpráva monitoruje stav a možný vývoj alternativních pohonů,energetických zdrojů, paliv a dopravních prostředků v oblasti silniční dopravy. Její detailní obsah podléhá utajení vyžadované zadavatelem.
Typ:
Výzkumná zpráva v češtině

Autoři:
Vondrouš, P.; prof. Ing. Jiří Dunovský, CSc., IWE
Publikováno:
2013, Studentská tvůrčí činnost 2013, Praha, České vysoké učení technické v Praze, Fakulta strojní), ISBN 978-80-01-05232-7
Anotace:
Laser technologies are very important manufacturing technology widely used in the industry. With the aim of educating laser technologies on high level, construction of modular cutting laser was done as teaching aid. This cutting modular laser uses 1 W blue laser diode, CNC XYZ programmable table, controlling PC, safety covering. Use of this laser is planned for practices of subjects as Technology 1, Technology of Welding and Cutting of Materials and Special welding technologies, where students are instructed about laser principles, laser safety and to programme and cut complex trajectory in paper.
Typ:
Stať ve sborníku z mezinár. konf. cizojazyčně

Autoři:
doc. Ing. Petr Bouchner, Ph.D.; doc. Ing. Stanislav Novotný, Ph.D.
Publikováno:
2013
Anotace:
Dílčí analýzy pro podporu kategorizace zákazníků - detaily zprávy podléhají utajení zadavatelem.
Typ:
Výzkumná zpráva v češtině

Autoři:
Ing. Dmitrij Rožděstvenský, Ph.D.; doc. Ing. Petr Bouchner, Ph.D.
Publikováno:
2013, 20th Anniversary of the Faculty of Transportation Sciences, Czech Technical University in Prague - Selected Papers, Praha, České vysoké učení technické v Praze, Fakulta dopravní), p. 231-241), ISBN 978-80-01-05320-1
Anotace:
This paper considers a problem of introduction car sharing systems for electric vehicles into metropolises and deals with simulation of such systems which can bring benefits in the early stage of development. In contrast to standard simulation technics, this project deals with simulation through introduction of a virtual online system and using real consumer’s opinions instead of Human Behavior Model. In addition, natural landscape characteristics of the city, like elevation profile and real weather forecast, are considered in Electric Vehicle Consumption model. Simulation software can be found on a web page http://elektromobilita.fd.cvut.cz/
Typ:
Stať ve sborníku z fakultní konference cizojazyčně

Autoři:
Ing. Dmitrij Rožděstvenský, Ph.D.; doc. Ing. Petr Bouchner, Ph.D.
Publikováno:
2013, ERCIM News, 2013 (94), p. 22-23), ISSN 0926-4981
Anotace:
We address the problem of the introduction of car sharing systems for electric vehicles within big cities through simulation of such systems. Simulation is an important step in the early stages of the development of new technologies. In contrast to standard simulation techniques, this project deals with simulation through introduction of a virtual online system and building up a model of real consumers' behaviour based on their opinions from "pseudo real" experience.
Typ:
Článek v odborném recenzovaném periodiku

Autoři:
Opava, J.
Publikováno:
2013, 20th Anniversary of the Faculty of Transportation Sciences, Czech Technical University in Prague - Selected Papers, Praha, České vysoké učení technické v Praze, Fakulta dopravní), p. 225-230), ISBN 978-80-01-05320-1
Anotace:
Today’s computer technology offers an unprecedented approach to motion simulation of land transportation means, which allows for solving a great deal of complicated problems very efficiently. The result of the calculations is a comprehensive detailed description of a given drive, including not only acceleration, driving speed and energy consumption, but also, for example, combustion engine emissions or the warming of propulsion system components.
Typ:
Stať ve sborníku z fakultní konference cizojazyčně

Autoři:
Večeřa, M.
Publikováno:
2013, Nové železniční trendy, 21 (6/2013), p. 21-25), ISSN 1210-3942
Anotace:
V době rostoucích problémů s energetickými zdroji, jejich dostupností, možnostmi a efektivitou zpracování a v neposlední řadě cenou, nabývá na významu problematika hledání energetických úspor a efektivního využívání energie a její přeměny na trakční práci. Ruku v ruce s touto potřebou jde požadavek na přesné simulace průběhů spotřeby trakční energie během jízdy vlaku nebo drážního vozidla, ze kterých je možné následně odvozovat potenciál pro úsporu energie a efektivitu jejího využití například vzhledem ke zvolenému režimu jízdy v daném traťovém profilu. V neposlední řadě je však tato problematika důležitá i při navrhování rekonstrukcí nebo novostaveb železniční infrastruktury, kde hraje provozní energetická stránka významnou roli a může ovlivnit efektivitu a návratnost vložených finančních prostředků z celospolečenského hlediska. Dnes už není myslitelné provádět simulační výpočty bez využití výpočetní techniky, která umožňuje provádět velmi přesné a rozsáhlé výpočty za minimální čas. Nutnou podmínkou ovšem je dostatečně přesný vstup pro takový výpočet a jeho vhodné zpracování.
Typ:
Článek v periodiku z pozitivního seznamu RVVI česky

Autoři:
Ing. Petr Bureš, Ph.D.; doc. Ing. Petr Bouchner, Ph.D.
Publikováno:
2013
Anotace:
Vypracování Implementačního akčního plánu v návaznosti na předchozí zakázku Portfolio projektů 5. Etapa. Těžiště této práce je v prozkoumání aktuálních projektů vědy a výzkumu v ČR a podrobného rozpracování 3 navržených projektů v oblasti ITS v silniční dopravě. ITS neboli „Inteligentními dopravními systémy“ se rozumí uplatňování informačních a komunikačních technologií v dopravě. Tyto aplikace se vyvíjejí pro různé druhy dopravy a jejich interakci (včetně intermodálních uzlů).
Typ:
Výzkumná zpráva v češtině

Autoři:
doc. Ing. Jaroslav Machan, CSc.; Laugier, Ch
Publikováno:
2013, ERCIM News, 2013 (94), p. 6-7), ISSN 0926-4981
Anotace:
The recent global economic growth and the related overall increase in volumes of transportation, along with stronger public demand for mobility, are leading causes of road infrastructure congestion and of a large number of accidents and deaths (about one fatality per every 100 million km of driving and a social cost in France of 23 billion Euros in 2011). These factors have lead to a heavy rise in both energy consumption and also environmental and social problems. Reaction to this situation cannot be limited to the classic countermeasures, which typically consist in a push to expand road transport infrastructure, but must be based on a search for suitable solutions with an ever stronger emphasis on innovation. Intelligent Transport Systems(ITS) is a research field that aims at integrating all types of transportation and tries to optimize energy efficiency.
Typ:
Článek v odborném recenzovaném periodiku

Autoři:
Vondrouš, P.; prof. Ing. Jiří Dunovský, CSc., IWE; Katayama, S.
Publikováno:
2013, Technological Forum 2013, Jaroměř, Kudláček Jan, Ing.), p. 166-169), ISBN 978-80-87583-06-7
Anotace:
Laser weldability of ductile iron with nodular graphite is introduced. The specific problems that are presence of stress induced cracking, irregular melting of phases, agglomeration and flotation of nodular graphite, high spattering were observed and the phenomenon is described.
Typ:
Stať ve sborníku z mezinár. konf. cizojazyčně

Autoři:
doc. Ing. Petr Bouchner, Ph.D.; doc. Ing. Stanislav Novotný, Ph.D.; Ing. Dmitrij Rožděstvenský, Ph.D.; Ing. Josef Mík, Ph.D.; Čechová, A.
Publikováno:
2013
Anotace:
Tato zpráva popisuje možnosti měření různých parametrů elektrických vozidel. Dále jsou ve zprávě uvedeny analýzy dat získaných v rámci měření na elektromobilech provedených Fakultou dopravní, ČVUT.
Typ:
Výzkumná zpráva v češtině

Autoři:
Thöndel, E.; doc. Ing. Petr Bouchner, Ph.D.
Publikováno:
2013, The 2013 European Simulation and Modelling Conference, Ghent, EUROSIS - ETI), p. 188-192), ISBN 978-90-77381-79-3
Anotace:
The paper looks at the possibilities of applying a model predictive control (MPC) algorithm to control and optimize the motion cueing algorithm (MCA) employed in the state-of-the-art simulators for the purposes of reproducing motion effects.
Typ:
Stať ve sborníku z prestižní konf.

Autoři:
Ing. Petr Bureš, Ph.D.; doc. Ing. Petr Bouchner, Ph.D.
Publikováno:
2013
Anotace:
Zpracování strategické výzkumné agendy pro TSPD v oblasti Inteligentních dopravních systémů, navržení cílů a priorit výzkumu a nalezení kritických míst a návrh jejich odstranění. Návrh výzkumných témat v této oblasti.
Typ:
Výzkumná zpráva v češtině

Autoři:
Večeřa, M.
Publikováno:
2013, 20th Anniversary of the Faculty of Transportation Sciences, Czech Technical University in Prague - Selected Papers, Praha, České vysoké učení technické v Praze, Fakulta dopravní), p. 242-248), ISBN 978-80-01-05320-1
Anotace:
For full use of exact method of traction energy calculations (including complex traction and power consumption characteristics) is necessary to properly define needed inputs and their form, but also suitably formulate the algorithms and define the output data formats. Based on these well-described and set conditions is then possible (using the computer) to exploit fully the potential of exact method and all its benefits.
Typ:
Stať ve sborníku z fakultní konference cizojazyčně

Autoři:
doc. Ing. Petr Bouchner, Ph.D.; doc. Ing. Stanislav Novotný, Ph.D.; Došek, J.; Janda, M.; Kadlecová, J.; Novák, M.; Ing. Dmitrij Rožděstvenský, Ph.D.; Thöndel, E.
Publikováno:
2013, ISBN 978-80-01-05421-5
Anotace:
This book covers a comprehensive summary of the simulation technology and tools especially those used for training of professional truck drivers. The problems of development of simulation systems, their components and measuring devices are described within several chapters as well as problems and methodic of professional drivers training, its evaluation and research activities in this area. The text is accompanied with theory on topic of system reliability applied on driver-vehicle interaction.
Typ:
Vědecká kniha cizojazyčně

Autoři:
doc. Ing. Petr Bouchner, Ph.D.; doc. Ing. Stanislav Novotný, Ph.D.; Ing. Dmitrij Rožděstvenský, Ph.D.; Čechová, A.; Jan Válek, DiS.
Publikováno:
2013
Anotace:
This report describes a set of experiments performed on driving simulator and summarizes results. All details are confidential and covered by NDA.
Typ:
Výzkumná zpráva

Autoři:
doc. Ing. Petr Bouchner, Ph.D.; doc. Ing. Stanislav Novotný, Ph.D.
Publikováno:
2013, Road Safety and Simulation International Conference, Roma, Roma Tre University)
Anotace:
Experiments performed in an HMI laboratory of Faculty of Transportation Sciences are nowadays mostly performed with use of advanced driving simulators because of their safety and ability to perform repeatable experiments under more less same conditions for all the drivers with in the experiment. The simulator systems supply the tested driver with maximum of available cues to offer maximally real perception of driving. Before others these are visuals ones –all around projection, which allows to perform experiments investigation in driver’s gaze and visual attention on specific tasks. Methodology of evaluation of the experiments (so called HMI focused) performed with use of our driving simulators is mostly based on objectively evaluable measures (i.e. outputs from the driving, reaction times on various stimuli or in certain cases psychophysiological measures like EEG, ECG, sweating etc.) Driver’s eye gaze analysis – eye-tracking - can be used to help to better understand and evaluate the driver's attention distraction from primary driving tasks. As further seen its use can quite successfully increase the effectiveness of evaluation of such a type of experiments and make the results more reliable. A main objective of this study was to examine possibilities of usage of head mounted eye-tracking system for experiments focused on secondary driving tasks assessment (distraction while driving with IVIS, ADAS, navigation systems, infotainment systems etc.) and to determine benefits of incorporating this device for more accurate analyses results. On the other hand there are certain drawbacks and limitations of utilization of different eye-tracking devices, which are also discussed in this paper.
Typ:
Stať ve sborníku z mezinár. konf.

Autoři:
Čechová, A.; doc. Ing. Petr Bouchner, Ph.D.; Šumelda, A.
Publikováno:
2013, 11th European Transport Congress, Praha, České vysoké učení technické v Praze, Fakulta dopravní), p. 220-226), ISBN 978-80-01-05321-8
Anotace:
The theory of the drowsiness and drop of driver’s attention of the driver is described in the first part of the article. Additionally, the methods of microsleep and drop of attention detection are described. Next part describes the measuring equipment, used to get or enlarge the set of objective data. The aim of the task was to propose and perform the experiment finding out to what extent can a driver evaluate the safety of the driving and what way does the sleep deprivation driving skills. It was found out that the self-evaluating capability of drivers is generally very low.
Typ:
Stať ve sborníku z lokální konf. cizojazyčně

Autoři:
Ing. Petr Bureš, Ph.D.; doc. Ing. Stanislav Novotný, Ph.D.; doc. Ing. Petr Bouchner, Ph.D.
Publikováno:
2013
Anotace:
Detailní vypracování tří návrhů projektů (k podání) uvedených ve studii proveditelnosti projektu TP silniční doprava a to DATEX II – zavedení evropského standardu poskytování dopravních informací do praxe v ČR, Analýza agresivního chování řidičů silniční vozidel, Působení rušivých vizuálních vlivů na bezpečnost jízdy.
Typ:
Výzkumná zpráva v češtině

Autoři:
Kolařík, L.; Kovanda, K.; Vondrouš, P.; prof. Ing. Jiří Dunovský, CSc., IWE
Publikováno:
2012, Scientia Agriculturae Bohemica, 43 (1), p. 14-21), ISSN 1211-3174
Anotace:
The research introduces results of weldability test of precipitation hardened aluminium alloy EN AW 6082 T6. The Houldcroft test (the Fishbone test) was used as weldability test. By this test the susceptibility of base metal to solidification cracking was assessed. As filler metals several wires recommended for welding this base metal were selected and tested, too. The filler wires used are AlSi5, AlMg4.5MnZr and AlMg5Cr. According to the results the selection of filler wire significantly influences solidification cracking susceptibility and using proper filler wire the weldability can be greatly improved.
Typ:
Článek v periodiku excerpovaném databází Scopus cizojaz.

Autoři:
Kolařík, L.; Kolaříková, M.; Kovanda, K.; Vondrouš, P.; prof. Ing. Jiří Dunovský, CSc., IWE
Publikováno:
2012, METAL 2012 Conference proceedings, Ostrava, Technická universita Ostrava - Vysoká škola báňská), p. 1504-1510), ISBN 978-80-87294-31-4
Anotace:
This article focuses on repeated repair GMAW welding of precipitation hardenable Al alloy EN AW 6082-T6. During GMAW welding it may occur that weld needs repair because of presence of unacceptable weld defects, such as cracks and porosity. These defects need to be removed and welded again to be repaired. Such repair welding procedure is believed to have detrimental influence on weld joint quality because of multiple heat cycle, especially if the repair welding is done repeatedly (twice, three times). To objectively estimate influence of repeated repair GMAW welding on weld quality, V joint butt welds of 10 mm thick sheet were done. After welding the samples were mechanically tested, weld has been removed by grinding and welded again. This process was repeated up to 4 times. After each repair weld, the weld quality was assessed by visual and penetration non destructive tests and by tests of mechanical properties. Tensile strength and bend test, microhardness were measured. Microstrucure changes by repeated welding (heat input) were observed by means of metallography. Theoretically expected premises that repeated heat input would lower every time mechanical properties have been proven. But the mechanical properties of repaired welds were better than expected. The sharpest decline of mechanical properties was caused by 1st repair cycle. Results of the research can be applied for assessing repairability of GMAW welds and creation of welding procedure specification (WPS) for weld repairs. Results of the research were used to create WPS for repair of butt weld of EN AW 6082-T6.
Typ:
Stať ve sborníku z mezinár. konf. cizojazyčně

Autoři:
Kolařík, L.; Kolaříková, M.; Kovanda, K.; Vondrouš, P.; prof. Ing. Jiří Dunovský, CSc., IWE
Publikováno:
2012, Metal 2012, Ostrava, Technická universita Ostrava - Vysoká škola báňská), p. 1504-1510), ISBN 978-80-87294-29-1
Anotace:
This article focuses on repeated repair GMAW welding of precipitation hardenable Al alloy EN AW 6082-T6. During GMAW welding it may occur that weld needs repair because of presence of unacceptable weld defects, such as cracks and porosity. These defects need to be removed and welded again to be repaired. Such repair welding procedure is believed to have detrimental influence on weld joint quality because of multiple heat cycle, especially if the repair welding is done repeatedly (twice, three times). To objectively estimate influence of repeated repair GMAW welding on weld quality, V joint butt welds of 10 mm thick sheet were done. After welding the samples were mechanically tested, weld has been removed by grinding and welded again. This process was repeated up to 4 times. After each repair weld, the weld quality was assessed by visual and penetration non destructive tests and by tests of mechanical properties. Tensile strength and bend test, microhardness were measured. Microstrucure changes by repeated welding (heat input) were observed by means of metallography. Theoretically expected premises that repeated heat input would lower every time mechanical properties have been proven. But the mechanical properties of repaired welds were better than expected. The sharpest decline of mechanical properties was caused by 1st repair cycle. Results of the research can be applied for assessing repairability of GMAW welds and creation of welding procedure specification (WPS) for weld repairs. Results of the research were used to create WPS for repair of butt weld of EN AW 6082-T6.
Typ:
Stať ve sborníku z mezinár. konf. cizojazyčně

Autoři:
Sýkora, O.; doc. Ing. Stanislav Novotný, Ph.D.; doc. Ing. Petr Bouchner, Ph.D.
Publikováno:
2012, Advances in Sensors, Signals, Visualization, Imaging and Simulation, Athens, WSEAS Press), p. 259-263), ISBN 978-1-61804-119-7, ISSN 1790-5117
Anotace:
In the Laboratory of Systems Reliability at the Faculty of Transportation of the Czech Technical University in Prague and Department of Informatics of the Academy of Sciences of the Czech Republic, there has been ten years long experimental activity in the research of human operator and controlled device interaction reliability. Recently, mainly the experiments aimed at the fatigue and changes in driver's concentration are performed. The driver is examined in various regular and stressful situations as are the disturbance or overload caused by secondary tasks (using phones, the control of auxiliary devices during driving that deviate the concentration away from driving and others). The article is aimed at the description of the various ways of fatigue aspects research using objective methods. The main objective is focused on the interactive driving simulators that act as the key tool to perform safe repeatable experiments with tired drivers. At the end, there is the discussion of possible use of the individual approaches
Typ:
Stať ve sborníku z mezinár. konf.

Autoři:
Novák, M.; doc. Ing. Petr Bouchner, Ph.D.
Publikováno:
2012, Sustainable Automotive Technologies 2012, Berlin, Springer-Verlag), p. 373-380), ISBN 978-3-642-24144-4
Anotace:
In this contribution are discussed the main problems appearing in development of tools for decreasing the negative impacts of human faults when driving the road vehicle.
DOI:
10.1007/978-3-642-24145-1_50
Typ:
Stať ve sborníku z mezinár. konf.

Autoři:
doc. Ing. Petr Bouchner, Ph.D.; doc. Ing. Stanislav Novotný, Ph.D.; Ing. Dmitrij Rožděstvenský, Ph.D.; Čechová, A.
Publikováno:
2012
Anotace:
This report describes measurement procedure and summarizes results of the experimental work. Details of the study are covered by NDA.
Typ:
Výzkumná zpráva

Autoři:
Novák, M.; doc. Ing. Petr Bouchner, Ph.D.; doc. Ing. Stanislav Novotný, Ph.D.
Publikováno:
2012, Parlamentní magazín, 2012 (1), p. 27-29), ISSN 1804-9729
Anotace:
Článek se zabývá otázkou spolehlivosti interakce řidiče s vozidlem.
Typ:
Článek v odborném nerecenzovaném periodiku česky

Autoři:
Vysoký, P.; doc. Ing. Petr Bouchner, Ph.D.
Publikováno:
2012, Advances in Sensors, Signals, Visualization, Imaging and Simulation, Athens, WSEAS Press), p. 264-268), ISBN 978-1-61804-119-7, ISSN 1790-5117
Anotace:
The paper deals with the progress of our laboratories in development of objective methodology of assessment of possibly dangerous drivers, who suffer from Parkinson disease in different state and/or different phase of medication. In the beginning there are main theoretical principles and models of driver-car control described. Further, in following chapters two experiments performed on Parkinson disease suffering drivers (and control group of healthy drivers for comparison) are described. The first type of measurements were done with use of a simple trajectory following simulator composed from a steering wheel and PC set, meanwhile the second type of experiment was performed with use of a light car driving simulator. These two approaches had to lead both to an objective methodology which should tell us whether the driver is capable of safe and reliable driving.
Typ:
Stať ve sborníku z mezinár. konf.

Autoři:
doc. Ing. Petr Bouchner, Ph.D.; doc. Ing. Stanislav Novotný, Ph.D.
Publikováno:
2012, Advances in Sensors, Signals, Visualization, Imaging and Simulation, Athens, WSEAS Press), p. 269-273), ISBN 978-1-61804-119-7, ISSN 1790-5117
Anotace:
The Driving Simulation Research Group (DSRG) deals with investigation in driver's behavior under normal and marginal conditions, and the influence of in-car devices on driving safety and comfort. The paper describes an investigation in possibilities of measurements of Driver-Car Interaction in real cars in real traffic - our approach for future development of so called "instrumented vehicle". The experiments described here were focused to obtain data for development of driving simulators. Their aim was to collect and analyze data from different testing scenarios which would be used for development and tuning of physical model and motion cuing modules of driving simulators, especially the light driving simulator for basic and advanced training of novice drivers of passenger cars, which is nowadays being developed in our laboratory.
Typ:
Stať ve sborníku z mezinár. konf.

Autoři:
doc. Ing. Stanislav Novotný, Ph.D.; doc. Ing. Petr Bouchner, Ph.D.; Ing. Dmitrij Rožděstvenský, Ph.D.
Publikováno:
2012
Anotace:
Vytvoření metodiky pro vyhodnocování dat z jízdního simulátoru při měření poklesu pozornosti řidiče vlivem ovládání zařízení v kokpitu vozidla. Detaily studie jsou kryty smlouvou o utajení se zadavatelem.
Typ:
Výzkumná zpráva v češtině

Autoři:
Malý, K.; Ing. Tomáš Musil, Ph.D.; Ing. Jindřich Sadil, Ph.D.; Sýkora, O.; Zelenka, J.
Publikováno:
2012, ISBN 978-80-01-05087-3
Anotace:
Skripta jsou souborem příkladů z elektrotechniky v rozsahu přednášené látky v rámci předmětu Základy elektrotechniky. Celý učební text je rozčleněn do jednotlivých tématických kapitol, které jsou věnované úlohám k procvičení látky z oblasti základních elektrických veličin, základních metod řešení stejnosměrných a střídavých elektrických obvodů v ustáleném stavu, obecných metod obvodové analýzy a přechodných jevů v lineárních obvodech se soustředěnými parametry.
Typ:
Vysokoškolské skriptum v češtině

Autoři:
doc. Ing. Petr Bouchner, Ph.D.; Kadlecová, J.; Ing. Josef Mík, Ph.D.; Lukš, R.
Publikováno:
2012
Anotace:
Výzkumná zpráva řeší využívání elektromobilů různými typy firem a organizací v CZ. Uvádí zde přehled aktivních organizací, které se zabývají problematikou elektromobilů a s nimiž FD ČVUT v rámci dosavadní spolupráce navázala kontakt.
Typ:
Výzkumná zpráva v češtině

Autoři:
doc. Ing. Petr Bouchner, Ph.D.; Opava, J.; doc. Ing. Stanislav Novotný, Ph.D.; Kadlecová, J.; Ing. Dmitrij Rožděstvenský, Ph.D.; Kučera, T.; Ing. Josef Mík, Ph.D.; Lapáčková, M.; Čechová, A.; Visch, M.; Dirks, J.
Publikováno:
2012
Anotace:
Zpráva se zabývá současným a budoucím vývojem elektromobility na území EU. Dokument obsahuje popis situace u vybraných evropských zemí a Ruska, u kterých byl předpoklad výrazného rozvoje v oblasti elektromobility.
Typ:
Výzkumná zpráva v češtině

Autoři:
doc. Ing. Petr Bouchner, Ph.D.; doc. Ing. Stanislav Novotný, Ph.D.; Ing. Josef Mík, Ph.D.; doc. Ing. Martin Leso, Ph.D.; Ing. Jindřich Sadil, Ph.D.; Lapáčková, M.; Lukš, R.
Publikováno:
2012
Anotace:
Výzkumná zpráva popisuje měření provedená Fakultou dopravní, ČVUT na elektromobilech a analyzuje získaná data. Dále jsou zde uvedeny data z dotazníků týkajících se užívání elektromobilů.
Typ:
Výzkumná zpráva v češtině

Autoři:
doc. Ing. Petr Bouchner, Ph.D.; Kadlecová, J.; Ing. Josef Mík, Ph.D.; Lukš, R.
Publikováno:
2012
Anotace:
V tomto dokumentu jsou porovnány parametry ovládání a údržby vybraných elektromobilů a jsou zde popsány odlišnosti od běžných vozidel se spalovacím motorem.
Typ:
Výzkumná zpráva v češtině

Autoři:
Sýkora, O.; doc. Ing. Petr Bouchner, Ph.D.; doc. Ing. Stanislav Novotný, Ph.D.; Piekník, R.
Publikováno:
2011, Proceedings of 2nd Conference on Circuits, Systems, Control, Signals, Athens, World Scientific and Engineering Academy and Society), p. 179-183), ISBN 978-1-61804-035-0
Anotace:
Abstract- Behavior of road users on railway crossings has still not been investigated enough. This paper presents the recent results of a study focused on road users' behavior at level crossings. The study was performed on our driving simulators, equipped with a full car mockup and 360° horizontal field of view. On the virtual track, six different level crossing warnings and traffic signs were tested. This includes an alternative signalization with common road traffic semaphore lights. The paper describes the whole procedure of experiment and measured data. Finally, the paper presents the results of data analyses and discussion based on eye-tracking measurements.
Typ:
Stať ve sborníku z mezinár. konf.

Autoři:
doc. Ing. Petr Bouchner, Ph.D.; doc. Ing. Stanislav Novotný, Ph.D.
Publikováno:
2011, Recent Researches in Applied Informatics, Athens, WSEAS Press), p. 285-289), ISBN 978-1-61804-034-3
Anotace:
Software equipment of interactive vehicle simulators consists of two main parts; a generator of virtual reality (generating 3D graphics and surrounding sound) and a mathematical model of vehicle dynamics. The basic elements of mathematical dynamics model of the vehicle consists first of a physics of an engine and a set of parameterization files that define the current values of the parameters of the vehicle, second of the world which with each particular vehicle can interact. The paper describes the development, implementation and testing of such a mathematical software model, which was subsequently used in the latest driving simulator in the laboratories at the Faculty of Transportation Sciences of the Czech Technical University in Prague.
Typ:
Stať ve sborníku z mezinár. konf.

Autoři:
doc. Ing. Petr Bouchner, Ph.D.; doc. Ing. Stanislav Novotný, Ph.D.
Publikováno:
2011, Proceedings of 2nd Conference on Circuits, Systems, Control, Signals, Athens, World Scientific and Engineering Academy and Society), p. 170-174), ISBN 978-1-61804-035-0
Anotace:
The paper presents a summary of the requirements on the system of active feedback on the steering wheel of the driving simulator in combination with feedback on the brake pedal. Those results were derived from the experience based on hundreds of experiments performed on faculty driving simulators. A functional design of an electronically controlled servo system which is used for experimental simulators is presented. The functions of the feedback described in the paper are derived from the measurements of "Car-Driver Interaction" in a real car on real roads. The procedure and some interesting results of data analysis from those experiments are presented in the paper, too. To be able to develop control algorithms for these feedback simulator subsystems, their functions had to be primarily simulated. The paper depicts, among others, the interconnection of the feedback system with the physical model of the car simulator.
Typ:
Stať ve sborníku z mezinár. konf.

Autoři:
doc. Ing. Stanislav Novotný, Ph.D.; doc. Ing. Petr Bouchner, Ph.D.
Publikováno:
2011, Advances in Transportation Studies (24), p. 23-32), ISSN 1824-5463
Anotace:
The paper presents results from measurements focused on use of IVIS (especially in-car navigation systems) by elderly drivers. The whole set of analysis presented in the paper covers the outputs from the series of eight experiment sets each performed on 25 tested drivers (elderly drivers and a control group). Besides subjective measures, mainly objective ones were analyzed - reaction times - and were considered. In this paper the results of analysis of outputs from the set of the simulator experiments described above are shown. From the results it is possible to derive parameters of such devices which should fit the elderly driver population best in means of safe manipulation during driving.
DOI:
10.4399/97888548415123
Typ:
Článek v periodiku excerpovaném databází Scopus

Autoři:
Kolařík, L.; Kovanda, K.; Válová, M.; Vondrouš, P.; prof. Ing. Jiří Dunovský, CSc., IWE
Publikováno:
2011, Annals of DAAAM for 2011 and Proceedings, Vienna, DAAAM International), p. 633-644), ISBN 978-3-901509-83-4, ISSN 1726-9679
Anotace:
This article presents research of weldability of aluminium alloys. The research was done at Faculty of Mechanical Engineering, CTU in Prague. In the rolling stock production often used precipitation hardenable Al alloy AlMg1Si1Mn was subjected to the hot cracking weldability test to research its susceptibility to hot cracking during GMAW. Base material and 3 recommended filler wires are subjected to T-joint weld cracking test. As filler wires AlSi5, AlMg4.5MnZr and AlMg5Cr were selected and welding method is GMAW. T-joint weld cracking test is usable test standardized for evaluation of hot cracking, but as the result of this research it was found, that its sensitivity is very low and other weldability test has to be used to asses weldability properly.
Typ:
Stať ve sborníku z mezinár. konf.

Autoři:
Kolařík, L.; Kovanda, K.; Vondrouš, P.; prof. Ing. Jiří Dunovský, CSc., IWE
Publikováno:
2011, Proceeding of 4th International Mechanical Engineering Forum 2011, Praha, ČZU v Praze, Technická fakulta, Katedra materiálu a strojírenské technologie), p. 97-110), ISBN 978-80-213-2156-4
Anotace:
The research introduces results of weldability test of precipitation hardened aluminium alloy EN AW 6082 T6. As weldability test Houldcroft`s 'Fishbone' test was used. By this test the susceptibility of base metal to solidification cracking was assessed. As filler metals several wires recommended for welding this base metal were selected and tested also. Used filler wires are AlSi5, AlMg4.5MnZr and AlMg5Cr. According to the results the selection of filler wire significantly influences solidification cracks susceptibility and using proper filler wire the cracking susceptibility can be greatly improved.
Typ:
Stať ve sborníku z mezinár. konf. cizojazyčně

Autoři:
Novák, M.; doc. Ing. Petr Bouchner, Ph.D.; doc. Ing. Stanislav Novotný, Ph.D.; Piekník, R.; Pěkný, J.
Publikováno:
2011, Reliability of Driver Car Interaction, Praha, České vysoké učení technické v Praze, Fakulta dopravní), p. 97-109), ISBN 978-80-87136-12-6
Anotace:
For many years the car constructors and manufacturers try to furnish cars by systems which allow warning the driver against his/her eventual lost to drive reliably and safely. These systems are focused on monitoring the driver's level of attention (for example, they should warn against the coming of the so-called micro-sleep). These considerably short deep decreases of vehicle driver vigilance causes of course a lot of road accidents and are worth to be diminished. The article deals with the results of years of research in this area.
Typ:
Kapitola v jiné knize cizojazyčně

Autoři:
Sýkora, O.
Publikováno:
2011, ELECTROMOBILITY 2011, Praha, České vysoké učení technické v Praze, Fakulta dopravní), p. 101-104), ISBN 978-80-01-04818-4
Anotace:
Driving Simulation Research Group (DSRG) under Laboratory of System Reliability (LSR) of Faculty of Transportation Sciences (FTS) of Czech Technical University in Prague (CTU in Prague) has been working in the research tasks for many years in several areas. One of main research field of interest is impact of HMI to the driving process. We make research of impact of HMI devices (like controls of radio, mobile phone, air-conditioning or navigation system, assistant systems) to the process of driving.
Typ:
Stať ve sborníku z mezinár. konf. cizojazyčně

Autoři:
Vondrouš, P.; prof. Ing. Jiří Dunovský, CSc., IWE
Publikováno:
2011, Studentská tvůrčí činnost, sborník 2011, Praha, ČVUT v Praze, FS), p. 101-109), ISBN 978-80-01-04796-5
Anotace:
Laser welding is very progressive technology, that makes feasible welding even of materials with difficult weldability. Characteristics of laser welding make it a great option for automotive industry. For powertrain components often ductile iron and high strength low alloy steel are used. The laser weldability of the materials separately and their combination is researched. Cold cracking, solidification cracking and other weld defects are observed. The high quality dissimilar laser welds were obtained by controlling mixing of the 2 metal in WM by laser misalignment and also using Ni filler wire.
Typ:
Stať ve sborníku z fakultní konference cizojazyčně

Autoři:
Novák, M.; prof. MUDr. Josef Faber, DrSc.; doc. Ing. Petr Bouchner, Ph.D.
Publikováno:
2011, Reliability of Driver Car Interaction, Praha, České vysoké učení technické v Praze, Fakulta dopravní), p. 213-216), ISBN 978-80-87136-12-6
Anotace:
This article summarizes the perspectives in the interaction of drivers and vehicles and their reliability in the coming years.
Typ:
Kapitola v jiné knize cizojazyčně

Autoři:
Kolařík, L.; Kovanda, K.; Válová, M.; prof. Ing. Jiří Dunovský, CSc., IWE
Publikováno:
2011, Strojírenská technologie, XVI (1), p. 54-60), ISSN 1211-4162
Anotace:
Příspěvek shrnuje dílčí závěry výzkumu prováděného v Laboratoři výuky svářečských technologií na ČVUT v Praze, který se zabýval svařitelností hliníkové slitiny EN AW 6082 T6 (dle ČSN EN 573-1). Experiment zahrnoval svaření tupých I svarů s použitím různých komerčně vyráběných přídavných materiálů a posouzení jejich vlivu na tvorbu pórů ve svarovém kovu. Hodnocení výskytu povrchových pórů bylo provedeno pomocí základních NDT metod (vizuální a kapilární zkouška), vnitřní pórovitost byla posuzována provedením RT zkoušek a především pomocí metalografie.
Typ:
Článek v periodiku z pozitivního seznamu RVVI česky

Autoři:
doc. Ing. Petr Bouchner, Ph.D.
Publikováno:
2011, ISBN 978-80-01-04830-6
Anotace:
This presentation covers the topic of the simulation technologies used for research tasks and training purposes. It provides a reader with overview of the important milestones and important examples of simulators (and mainly driving simulators) over the world. A special focus is on those devices, which were developed in the Laboratory of Systems Reliability at Faculty of Transportation Sciences, Czech Technical University in Prague. In the next part there is described in detail the architecture of driving simulators and recently used technologies. It concerns all necessary subsystems of interactive simulators, such as visual, audio and motion cueing system, mathematical model of car dynamics, interconnection module and others. A separate chapter is devoted to a unique approach to enhance the visual system with dynamic interior lighting, which is author‟s original contribution to the interactive simulator technology.
Typ:
Habilitační přednáška

Autoři:
Švábek, R.; Bičišťová, R.; prof. Ing. Jiří Dunovský, CSc., IWE
Publikováno:
2011, 20. jubilejní ročník mezinárodní konference metalurgie a materiálů METAL 2011, Ostrava, Technická universita Ostrava - Vysoká škola báňská), p. 159-160), ISBN 978-80-87294-22-2
Anotace:
This work is focused on the usage of laser technologies for surface treatment of metal materials - tool steels and aluminium alloys. It shows the results of research of heat treatment, cladding, and texturing. It shows the influence of these technologies on functional qualities of the surface.
Typ:
Stať ve sborníku z prestižní konf.

Autoři:
Švábek, R.; Bičišťová, R.; Ambrož, P.; prof. Ing. Jiří Dunovský, CSc., IWE
Publikováno:
2011, Workshop 2011,CTU Student Grant Competition in 2010 (SGS 2010), Praha, ČVTVS), p. 1-12)
Anotace:
The project is focused on the usage of laser technologies in the production of tools and moulds. Development and production of new formers and injection moulds poses claims on the added value of these tools. One of the possibilities, how to increase the durability, hardness, toughness and other mechanical properties, is the usage of laser technologies. With the laser beam it is possible to obtain results, which would be very difficult to obtain with conventional technologies. The new and progressive method of coating of hardfacing layers is deposition with laser. This could be also used repeatedly by the renewal of the specific part. Very good properties of the final laser weld deposit predestine this method for usage in very ambitious applications, for example formers, dies or injection moulds. The laser beam can be used for immediate heating of a specific part of a tool, too. With this case of modification it is possible to obtain a local heat treatment of a tool. The heat treatment with laser is suitable to use for edges of shear and bending tools, moulds or cutting tools. The result is a database of optimal working conditions for laser tool heat treatment (various hardening temperatures in dependence on various feed speeds). Significant modification of functional properties of tools for cold forming is possible to achieve by laser beam texturing and polishing. The project significantly supports the dissertation theses of the solvers.
Typ:
Stať ve sborníku Workshop ČVUT

Autoři:
Kolařík, L.; Kovanda, K.; Válová, M.; prof. Ing. Jiří Dunovský, CSc., IWE
Publikováno:
2011, Technologické Fórum 2011, Praha, ČVUT, Fakulta strojní, Ú 12133), p. 117-125), ISBN 978-80-01-04852-8
Anotace:
Příspěvek představuje výsledky výzkumu svařitelnosti vytvrditelné hliníkové slitiny EN AW 6082 T6. Výsledků bylo dosaženo použitím technologické zkoušky svařitelnosti dle Houldcrofta (Fisbonetest) na modifikovaném tvaru zkušebního vzorku. Byl zkoumán vliv přídavných materiálů typu AlSi5, AlMg5Cr a AlMg4,5MnZr na vznik trhlin za tepla. Zkouška byla prováděna metodou GTAW s automatickým podáváním přídavného materiálu.
Typ:
Stať ve sborníku z lokální konf. česky

Autoři:
Kolařík, L.; Kovanda, K.; Válová, M.; prof. Ing. Jiří Dunovský, CSc., IWE
Publikováno:
2011, Technologické Fórum 2011, Praha, ČVUT FS, Ústav strojírenské technologie), p. 117-125), ISBN 978-80-01-04853-5
Anotace:
Příspěvek představuje výsledky výzkumu svařitelnosti vytvrditelné hliníkové slitiny EN AW 6082 T6. Výsledků bylo dosaženo použitím technologické zkoušky svařitelnosti dle Houldcrofta (Fisbonetest) na modifikovaném tvaru zkušebního vzorku. Byl zkoumán vliv přídavných materiálů typu AlSi5, AlMg5Cr a AlMg4,5MnZr na vznik trhlin za tepla. Zkouška byla prováděna metodou GTAW s automatickým podáváním přídavného materiálu.
Typ:
Stať ve sborníku z lokální konf. česky

Autoři:
Kolařík, L.; Kovanda, K.; Válová, M.; Vondrouš, P.; prof. Ing. Jiří Dunovský, CSc., IWE
Publikováno:
2011, MM Science Journal (2), p. ---), ISSN 1803-1269
Anotace:
The article presents results of weldability test of precipitation hardenable aluminium alloys used often for rolling stock production. The used material was EN AW 6082 T6. The weldability by GTAW and GMAW welding methods was assessed by Houldcroft`s weldability test (Fishbone test). Using this weldability test susceptibility of the base metal and influence of filler wire selection to solidification cracking was evaluated. As filler wire AlSi5, AlMg4.5MnZr and AlMg5Cr were selected, because they are recommended for selected base metal.
Typ:
Článek v odborném recenzovaném periodiku cizojazyčně

Autoři:
doc. Ing. Petr Bouchner, Ph.D.; Lefter, I.; Rothkrantz, L.J.M.; Wiggers, P.
Publikováno:
2010, Driver - Car Interaction & Interface 2010 - The Book of Proceedings, Praha, Ústav Informatiky AV ČR, v.v.i.), ISBN 978-80-87136-10-2
Anotace:
The goal of our ongoing project is to develop an automated surveillance system that protects military areas against intruders and suspicious behavior. The system is based on a network of multimodal cameras, installed at the gate, along the roads and the buildings. By employing two types of information, namely audio and video, the system is bound to assure an increased level of situation awareness and assessemnt of the level of threat. Our system is confrunted with a wide range of scenarios. A car entering the area can be recognized by its license plate. Unknown car license plates or even licence plates on a list are suspicious. At the barrier the driver has to use an ID card to open the gate or to contact the guard. A car which is suddenly returning or tries to sneak in by following closely an entering car is suspicious. A car driving in the area has to obey the normal traffic rules, keep to the right, obey of the traffic lights and have limited speed. Violation of these rules makes the driver suspicious. Furthermore, a car stopping at forbidden places, a driver who takes pictures, or a car driving around without specific goal is a suspicious object. A car driving too fast or making extreme maneuvers generates specific sounds and track patterns. A guard trying to stop a car using specific commands, or shotguns from a car are signs of aggression. These types of behavior are the object of our surveillance system....
Typ:
Stať ve sborníku z mezinár. konf. cizojazyčně

Autoři:
Kolařík, L.; prof. Ing. Jiří Dunovský, CSc., IWE; Válová, M.
Publikováno:
2010, Sborník příspěvků konference Technologické fórum 2010, Praha, České vysoké učení technické v Praze), ISBN 978-80-01-04586-2
Anotace:
Tento příspěvek popisuje činnost pracovní skupiny zabývající se technologiemi spojování a tepelného dělení materiálu, na Ústavu strojírenské technologie, Fakulty strojní, ČVUT v Praze za poslední tři roky.
Typ:
Stať ve sborníku z lokální konf. česky

Autoři:
doc. Ing. Petr Bouchner, Ph.D.; Sýkora, O.; doc. Ing. Stanislav Novotný, Ph.D.
Publikováno:
2010, ISBN 978-80-87136-10-2
Typ:
Sborník z mezinár. konf. cizojazyčně

Autoři:
prof. Ing. Jiří Dunovský, CSc., IWE; Bičišťová, R.; Švábek, R.
Publikováno:
2010, Sborník příspěvků 19. mezinárodní konference metalurgie a materiálů (METAL 2010), Ostrava, Technická universita Ostrava - Vysoká škola báňská), p. 88-88), ISBN 978-80-87294-15-4
Anotace:
In the first part are presented the results of experiments which were performed on the 1.7102 and 1.3343 steels with a 550 W Nd:YAG laser. Below these results in the work presented the influence of the laser beam on the strenght and on the material fatigue of the AlCu4Mg1 aluminium alloy. The work also includes a comparison of properties of hard-surface materials from various producers.
Typ:
Stať ve sborníku z mezinár. konf. cizojazyčně

Autoři:
Švábek, R.; prof. Ing. Jiří Dunovský, CSc., IWE
Publikováno:
2010, New Ways in Manufacturing Technologies, Košice, Technická univerzita v Košiciach, Strojnícka fakulta), p. 263-268), ISBN 978-80-553-0441-0
Anotace:
The work includes the possibilities of laser surface engineering. In the first part are presented the results of heat treatment experiments which were performed a 550 W Nd:YAG laser. Below these results is in the work presented the influence of the laser beam on the strength and on the material fatigue of the AlCu4Mg1 aluminium alloy. The last part of the work is the laser cladding of hard facing layers.
Typ:
Stať ve sborníku z mezinár. konf.

Autoři:
Vondrouš, P.; prof. Ing. Jiří Dunovský, CSc., IWE; Katayama, S.
Publikováno:
2010, Zborník prednášok - ZVÁRANIE 2010, Bratislava, Slovenská zváračská spoločnosť), p. 182-192), ISBN 978-80-89296-13-2
Anotace:
Při laserovém svařování litiny s kuličkovým grafitem se materiál chová výrazně jinak než při svařování oceli. U materiálu snadno dochází ke vzniku rozstřiku, který způsobuje výrazný úbytek svarového kovu a tím nepřijatelný tvar svaru. Vysokorychlostní kamery jsou využity pro pozorování a objasnění tohoto chování. V SK a TOO vznikají trhliny způsobené přítomností cementitu a vysokou tvrdostí SK. Svařování má také výrazný vliv původní kuličkový grafit. Částěčně dochází k sublimaci grafitu interakcí s laserovým paprskem, částečně k rozpouštění grafitu a zbytek nerozpuštěných grafitických kuliček se shlukuje do větších útvarů. Pomocí metalografických metod, EPMA analýzy a jiných analytických metod je popsáno chování LKG při svařování laserem.
Typ:
Stať ve sborníku z lokální konf. česky

Autoři:
Vondrouš, P.; prof. Ing. Jiří Dunovský, CSc., IWE; Katayama, S.
Publikováno:
2010, Proceedings of International Conference on Innovative Technologies IN-TECH, Jaroměř, Centrum pro povrchové úpravy), p. 542-546), ISBN 978-80-904502-2-6
Anotace:
High power disc laser was used to weld high strength low alloy Cr Mo steel. Using laser power of 8 kW welds of 10 mm depth have been done even at high welding speed of 3 m/min. There have been found cracks in the welds. By fractography analysis they are found to be solidification cracks. Too high S, P content was found as a main reason for occurrence of these cracks. For wider application of highly productive and high quality laser welding in automotive industry, where high strength low alloy steels are often used, the production of these materials must focus on lowering detrimental S and P impurities content during fabrication.
Typ:
Stať ve sborníku z mezinár. konf. cizojazyčně

Autoři:
prof. Ing. Jiří Dunovský, CSc., IWE; Ambrož, P.
Publikováno:
2010, Sborník příspěvků 19. mezinárodní konference metalurgie a materiálů (METAL 2010), Ostrava, Technická universita Ostrava - Vysoká škola báňská), p. 92-92), ISBN 978-80-87294-15-4
Anotace:
The aim of this work presents the results of hte laser weldability of metal materials. This work deals with weldability of steel, stainless steel, alluminium alloys, copper alloys, cast iron and their combination. The experiment swere performed on the solid-state Nd:YAG laser GSI Lumonics JK701H about output power 550W.
Typ:
Stať ve sborníku z mezinár. konf. cizojazyčně

Autoři:
Ambrož, P.; Švábek, R.; Bičišťová, R.; prof. Ing. Jiří Dunovský, CSc., IWE
Publikováno:
2010, Sborník příspěvků konference Technologické fórum 2010, Praha, České vysoké učení technické v Praze), p. 1-8), ISBN 978-80-01-04586-2
Anotace:
Laserové technologie jsou dnes uplatňovány v celé řadě aplikací, jako je řezání, svařování, navařování, kalení, gravírování, texturování, popisování a v mnoha dalších. Využití laserového paprsku má řadu výhod, kterých nelze dosáhnout žádnou jinou technologií. To dává laseru výjimečné postavení a záruku budoucího rozvoje této technologie. Práce se zabývá svařitelností konstrukčních a korozivzdorných ocelí, slitin hliníku a mědi, litin a jejich kombinací. Proces svařování byl optimalizován s ohledem na výslednou pevnost spoje jako hlavní kritérium. Vnitřní struktura svarů byla hodnocena metalografickou analýzou a sledován vliv laserového paprsku na proces svařování. Experimenty byly provedeny na pevnolátkovém Nd:YAG laseru GSI Lumonics JK 701H o výstupním výkonu 550W. Získané výsledky slouží k rozšíření technologie laserového svařování jako náhrady za jiné technologie svařování s dosažením často lepší kvality spoje a vyšší produktivity.
Typ:
Stať ve sborníku z lokální konf. česky

Autoři:
doc. Ing. Petr Bouchner, Ph.D.; doc. Ing. Stanislav Novotný, Ph.D.
Publikováno:
2010, Driver - Car Interaction & Interface 2010 - The Book of Proceedings, Praha, Ústav Informatiky AV ČR, v.v.i.), ISBN 978-80-87136-10-2
Anotace:
Software equipment of interactive vehicle simulators consists of two main parts; a generator of virtual reality (generating 3D graphics and surround sound) and a mathematical model of vehicle dynamics. The basic elements of mathematical dynamics model of the vehicle consists first of a physics engine and a set of parameterization files that define the current values of the parameters of the vehicle, second of the world which with each particular vehicle can interact. The paper describes development, implementation and testing of such a mathematical software model, which was subsequently used in the latest driving simulator system (Octavia II 3D) in the laboratories at the Faculty of Transportation Sciences of Czech Technical University in Prague.
Typ:
Stať ve sborníku z mezinár. konf. cizojazyčně

Autoři:
Kolařík, L.; Starý, O.; prof. Ing. Jiří Dunovský, CSc., IWE
Publikováno:
2010, TECHMAT 2010, Pardubice, Universita Pardubice), p. 262-267), ISBN 978-80-7395-324-9
Anotace:
Tento příspěvek popisuje úpravu pracoviště mikroplazmového svařování v laboratoři výuky svářečských technologií na ČVUT v Praze". Jsou zde popsána jednotlivá zařízení a návrh přípravku pro podélné tupé svary. Experimentální část práce obsahuje navržení vhodné metodiky svařování, zkoušení a doporučení pro dosažení vhodných podmínek a optimálních parametrů svařování vybraných slitin mědi, které jsou vhodné pro výrobu hudebních nástrojů.
Typ:
Stať ve sborníku z lokální konf. česky

Autoři:
Lenk, J.; Kovandová, H.
Publikováno:
2010, XIX. mezinárodní vědecká konference soudního inženýrství - Sborník příspěvků, Brno, VUT v Brně), p. 49-58), ISBN 978-80-214-4037-1
Anotace:
Tento článek si klade za cíl stručný přehled závěrů, které vyplývají ze statistiky, dále přehled homologačních zkoušek pro posouzení vozidla z hlediska ochrany chodců dle platné legislativy a popis aktivního prvku pasivní bezpečnosti pro zvýšení ochrany chodců při střetu s osobním automobilem, tzv. aktivní kapoty a další.
Typ:
Stať ve sborníku z lokální konf. česky

Autoři:
Kolařík, L.; Kovanda, K.; Válová, M.; prof. Ing. Jiří Dunovský, CSc., IWE
Publikováno:
2010, Paper Proceedings - Microscopy and NDT 2010, Ústí nad Labem, UJEP), ISBN 978-80-7414-280-2
Anotace:
Příspěvek shrnuje dílčí závěry výzkumu prováděného v Laboratoři výuky svářečských technologií na ČVUT v Praze, který se zabýval svařitelností hliníkové slitiny EN AW 6082 T6 (dle ČSN EN 573-1). Experiment zahrnoval svaření tupých I svaru s použitím různých komerčně vyráběných přídavných materiálů a posouzení jejich vlivu na tvorbu pórů ve svarovém kovu. Hodnocení výskytu povrchových póru bylo provedeno pomocí základních NDT metod (vizuální a kapilární zkouška), vnitřní pórovitost byla posuzována provedením RT zkoušek a především pomocí metalografie.
Typ:
Stať ve sborníku z lokální konf. česky

Autoři:
Kovanda, J.
Publikováno:
2010, Transactions on Transport Sciences, 3 (3), p. 115-120), ISSN 1802-971X
Anotace:
The article presents the design of an overconstrained suspension mechanism based on five-link suspension. The system contains kinematic joints with a simple on-off control system, which enables to change the suspension characteristics.
Typ:
Článek v periodiku z pozitivního seznamu RVVI cizojazyčně

Autoři:
Kolařík, L.; Kovanda, K.; Válová, M.; prof. Ing. Jiří Dunovský, CSc., IWE
Publikováno:
2010, Zborník abstraktov - ZVÁRANIE 2010, Bratislava, Slovenská zváračská spoločnosť), p. 37-37), ISBN 978-80-89296-13-2
Anotace:
Příspěvek pojednává o GTAW svařování vytvrditelných hliníkových slitin typu AlMgSi, často používaných při výrobě dopravních prostředků, a nutných úpravách robotických pracovišť pro tyto účely. Autoři se v příspěvku dále věnují vlivu jednotlivých hlavních i vedlejších parametrů svařování a jejich optimalizaci.
Typ:
Abstrakt ve sborníku z lokální konf. česky

Autoři:
Kolařík, L.; Kovanda, K.; Válová, M.; prof. Ing. Jiří Dunovský, CSc., IWE
Publikováno:
2010, Zváranie, 59, p. 256-263), ISSN 0044-5525
Anotace:
Příspěvek pojednává o GTAW svařování vytvrditelných hliníkových slitin typu AlMgSi, často používaných při výrobě dopravních prostředků, a nutných úpravách robotických pracovišť pro tyto účely. Autoři se v příspěvku dále věnují vlivu jednotlivých hlavních i vedlejších parametrů svařování a jejich optimalizaci.
Typ:
Článek v odborném nerecenzovaném periodiku česky

Autoři:
Kolařík, L.; Kovanda, K.; Válová, M.; prof. Ing. Jiří Dunovský, CSc., IWE
Publikováno:
2010, Zborník prednášok - ZVÁRANIE 2010, Bratislava, Slovenská zváračská spoločnosť), p. 193-204), ISBN 978-80-89296-13-2
Anotace:
Příspěvek pojednává o GTAW svařování vytvrditelných hliníkových slitin typu AlMgSi, často používaných při výrobě dopravních prostředků, a nutných úpravách robotických pracovišť pro tyto účely. Autoři se v příspěvku dále věnují vlivu jednotlivých hlavních i vedlejších parametrů svařování a jejich optimalizaci.
Typ:
Stať ve sborníku z lokální konf. česky

Autoři:
doc. Ing. Zuzana Radová, Ph.D.; doc. Ing. Tomáš Mičunek, Ph.D.; Lenk, J.
Publikováno:
2010, XIX. mezinárodní vědecká konference soudního inženýrství, Brno, Vysoké učení technické v Brně), p. 59-71), ISBN 978-80-214-4037-1
Anotace:
FD ČVUT v Praze provedla dynamické zkoušky pasivní bezpečnosti dětského chodce při střetu s osobním vozidlem při různých rychlostech (10, 20, 30km/h). Sledovány byly kontaktní zóny na přídi vozidla včetně poškození a na upravené dětské figuríně typu P6 výsledná zrychlení hlavy, hrudníku, pánve, zrychlení kolenního kloubu v sagitální ose a kontaktní síla působící na stehenní skelet.
Typ:
Stať ve sborníku z lokální konf. česky

Autoři:
Suchánek, J.; prof. Ing. Jiří Dunovský, CSc., IWE
Publikováno:
2010, Technický týdeník, 58 (13), p. 31-31), ISSN 0040-1064
Typ:
Článek v populárně vědeckém periodiku česky

Autoři:
Vondrouš, P.; prof. Ing. Jiří Dunovský, CSc., IWE; Katayama, S.
Publikováno:
2010, Proceedings of the 74th Laser Materials Processing Conference, Osaka, The Laser Society of Japan), p. 89-98), ISBN 978-4-947684-75-2
Anotace:
Laser welding of 1) ductile iron, 2) Cr-Mo low alloy steel and 3) their dissimilar butt joints was executed. Both materials were separately subjected to research of their laser weldability. Spattering and melt flows during laser welding were observed using high speed video cameras and also X-ray transmission real-time observation system. The materials showed very different behaviour in respect to cracking, spattering, underfilling, melt flows and so on. In ductile iron, cracking due to cementite formation, spattering and underfilling occurred easily. For low alloy steel, solidification cracking was the problem. In dissimilar welding, the solidification process, the consequent weld metal phases, hardness and other properties were significantly different. To produce sound welds in welding dissimilar metals, a Ni-based filler wire and the laser beam misalignment were investigated, and the effects on the prevention of cracking were confirmed.
Typ:
Vyzvaná předn. uvedená ve sborníku z mezinárodní konf.

Autoři:
Kolařík, L.; prof. Ing. Jiří Dunovský, CSc., IWE; Válová, M.; Kovanda, K.
Publikováno:
2010, Workshop 2010, Praha, České vysoké učení technické v Praze), p. 206-207), ISBN 978-80-01-04513-8
Anotace:
The paper deal with results of research of several conventional welding methods influence to aluminium alloy EN AW 6082. It was examined most common and most widely used welding methods, used for aluminium alloys welding. It is about methods of arc welding in shielding gas ? MIG and TIG methods.
Typ:
Stať ve sborníku Workshop ČVUT

Autoři:
Kolařík, L.; Kovanda, K.; Válová, M.; prof. Ing. Jiří Dunovský, CSc., IWE
Publikováno:
2010, Mechanical Engineering 2010, Bratislava, Slovak University of Technology in Bratislava), p. S1-66-S1-72), ISBN 978-80-227-3304-5
Anotace:
The paper resumes research opinions, devoted to mapping of influence particular types of shield atmospheres to quality of steels weld joins, made by electric arc welding method with consumable metal electrode.
Typ:
Stať ve sborníku z mezinár. konf.

Autoři:
Vondrouš, P.; prof. Ing. Jiří Dunovský, CSc., IWE; Katayama, S.
Publikováno:
2010, Sborník příspěvků konference Technologické fórum 2010, Praha, České vysoké učení technické v Praze), p. 1-8), ISBN 978-80-01-04586-2
Anotace:
Výzkum je zaměřen na svařování litiny s kuličkovým grafitem pomocí laseru. Pro vysoké rychlosti svařování je sledována struktura vzniklá při tuhnutí svarového kovu a materiálové přeměny odehrávající se v tepelně ovlivněné oblasti. Dále je sledována velikost plochy svaru a plochy teplotně ovlivněné oblasti v závislosti na rychlosti svařování.
Typ:
Stať ve sborníku z lokální konf. česky

Autoři:
Kolařík, L.; Berka, J.; Válová, M.; Kovanda, K.; prof. Ing. Jiří Dunovský, CSc., IWE
Publikováno:
2010, Sborník příspěvků konference Technologické fórum 2010, Praha, České vysoké učení technické v Praze), ISBN 978-80-01-04586-2
Anotace:
Předmětem výzkumných prací prezentovaných v tomto příspěvku je volba vhodných přídavných materiálů pro svařování vytvrditelné slitiny hliníku typu AlMgSi (konkrétně materiálu EN AW 6082 T6 - dle ČSN EN 573-1), při robotickém svařování odtavující se kovovou elektrodou v inertním plynu (metoda MIG), která patří mezi nejužívanější v současném průmyslové výrobě.
Typ:
Stať ve sborníku z lokální konf. česky

Autoři:
Vondrouš, P.; prof. Ing. Jiří Dunovský, CSc., IWE; Katayama, S.
Publikováno:
2010, Paper Proceedings - Microscopy and NDT 2010, Ústí nad Labem, UJEP), ISBN 978-80-7414-280-2
Anotace:
Výzkum je zaměřen na objasnění vzájemné interakce laseru a svařovaného materiálu při laserovém svařování. Při laserovém svařování dochází k absorpci energie paprsku materiálem, dochází k sublimaci materiálu, vzniká plazmový oblak,vytváří se keyhole v materiálu a tavenina. Vzájemná interakce paprsku, plazmového oblaku a taveniny je velmi složitým procesem, který je závislý na výkonu laseru, na svařovací rychlosti atd. Pro osvětlení procesu svařování je využito vysokorychlostních kamer pro sledování proudění taveniny, pohyby plazmového oblaku atp.
Typ:
Stať ve sborníku z lokální konf. česky

Autoři:
Kolařík, L.; prof. Ing. Jiří Dunovský, CSc., IWE; Kovanda, K.; Berka, J.
Publikováno:
2009, TechMat ´09 Perspektivní technologie a materiály pro technické aplikace, Pardubice, Univerzita Pardubice, Dopravní fakulta Jana Pernera), p. 135-140), ISBN 978-80-7395-046-0
Anotace:
Tento příspěvek pojednává o měření velikosti tepelného ovlivnění hliníkové slitiny EN AW 6082, při různých způsobech svařování. Tepelné ovlivnění bylo měřeno pro nejpoužívanější konvenční svařovací technologie: MIG a TIG. Tento výzkum vznikal ve spolupráci s VZLÚ a.s. a má za úkol porovnat dostupné metody svařování z hlediska jejich vlivu na mechanické vlastnosti.
Typ:
Stať ve sborníku z lokální konf. česky

Autoři:
Kolařík, L.; prof. Ing. Jiří Dunovský, CSc., IWE; Kovanda, K.; Berka, J.
Publikováno:
2009, TechMat ´09, Pardubice, Univerzita Pardubice, Dopravní fakulta Jana Pernera)
Anotace:
Tento příspěvek pojednává o měření velikosti tepelného ovlivnění hliníkové slitiny EN AW 6082, při různých způsobech svařování. Tepelné ovlivnění bylo měřeno pro nejpoužívanější konvenční svařovací technologie: MIG a TIG. Tento výzkum vznikal ve spolupráci s VZLÚ a.s. a má za úkol porovnat dostupné metody svařování z hlediska jejich vlivu na mechanické vlastnosti.
Typ:
Stať ve sborníku z lokální konf. česky

Autoři:
Kolařík, L.; prof. Ing. Jiří Dunovský, CSc., IWE; Válová, M.; Kovanda, K.; Berka, J.; Bělský, P.
Publikováno:
2009
Anotace:
Tato výzkumná zpráva pojednává o měření velikosti tepelného ovlivnění hliníkové slitiny EN AW 6082 T6 (označení dle ČSN EN 573-1) při různých způsobech svařování. Tepelné ovlivnění bylo měřeno pomocí speciálních termočlánků a zjišťováno pro dostupné svařovací technologie: MIG (CMT), TIG, FSW a laserové svařování. Tato zpráva vznikla ve spolupráci s VZLÚ a.s. a měla za úkol porovnat dostupné metody svařování (vhodné pro zmíněný materiál) z hlediska tepelného ovlivnění. Část zkoušek a měření byla vytvořena na pracovištích Fronius ČR s.r.o. a Prvá Zváračská a.s., při použití jejich zařízení.
Typ:
Výzkumná zpráva v češtině

Autoři:
doc. Ing. Zuzana Radová, Ph.D.; doc. Ing. Tomáš Mičunek, Ph.D.; Lenk, J.
Publikováno:
2009, Driver-Car Interaction & Interface - Book of Proceedings 2009, Praha, Ústav Informatiky AV ČR, v.v.i.), p. 48-54), ISBN 978-80-87136-05-8
Anotace:
The aim of these tests is not only a detail description of pedestrian kinematics and comparison of primary and secondary impact seriousness, but also a simulation of potential accidental situation in V-crash software and providing data source for advanced mathematical modelling.
Typ:
Stať ve sborníku z mezinár. konf. cizojazyčně

Autoři:
Obermann, J.; Kovanda, J.
Publikováno:
2009, Transactions on Transport Sciences, 2 (3), p. 128-133), ISSN 1802-971X
Anotace:
Driving maneuvers are described that may reduce collision consequences or that can prevent collision, in this case, with the vulnerable road user - the pedestrian. For such a level of collision prevention, some intelligent system is needed. A simple, builtin near infra red night-vision system for vehicles is described, along with results of the tests focusing on increasing the visibility of a pedestrian.
Typ:
Článek v periodiku z pozitivního seznamu RVVI cizojazyčně

Autoři:
Kolařík, L.; prof. Ing. Jiří Dunovský, CSc., IWE; Kovanda, K.; Berka, J.
Publikováno:
2009, TechMat ´09 Perspektivní technologie a materiály pro technické aplikace, Pardubice, Univerzita Pardubice, Dopravní fakulta Jana Pernera), p. 141-146), ISBN 978-80-7395-046-0
Anotace:
Tento příspěvek navazuje na závěry článku "Konvenční metody svařování - teplotní ovlivnění vytvrditelných hliníkových slitin typu Al-Mg-Si" a pojednává o měření velikosti tepelného ovlivnění hliníkové slitiny EN AW 6082, při vybraných speciálních způsobech svařování. Tepelné ovlivnění bylo měřeno pro dostupné speciální svařovací technologie: FSW a laserové svařování. Tento výzkum vznikal ve spolupráci s VZLÚ a.s. a má za úkol porovnat dostupné metody svařování z hlediska jejich vlivu na mechanické vlastnosti daného materiálu.
Typ:
Stať ve sborníku z lokální konf. česky

Autoři:
Kolařík, L.; prof. Ing. Jiří Dunovský, CSc., IWE; Kovanda, K.; Berka, J.
Publikováno:
2009, TechMat ´09, Pardubice, Univerzita Pardubice, Dopravní fakulta Jana Pernera)
Anotace:
Tento příspěvek navazuje na závěry článku "Konvenční metody svařování - teplotní ovlivnění vytvrditelných hliníkových slitin typu Al-Mg-Si" a pojednává o měření velikosti tepelného ovlivnění hliníkové slitiny EN AW 6082, při vybraných speciálních způsobech svařování. Tepelné ovlivnění bylo měřeno pro dostupné speciální svařovací technologie: FSW a laserové svařování. Tento výzkum vznikal ve spolupráci s VZLÚ a.s. a má za úkol porovnat dostupné metody svařování z hlediska jejich vlivu na mechanické vlastnosti daného materiálu.
Typ:
Stať ve sborníku z lokální konf. česky

Autoři:
prof. Ing. Zdeněk Votruba, CSc.; doc. Ing. Petr Bouchner, Ph.D.; Brodský, M.; Ing. Jiří First; Kovanda, J.; Novák, M.; doc. Ing. Stanislav Novotný, Ph.D.
Publikováno:
2009
Anotace:
Ve studii se diskutují motivy současné renesance alternativních pohonů osobních automobilů a hlavní směry jejich vývoje. Příčiny spočívají v (a.) nutnosti zajistit energetickou bezpečnost regionu, (b.) potřebě zajistit dlouhodobou perspektivu (včetně ekonomie) osobní automobilové dopravy při rostoucích cenách ropných produktů a postupném vyčerpávání zásob fosilních paliv (c.) povinnosti snižovat nepříznivé environmentální impakty osobní automobilní dopravy. Analyzují se možné přístupy k dalšímu vývoji pohonů. Podrobněji, jako prioritní, se rozebírá varianta elektrického a hybridního vozidla (EV, HEV) a dále varianta pohonu s využitím vodíkových spalovacích článků. Pozornost se věnuje klíčovým komponentám těchto vozidel. Je presentován přehled současných významných výrobků a výrobců. Je představen progresivní přístup ke konstrukci dílů karoserie. Studie zahrnuje diskusi relevantní legislativy a standardizace.
Typ:
Výzkumná zpráva v češtině

Autoři:
Kadlecová, J.; Kovanda, J.
Publikováno:
2009, Transactions on Transport Sciences, 2 (1), p. 21-26), ISSN 1802-971X
Anotace:
The proceeding deals with specific passive safety problem utilizing quality control methods.
Typ:
Článek v periodiku z pozitivního seznamu RVVI cizojazyčně

Autoři:
Válová, M.; Kolařík, L.; prof. Ing. Jiří Dunovský, CSc., IWE; Janovec, J.
Publikováno:
2009, Annals of DAAAM for 2009, Vienna, DAAAM International), p. 17-18), ISBN 978-3-901509-70-4, ISSN 1726-9679
Anotace:
The paper deals influence of different sort of filler materials at TIG welding of heat-resistant steel CSN 17153. There are presented results of structural and mechanical changes of butt weld joins, while using commercially reasonable welding rod for TIG welding, produced by company Böhler Uddeholm CZ, s.r.o.
Typ:
Stať ve sborníku z mezinár. konf.

Autoři:
doc. Ing. Petr Bouchner, Ph.D.; doc. Ing. Stanislav Novotný, Ph.D.
Publikováno:
2009, CD Proceedings of the 2009 International Simulation Multiconference (ISMc'09), San Diego, The Society for Modelling and Simulation International), p. 193-199), ISBN 1-56555-328-4
Anotace:
The paper presents a systemic view of a structure of the system which allows illumination of the car simulator cockpit interior dynamically and describes recent features of its third generation. Besides enhancements and refinements of already described functions, the paper depicts new features of the system. First, it is a unified approach for handling shadowlight world, joining together the previously separated static and dynamic interpretation. Such architecture allows us to bind 3D definition of projected virtual scenery with our shadow-light world generation, consequently with a possibility for automation of its creation process. Finally, the paper introduces incorporation of weather simulation into the shadow-light world, which indisputably affects the inner-car light conditions and also a look of patterns, which are projected onto the cockpit parts and the driver as well.
Typ:
Stať ve sborníku z mezinár. konf.

Autoři:
Kolařík, L.; prof. Ing. Jiří Dunovský, CSc., IWE; Válová, M.; Kovanda, K.; Berka, J.
Publikováno:
2009, XXIX. Dny svařovací techniky 2009, Praha, Český svaz vědeckotechnických společností), p. 183-190), ISBN 978-80-02-02138-4
Anotace:
Příspěvek pojednává o vlivu různých druhů přídavných materiálů při MIG svařování vytvrditelných Al slitin typu AlMgSi (EN AW 6xxx), používaných např. při výrobě dopravních prostředků. Jsou zde prezentovány výsledky strukturních a mechanických změn svarových spojů, při použití komerčně dostupných přídavných drátů pro zvolený způsob svařování, vyráběných fy. ESAB Vamberk s.r.o.
Typ:
Vyzvaná předn. uvedená ve sborníku z lokální konf. česky

Autoři:
doc. Ing. Zuzana Radová, Ph.D.; Šotola, M.; doc. Ing. Tomáš Mičunek, Ph.D.
Publikováno:
2009, Setkání uživatelů PULSE 2009, Praha, Spectris Praha s.r.o), p. 79-86), ISBN 978-80-254-4570-9
Anotace:
Využití analyzátoru PULSE při dynamických zkouškách pasivní bezpečnosti, typy provedených testů včetně sledovaných veličin, výstupy z Pulse Labshop, připravovaný experiment včetně specifikace instrumentace.
Typ:
Stať ve sborníku z lokální konf. česky

Autoři:
Hönig, M.; Kovanda, J.; Ing. Jiří First
Publikováno:
2008, Transactions on Transport Sciences, 1 (3), p. 135-144), ISSN 1802-971X
Anotace:
The aim of the study is to evaluate the tank as a potential place for a motorcycle airbags. The study compiles of the efforts of CTU in Prague, HTW Dresden as well as JAWA and DELPHI for the improvement of passive safety of motorcycle riders. The tank shapes are taken into the consideration as to their effects on passive safety including the suitability and unsuitability. There are described the possibilities of the software MADYMO as a tool for initial blue-print of any motorcycle airbag if placed on the tank.
Typ:
Článek v periodiku z pozitivního seznamu RVVI cizojazyčně

Autoři:
Todorov, F.; Chomat, M.; Berkova, D.; Čtyroký, J.; Matejec, V.; Kasik, I.; prof. Ing. Jiří Dunovský, CSc., IWE; Jančárek, A.
Publikováno:
2008, Advanced Sensor Systems and Applications III, Beijing, SPIE, Chin Opt Soc), p. 83005-83005), ISBN 978-0-8194-7005-8, ISSN 0277-786X
Anotace:
Bending characteristics of long-period gratings (LPGs) written in fiber with parabolic-index cladding are investigated experimentally. The fiber has a uniform outer cladding and an inner cladding, where the refractive index decreases quadratically with radius. A recent theoretical analysis has shown that these LPGs can be highly insensitive to bending.
DOI:
10.1117/12.756314
Typ:
Stať ve sborníku z mezinár. konf.

Autoři:
doc. Ing. Zuzana Radová, Ph.D.; Šotola, M.; Purš, H.; Kovandová, H.
Publikováno:
2008, Neobvyklé dopravní nehody, Brno, Vysoké učení technické v Brně - Ústav soudního inženýrství), p. 15-18), ISBN 978-80-214-3664-0
Anotace:
Crash test chodec-automobil kategorie M1, ukázka možnosti vzniku závažných následků při nízké kolizní rychlosti
Typ:
Stať ve sborníku z lokální konf. česky

Autoři:
Kadlecová, J.; Kovandová, H.; Srbljinovic, A.
Publikováno:
2008, Pre-Conference Proceedings of the Special Focus Symposium on 6th CIESKS: Communication, Information and Economics Sciences in the Knowledge Society, Zagreb, UFZG Faculty of Teacher Education of the University of Zagreb), p. 77-82), ISBN 978-953-7210-08-3
Anotace:
Economical impact of traffic accidents, history of destructive testing, development of dummies, information transportduring the test.
Typ:
Stať ve sborníku z mezinár. konf.

Autoři:
Kolařík, L.; prof. Ing. Jiří Dunovský, CSc., IWE; Válová, M.; Růžička, D.
Publikováno:
2008, ERIN 2008, Bratislava, Slovak University of Technology), p. II-17-II-17), ISBN 978-80-227-2849-2
Anotace:
This paper deal with changes of mechanical properties of weld joints on Al alloy EN AW 6005 made by fusing arc welding method - Tungsten inert gas on butt welds. There were evaluated strength characteristics, course of hardness and structure changes of single weld joins samples in the paper. On these samples were simulated repair of welds and there were evaluated strength characteristics again after repeated loading by thermal action of weld cycle for providing service life (repairability) of material.
Typ:
Abstrakt ve sborníku z mezinár. konf.

Autoři:
Kolařík, L.; prof. Ing. Jiří Dunovský, CSc., IWE; Válová, M.; Růžička, D.
Publikováno:
2008, ERIN 2008 - Proceedings - Education, Research, Innovation, Bratislava, Slovak University of Technology), ISBN 978-80-227-2849-2
Anotace:
This paper deal with changes of mechanical properties of weld joints on Al alloy EN AW 6005 made by fusing arc welding method - Tungsten inert gas on butt welds. There were evaluated strength characteristics, course of hardness and structure changes of single weld joins samples in the paper. On these samples were simulated repair of welds and there were evaluated strength characteristics again after repeated loading by thermal action of weld cycle for providing service life (repairability) of material.
Typ:
Stať ve sborníku z mezinár. konf.

Autoři:
Kolařík, L.; prof. Ing. Jiří Dunovský, CSc., IWE; Válová, M.; Filipec, R.
Publikováno:
2008, MITECH 08 Proceedings international scientific conference "Material science and Manufacturing Technology", Praha, Česká zemědělská univerzita, Technická fakulta), p. 103-108), ISBN 978-80-213-1792-5
Anotace:
This paper summarises conclusion of research which is engaged in behavior of heat treatable weld of aluminium alloy EN AW-6082 T6 (AlSi1MgMn - CSN EN 573-3) during simulation of multiple weld repairs made by MIG method (Metal Inert Gas), which is very often used in practice at repairs.
Typ:
Stať ve sborníku z mezinár. konf. cizojazyčně

Autoři:
Hynčík, L.; Kocková, H.; Kovanda, J.; Krejčí, P.
Publikováno:
2008, Engineering Mechanics, 15 (1), p. 43-55), ISSN 1802-1484
Anotace:
Article describes the simulation capability in pedestrian collision with vehicle.
Typ:
Článek v periodiku z pozitivního seznamu RVVI cizojazyčně

Autoři:
Kolařík, L.; Válová, M.; prof. Ing. Jiří Dunovský, CSc., IWE; Vondrouš, P.
Publikováno:
2008
Anotace:
Tento výzkum navazuje na předchozí zkoumání svařitelnosti niklových žáruvzdorných slitin Nd:YAG laserem (VZ č. 12133/2008/003) a rozšiřuje výzkum parametrů svařování s ohledem na jejich vliv na výslednou velikost průvaru v závislosti na geometrii svaru. Cílem tohoto výzkumu je optimalizace svařovacích parametrů vedoucí k zlepšení výše zmíněných vlastností.
Typ:
Výzkumná zpráva v češtině

Autoři:
doc. Ing. Zuzana Radová, Ph.D.; Ing. Jiří First
Publikováno:
2008, Driver Car Interaction & Interface 2008, Praha, AV ČR, Ústav informatiky), p. 52-56), ISBN 978-80-87136-04-1
Anotace:
Traffic accident is a continuous process in time and space which may occur in system with high level of subjectivity composed from vehicles, human beings, traffic infrastructure and surroundings. The purpose of the study is to determine all factors which may influence consequences seriousness of vehicle - pedestrian collision and to propose method of stress factor analysis.
Typ:
Stať ve sborníku z mezinár. konf. cizojazyčně

Autoři:
Obermann, J.; Kovandová, H.; Kovanda, J.; Srbljinovic, A.
Publikováno:
2008, Conference proceedings of the 2nd Special Focus Symposium on ICESKS, Zagreb, UFZG Faculty of Teacher Education of the University of Zagreb), p. 123-128), ISBN 978-953-7210-14-4
Anotace:
Passive safety, HMI, driver warning system
Typ:
Stať ve sborníku z mezinár. konf.

Autoři:
Kolařík, L.; Válová, M.; prof. Ing. Jiří Dunovský, CSc., IWE; Bělský, P.
Publikováno:
2008
Anotace:
Tato výzkumná zpráva se zabývá výzkumem svařitelnosti vytvrditelné hliníkové slitiny EN AW 6082-T6, progresivní metodou svařování MIG - CMT (vyvinutou fy. Fronius). Vyhodnocení výsledků experimentů bylo provedeno pomocí NDT metod kontroly svarových spojů a pomocí destruktivních mechanických zkoušek materiálu. Jsou zde shrnuty závěry z tahových zkoušek a vyhodnocení pomocí systému Aramis, zkoušky tvrdosti a metalografické zkoušky mikro a makrostruktury. Dále bylo provedeno měření deformací po svařování a měření teplotních polí během svařovacího procesu. Výsledky budou dále porovnány s obdobnými experimenty, provedených pomocí různých metod svařování.
Typ:
Výzkumná zpráva v češtině

Autoři:
Kolařík, L.; prof. Ing. Jiří Dunovský, CSc., IWE; Válová, M.; Vondrouš, P.
Publikováno:
2008
Anotace:
Tento výzkum shrnuje výsledky spolupráce mezi Fakultou strojní, ČVUT v Praze, Ústavem strojírenské technologie a vývojovým týmem firmy TEDOM-VKS s.r.o. Spolupráce je zaměřena na vývojové práce při konstrukci tepelně exponovaných součástí vlastního typu Stirlingova motoru na plynná paliva určeného pro kogenerační aplikace. Zkoumána byla výroba svarových spojů typu trubka - trubkovnice na základním materiálu z Ni žáruvzdorných slitin (určených pro žárovou hlavu tepelného výměníku uvedeného zařízení) pomocí laserového svařování na pevnolátkovém Nd:YAG laseru.
Typ:
Výzkumná zpráva v češtině

Autoři:
Kolařík, L.; Válová, M.; prof. Ing. Jiří Dunovský, CSc., IWE; Růžička, D.
Publikováno:
2008, TECHMAT 2008, Pardubice, Universita Pardubice), p. 55-58), ISBN 978-80-7395-136-8
Anotace:
Příspěvek pojednává o vlivu různých druhů přídavných materiálů při svařování vytvrditelných hliníkových slitin metodou TIG. Jsou v něm prezentovány výsledky změny struktury a mechanických vlastností tupých svarových spojů, při použití běžně dostupných přídavných drátů pro TIG svařování, vyráběných firmou ESAB Vamberk s.r.o.
Typ:
Stať ve sborníku z lokální konf. česky

Autoři:
Kolařík, L.; prof. Ing. Jiří Dunovský, CSc., IWE; Janovec, J.; Válová, M.
Publikováno:
2008
Anotace:
Cílem této výzkumné práce bylo vybrat ve spolupráci s firmou Böhler Udeholm s.r.o. nejvýhodnější přídavný materiál pro TIG svařování oceli ČSN 17 153, pro účely výroby kalících nádob, které budou používány za teplot do 1000 °C. Sekundárním cílem tohoto výzkumu byl výzkum vlivu ochranných plynů na bázi He, ve spolupráci s firmou Air Products s.r.o. Pro posouzení specifických vlastností jednotlivých přídavných materiálů byly provedeny zkoušky makro a mikrostruktury, a měření průběhů tvrdosti. Jsou zde prezentovány výsledky strukturních změn a průběhů tvrdostí u tupých svarových spojů, při použití komerčně dostupných přídavných drátů pro TIG svařování.
Typ:
Výzkumná zpráva v češtině

Autoři:
Kolařík, L.; Válová, M.; prof. Ing. Jiří Dunovský, CSc., IWE; Vondrouš, P.
Publikováno:
2008
Anotace:
Tento výzkum je pokračováním předchozích výzkumných prací, zabývajících se svařitelností niklových žáruvzdorných slitin shrnutých ve VZ č. U12133/2008/003 a č. U12133/2008/004. Cílem této práce je posouzení opakovatelnosti dosažených výsledků při výrobě optimalizovaného svarového spoje v podmínkách reálné výroby pomocí laserového zařízení.
Typ:
Výzkumná zpráva v češtině

Autoři:
Ing. Jiří First
Publikováno:
2008, ISBN 978-80-254-1805-5
Anotace:
Publikace podává přehled legislativy a zkoušek při stavbě vozidla
Typ:
Vědecká kniha česky

Autoři:
Janovec, J.; Kolařík, L.; Válová, M.; Filipec, R.; prof. Ing. Jiří Dunovský, CSc., IWE
Publikováno:
2008, Přínos metalografie pro řešení výrobních problémů, Praha, ČVUT v Praze - Fakulta strojní), p. 250-256), ISBN 978-80-01-04039-3
Anotace:
Tento příspěvek shrnuje závěry výzkumu zabývajícím se změnou struktury svarových spojů tepelně vytvrditelné slitiny hliníku EN AW-6082 T6 (EN AW AlSi1MgMn - dle ČSN EN 573-3) za simulace několikanásobných oprav svarů provedených metodou MIG (Metal Inert Gas) na tupých svarech o tloušťce 10 mm, které se v praxi často používají např. pro svařování kolejových vozidel.
Typ:
Stať ve sborníku z lokální konf. česky

Autoři:
Hönig, M.; Kramer, F.; Leithold, L.
Publikováno:
2007, Wissenschaftliche Zeitschrift der Technischen Universität Dresden, 14 (2), p. 35-40), ISSN 0043-6925
Anotace:
Der Artikel beschäftig sich mit der passiven Sicherheit von Motorrädern und ist ein schönes Beispiel für die Zusammenarbeit zweier Universitäten, die auch durch Hilfe aus dem Industriebereich unterstützt wurde. Der Artikel zeigt das Ergebnis einer studentischen Zusammenarbeit an der HTW und ČVUT, die in den Entwurf für einen Motorrad Airbag mündet. In dem Artikel sind ausführlich die Möglichkeit der Software MADYMO Nutzung dargestellt, wie dieses Werkzeug zum Entwurf und zur Optimierung des mathematischen Models eines Motorrads-Airbags verwendet wird.
Typ:
Článek v odborném recenzovaném periodiku cizojazyčně

Autoři:
doc. Ing. Petr Bouchner, Ph.D.
Publikováno:
2007
Anotace:
This work presents a compact view on the discipline of driving simulation. It introduces some of world-class research driving simulators and problems of their design and construction as well. A validation of the simulator functions and validation of the experiments to be preformed on the driving simulator are described here. Then the requirements on such a device are analyzed and different approaches to visual, audio and motion cueing are discussed. The thesis in its second part describes using the driving simulators for research purposes. A complex system which involves a simulator incorporated into a set of measuring devices is described in detail, ways of data collection and analysis are shown. The last and most comprehensive chapter illustrates the possibilities of the driving simulator use through the mediation of the complex analyses of four experiments (which concurrently follows main ways of our investigation); the two experiments concerning driver’s fatigue, summation of a set of HMI related measurements and the experiment focused on influence of an outer environment on driving.
Typ:
Disertační práce (PhD)

Autoři:
Kolář, V.; Brezina, M.; Veselý, P.; prof. Ing. Jiří Dunovský, CSc., IWE; Kolařík, L.
Publikováno:
2007, Svařování, dělení, spojování materiálů, V (IX) (5-6), p. 28-31), ISSN 1212-4044
Anotace:
Příspěvek obsahuje výsledky výzkumu spojování heterogenních ocelových materiálů metodou MAG, v oblasti výroby kolejových vozidel.
Typ:
Článek v odborném nerecenzovaném periodiku česky

Autoři:
Kolář, V.; Brezina, M.; Veselý, P.; prof. Ing. Jiří Dunovský, CSc., IWE; Kolařík, L.
Publikováno:
2007, Dny svařovací techniky 2007, Praha, Český svaz vědeckotechnických společností), p. 111-118), ISBN 978-80-02-01924-4
Anotace:
Příspěvek obsahuje výsledky výzkumu spojování heterogenních materiálu v oblasti výroby kolejových vozidel.
Typ:
Stať ve sborníku z lokální konf. česky

Autoři:
Kolařík, L.; prof. Ing. Jiří Dunovský, CSc., IWE; Kulhavý, L.
Publikováno:
2007, Svařování, dělení, spojování materiálů, V (2), p. 38-40), ISSN 1212-4044
Anotace:
Rozvoj dopravní (jak letecké tak i automobilové) techniky vyvolává potřebu nových konstrukčních materiálů, ke kterým patří zejména kompozitní materiály. Jejich pronikání do výroby mohou čelit pouze nové slitiny s lepšími mechanickými vlastnostmi. K nim patří především slitiny Al a v poslední době i stále častěji používané slitiny Mg s menší měrnou hmotností a se stejnými, příp. zvýšenými mechanickými vlastnostmi. S rozvojem používání těchto materiálů, roste i potřeba jejich spojování a oprav pomocí různých metod svařování, čímž se zabývá i tento příspěvek. V této první části článku je pojednáno především o důvodech, proč v současné době tolik stoupá objem výroby Mg slitin a jaké jsou hlavní problémy a možnosti při jejich svařování.
Typ:
Článek v odborném nerecenzovaném periodiku česky

Autoři:
Kolařík, L.; prof. Ing. Jiří Dunovský, CSc., IWE; Kulhavý, L.
Publikováno:
2007, Svařování, dělení, spojování materiálů, V (3), p. 35-37), ISSN 1212-4044
Anotace:
Rozvoj dopravní (jak letecké tak i automobilové) techniky vyvolává potřebu nových konstrukčních materiálů, ke kterým patří zejména kompozitní materiály. Jejich pronikání do výroby mohou čelit pouze nové slitiny s lepšími mechanickými vlastnostmi. K nim patří především slitiny Al a v poslední době i stále častěji používané slitiny Mg s menší měrnou hmotností a se stejnými, příp. zvýšenými mechanickými vlastnostmi. S rozvojem používání těchto materiálů, roste i potřeba jejich spojování a oprav pomocí různých metod svařování, čímž se zabývá i tento příspěvek. V této první části článku je pojednáno především o důvodech, proč v současné době tolik stoupá objem výroby Mg slitin a jaké jsou hlavní problémy a možnosti při jejich svařování.
Typ:
Článek v odborném nerecenzovaném periodiku česky

Autoři:
Kovanda, J.; Wismans, J.
Publikováno:
2007, TRANSTEC, Praha, České vysoké učení technické v Praze, Fakulta dopravní), p. 222-228), ISBN 978-80-01-03782-9
Anotace:
Proceeding defines integrated safety and explains the systems activity
Typ:
Stať ve sborníku z mezinár. konf. cizojazyčně

Autoři:
Ing. Jiří First; doc. Ing. Zuzana Radová, Ph.D.; Kovanda, J.
Publikováno:
2007, Proceedings of the International Conference TRANSTEC, Praha, České vysoké učení technické v Praze), p. 167-172), ISBN 978-80-01-03782-9
Anotace:
Proceeding applies evaluation methods on the pedestrian collisions,objectivization of subjective estimations
Typ:
Stať ve sborníku z mezinár. konf. cizojazyčně

Autoři:
prof. Ing. Jiří Dunovský, CSc., IWE; Veselý, P.; Kolář, V.; Brezina, M.; Kolařík, L.
Publikováno:
2007, EURNEX - Žel 2007, Žilina, Žilinská univerzita), p. 259-266), ISBN 978-80-8070-679-1
Anotace:
Svařování heterogenních svarových spojů metodou MAG v Siemens kolejová vozidla s.r.o
Typ:
Stať ve sborníku z lokální konf. česky

Autoři:
Kolařík, L.; prof. Ing. Jiří Dunovský, CSc., IWE; Válová, M.; Vondrouš, P.
Publikováno:
2007, Perspektivní technologie a materiály pro technické aplikace, Pardubice, Univerzita Pardubice), p. 81-84), ISBN 978-80-7395-013-2
Anotace:
Tento příspěvek obsahuje výsledky ze svařování heterogenních niklových slitin, spojů typu trubka - trubkovnice, na pevnolátkovém Nd:YAG laseru.
Typ:
Stať ve sborníku z lokální konf. česky

Autoři:
Ing. Jiří First; Šotola, M.; Kovanda, J.; Šafránek, J.; Krejčí, P.
Publikováno:
2007, TRANSTEC, Praha, České vysoké učení technické v Praze, Fakulta dopravní), p. 173-179), ISBN 978-80-01-03782-9
Anotace:
Proceeding explains the influence of motorcycle sitting geometry
Typ:
Stať ve sborníku z mezinár. konf. cizojazyčně

Autoři:
Kovandová, H.; Kovanda, J.; Srbljinovic, A.
Publikováno:
2007, Information and Communication Sciences in the Knowledge Society, Zadar, The European Advanced and Systematic Research Centre), p. 29-36), ISBN 978-953-99326-9-3
Anotace:
Information flow in the intelliegent vehicle control system in the case of accident, analysis of the communication with the external systems, evaluation of the crash severity, data record during the accident, crash tests evaluation..
Typ:
Stať ve sborníku z mezinár. konf.

Autoři:
Kolařík, L.; Janovec, J.; prof. Ing. Jiří Dunovský, CSc., IWE; Kolář, V.
Publikováno:
2007, Aluminium 2007, Košice, Technická Univerzita), p. 372-379), ISSN 1335-2334
Anotace:
Příspěvek pojednává o možnostech oprav svarů vytvrditelných slitin typu AlMgSi, používaných při výrobě kolejových vozidel. Jsou prezentovány výsledky svařování těchto slitin, s užším zaměřením na konvenční obloukové metody svařování.
Typ:
Stať ve sborníku z lokální konf. česky

Autoři:
Kovanda, J.; Ing. Jiří First; Tošovský, J.; Kvášová, A.
Publikováno:
2006
Anotace:
Návrh využití hydroenergetického potenciálu místních vodních toků pro regionální dopravu a návrh varianty dopravního systému.
Typ:
Oponovaná výzkumná zpráva v češtině

Autoři:
Kovanda, J.; Šafránek, J.; Krejčí, P.; Kovandová, H.
Publikováno:
2006, Proceedings international conference NavAge 06, Praha, Technology&Prosperity), p. 12-12), ISBN 80-239-6680-5
Anotace:
Příspěvek řeší problematiku pasivní bezpečnosti vozidel v ohledem na automatické přivolání pomoci systémem e-call. Je prezentován crash test vozidla s tímto systémem.
Typ:
Stať ve sborníku z lokální konf. česky

Autoři:
doc. Ing. Petr Bouchner, Ph.D.; doc. Ing. Stanislav Novotný, Ph.D.; Piekník, R.; Pěkný, J.; Hajný, M.; Borzová, C.
Publikováno:
2006, Proceedings of the WSEAS International Conferences: 6th International Conference on Power Systems, on Simulation, modelling and Optimalization, on Signal, Speech and Image Processing, on Multimedia, Internet and Video Technologies, on Distance learning, Athens, WSEAS Press), p. 727-732), ISBN 960-8457-53-X, ISSN 1790-5117
Anotace:
The paper discusses the problem of drowsiness and phenomenon of microsleeps of healthy drivers. It describes our experiments done on our driving simulators. First there is a brief description of simulator which was used for the experiments, its capabilities and necessary changes which we did so that it fits best the needs of such experiments. The paper presents requirements on the overall design of experiments performed on driving simulators. It describes requirements on the design of the testing tracks and our experiences with measurements. The results of classification based on EEG, video record expert analysis, steering wheel correction movements, lateral position and average velocity change trends and weaving and drive out from the lane are presented. Finally discussion on analysis methods used for investigation in driver’s drowsiness is done.
Typ:
Stať ve sborníku z lokální konf.

Autoři:
Kovanda, J.; Ing. Jiří First; Lenk, J.; doc. Ing. Tomáš Mičunek, Ph.D.; Šotola, M.; Jírů, P.; Domkář, J.; doc. Ing. Zuzana Radová, Ph.D.; Hönig, M.
Publikováno:
2006
Anotace:
Experiment kolize nemotorového vozidla s chodcem za účelem prohloubení znalostí v problematice pasivní bezpečnosti chodců, získání dat pro počítačové simulace a zmapování tohoto v ČR statisticky nedostatečně zohledněného jevu.
Typ:
Oponovaná výzkumná zpráva v češtině

Autoři:
Svíčka, R.; prof. Ing. Jiří Dunovský, CSc., IWE; Pinkas, J.; Kosek, P.
Publikováno:
2006, CO-MAT-TECH 2006, Bratislava, Slovenská technická univerzita), p. 191-191), ISBN 80-227-2472-6
Anotace:
Proposal and development of laser welding technology of turbocharger blades (VGT) for vehicle combustion engine. Blade made from NIMONIC (LVN 4) alloy is needed to be fixed with blade arm made from heat resistant steel X8CrNi25-21 (ČSN 17 255).
Typ:
Abstrakt ve sborníku z mezinár. konf.

Autoři:
Svíčka, R.; prof. Ing. Jiří Dunovský, CSc., IWE; Pinkas, J.; Kosek, P.
Publikováno:
2006, Zváranie 2006 - Pokrok vo zváraní, Bratislava, Slovenská zváračská spoločnosť), p. 80-87), ISBN 80-969393-7-8
Anotace:
Návrh a vývoj technologie laserového svařování lopatek turbodmychadel s proměnnou geometrií (VGT) pro spalovací motory vozidel. Spojovanými součástmi jsou lopatka ze slitiny NIMONIC (LVN 4)a rameno lopatky žáruvzdorné oceli X8CrNi25-21(ČSN 17 255).
Typ:
Stať ve sborníku z lokální konf. česky

Autoři:
Kučera, T.; Kozuk, M.
Publikováno:
2006, Dráha, 2006 (9/2006), p. 15-22), ISSN 1211-1260
Anotace:
stať o československé lokomotivní řadě T203.05, vznik, vývoj, provoz, technické provedení a úpravy
Typ:
Článek v odborném nerecenzovaném periodiku česky

Autoři:
Todorov, F.; prof. Ing. Jiří Dunovský, CSc., IWE; Kolařík, L.; Kosek, P.
Publikováno:
2006, CO-MAT-TECH 2006, Trnava, STU v Bratislave, MtF), p. 1332-1336), ISBN 80-227-2472-6
Anotace:
The paper deals with the inscription of long-period gratings (LPGs) into single-mode optical fibers by a CO2 laser. The inscription method as well as the on-line measurement of the transmission spectra of the LPGs during the inscription are described. The relation between the multiple inscription and the transmission spectra of the LPGs is presented. A comparison of the LPG inscription into SMF-28 and SMF-28e optical fibers under the same conditions is made. Also, the influence of the focal distance during the inscription process is presented.
Typ:
Stať ve sborníku z mezinár. konf.

Autoři:
Todorov, F.; prof. Ing. Jiří Dunovský, CSc., IWE; Kolařík, L.; Kosek, P.; Chomat, M.; Berková, D.; Matějec, V.
Publikováno:
2006, CO-MAT-TECH 2006, Bratislava, Slovenská technická univerzita), p. 209-209), ISBN 80-227-2472-6
Anotace:
The paper deals with the inscription of long-period gratings (LPGs) into single-mode optical fibers by a CO2 laser. The inscription method as well as the on-line measurement of the transmission spectra of the LPGs during the inscription are described. The relation between the multiple inscription and the transmission spectra of the LPGs is presented. A comparison of the LPG inscription into SMF-28 and SMF-28e optical fibers under the same conditions is made. Also, the influence of the focal distance during the inscription process is presented
Typ:
Abstrakt ve sborníku z mezinár. konf.

Autoři:
Todorov, F.; Jančárek, A.; prof. Ing. Jiří Dunovský, CSc., IWE; Kolařík, L.
Publikováno:
2006, Book of Abstracts - Laser Physics and Applications, Sofia, SPIE-Bulgaria Chapter), p. 97-97)
Anotace:
Long-period gratings (LPGs) with various periods and length inscribed into single-mode optical fibers by a CO2 laser are presented. The inscription method as well as the on-line measurement of the transmission spectra of the LPGs during the inscription are described. Results obtained with single-run and multiple inscriptions carried out under different conditions for LPGs with a length of 20 mm and a period below 0.5 mm are presented. The reproducibility of the LPG's inscription process is also reported.
Typ:
Abstrakt ve sborníku z mezinár. konf.

Autoři:
Todorov, F.; prof. Ing. Jiří Dunovský, CSc., IWE; Kolařík, L.; Císařovský, P.
Publikováno:
2006, WORKSHOP 2006, Praha, České vysoké učení technické v Praze), p. 468-469), ISBN 80-01-03439-9
Anotace:
The inscription of LPGs with a period of 0.17 up to 0.98mm with a focused CO2 laser beam into an experimental non-commercial optical fiber under a variety of conditions is reported. The reproducibility of the LPG's inscription process and an experiment with multiple inscription of LPGs are presented.
Typ:
Abstrakt ve sborníku CTU Workshop

Autoři:
Todorov, F.; prof. Ing. Jiří Dunovský, CSc., IWE; Kolařík, L.; Císařovský, P.; Chomat, M.; Berková, D.; Matějec, V.; Kašík, I.
Publikováno:
2006, CTU Reports - Proceedings of Workshop 2006, Praha, Česká technika - nakladatelství ČVUT), p. 468-469), ISBN 80-01-03439-9
Anotace:
The inscription of LPGs with a period of 0.17 up to 0.98mm with a focused CO2 laser beam into an experimental non-commercial optical fiber under a variety of conditions is reported. The reproducibility of the LPG's inscription process and an experiment with multiple inscription of LPGs are presented.
Typ:
Stať ve sborníku Workshop ČVUT

Autoři:
Brabec, J.; Kolařík, L.; prof. Ing. Jiří Dunovský, CSc., IWE; Turňa, M.; Kolář, V.
Publikováno:
2006, Zváranie 2006 - Pokrok vo zváraní, Bratislava, Slovenská zváračská spoločnosť), p. 88-96), ISBN 80-969393-7-8
Anotace:
Možnost náhrady konvenčních technologií svařování speciálními a jejich zhodnocení ve spolupráci s koncernem Siemens Kolejová vozidla, s.r.o. Jako výstup byly zhotoveny protokoly včetně zkušebních vzorků.
Typ:
Stať ve sborníku z lokální konf. česky

Autoři:
Todorov, F.; prof. Ing. Jiří Dunovský, CSc., IWE; Kolařík, L.; Chomat, M.; Berková, D.; Matějec, V.